STM32基礎(chǔ)分析：PWM配置
[導(dǎo)讀]在使用STM32F103產(chǎn)生固定頻率、固定占空比的PWM波時(shí)，雖然有官方以及眾多開(kāi)發(fā)板提供的例程，但是關(guān)于有點(diǎn)問(wèn)題并沒(méi)有說(shuō)的很清晰，并且《STM32F10X參考手冊(cè)》的中文翻譯可能容易造成歧義，所以一開(kāi)始并沒(méi)有理解，這里就梳理一下我的理解，如果有誤解的情況，希望交流指正。
1. 遇到的問(wèn)題
static void PWM_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 基本定時(shí)器配置
TIM_DeInit(TIM3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 開(kāi)啟定時(shí)器時(shí)鐘,即內(nèi)部時(shí)鐘CK_INT=72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49; // 自動(dòng)重裝載寄存器的值，累計(jì)TIM_Period+1個(gè)頻率后產(chǎn)生一個(gè)更新或者中斷
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)為
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻(這里用不到)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定時(shí)器
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); // 清除計(jì)數(shù)器更新標(biāo)志位
// PWM模式配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 配置為PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能輸出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 25; // 設(shè)置初始PWM脈沖寬度為25，實(shí)際上就是配置占空比(捕獲比較寄存器1，CCR1)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR1_Val時(shí)為低電平
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure ); // 使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable ); // 使能預(yù)裝載（使能CCR1的預(yù)裝載）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能自動(dòng)重載寄存器ARR的預(yù)裝載
// 開(kāi)啟TIM3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能定時(shí)器
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);// 使能定時(shí)器中斷
1.1 什么是清除標(biāo)志位
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); // 清除計(jì)數(shù)器更新標(biāo)志位
TIM_ClearFlag()
和函數(shù)
TIM_ClearITPendingBit()
有什么區(qū)別？其實(shí)重點(diǎn)在Flag和IT，前者是外設(shè)的狀態(tài)標(biāo)志，而后者是外設(shè)的中斷標(biāo)志。狀態(tài)標(biāo)志就是一個(gè)外設(shè)它有自身的一些標(biāo)志位（Flag），來(lái)表明它處于什么狀態(tài)，下圖就是定時(shí)器的狀態(tài)標(biāo)記。中斷標(biāo)志就是使能外設(shè)的中斷后，每次發(fā)生一次中斷，它會(huì)表明發(fā)生了什么樣的中斷，同樣中斷也有相應(yīng)的標(biāo)記。兩者分別靠函數(shù)
TIM_GetFlagStatus()
和函數(shù)
TIM_GetITStatus()
來(lái)獲取。
1.2?模式1和模式2的區(qū)別
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 配置為PWM模式1
1.3 什么是自動(dòng)重裝載和預(yù)裝載寄存器？
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable );// 使能預(yù)裝載（使能CCR1的預(yù)裝載）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能自動(dòng)重載寄存器ARR的預(yù)裝載
2. PWM波產(chǎn)生的過(guò)程
作為類(lèi)比，你可以把預(yù)裝載寄存器理解為內(nèi)存中的cache，數(shù)據(jù)寫(xiě)入了cache，卻是不一定寫(xiě)入內(nèi)存的。當(dāng)然你可以通過(guò)MMU設(shè)置為寫(xiě)穿(write through)或?qū)懟?write back)模式。
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
的含義。
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
/* Set the ARR Preload Bit */
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
}
else
{
/* Reset the ARR Preload Bit */
TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);
}
}
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable ); // 使能預(yù)裝載（使能CCR1的預(yù)裝載）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能自動(dòng)重載寄存器ARR的預(yù)裝載
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