無人駕駛汽車如何工作?無人駕駛汽車有何特點(diǎn)?

無人駕駛是近幾年的熱點(diǎn)之一，前些時(shí)間，第一臺(tái)無人駕駛汽車在合肥予以施行。對(duì)于無人駕駛，我們也較為熟悉。那么，大家對(duì)于無人駕駛汽車的價(jià)格、無人駕駛汽車的工作原理以及無人駕駛汽車的特點(diǎn)熟悉嗎?本文中，小編將對(duì)這三點(diǎn)無人駕駛相關(guān)問題予以介紹與解答。如果你對(duì)無人駕駛抑或無人駕駛汽車具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛汽車的價(jià)值

根據(jù)最新消息，現(xiàn)在不少企業(yè)公司都在研發(fā)無人駕駛汽車，因?yàn)樵谖磥硪矔?huì)大受歡迎的。而現(xiàn)在數(shù)據(jù)顯示，最便宜的汽車是Model3，該車在美國(guó)起售價(jià)格為3.5萬美元，在國(guó)內(nèi)售價(jià)保守估計(jì)也是30萬左右，而且，這樣的售價(jià)并不包括自動(dòng)駕駛技術(shù)套件，你覺得這樣的價(jià)格是不是你能接受的呢?

要知道，無人駕駛汽車可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。所以現(xiàn)在的無人駕駛小車售價(jià)都是十分昂貴的，對(duì)于這樣的售價(jià)，不少市民都表示接受不起，因?yàn)樘F了。

二、無人駕駛汽車的工作原理

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

三、無人駕駛汽車特點(diǎn)

1.安全穩(wěn)定

安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。

當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來說，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度。

2.自動(dòng)泊車

車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位。

由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位(也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作)。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長(zhǎng)2米(LS的車身較長(zhǎng))。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的成就之一。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。

以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對(duì)無人駕駛汽車的價(jià)格、工作原理以及特點(diǎn)具備一定的認(rèn)知。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!