第十六屆(2021年)全國大學(xué)生智能汽車競賽規(guī)則初稿已發(fā)布,上海靈動微電子股份有限公司(簡稱靈動)很榮幸能成為大賽的贊助商之一。為了更好地服務(wù)參加全國大學(xué)生智能汽車競賽的同學(xué)們,靈動將從以下幾個方面為大家提供支持工作。同時,靈動借此機會感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供KEIL MDK License。
一、樣片申請
01、申請數(shù)量
靈動為廣大參賽同學(xué)們準(zhǔn)備了雙車接力組指定的MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P 免費樣片,共15000片,并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。
每所學(xué)校申請這兩種芯片的總數(shù)量不超過30片(MM32SPIN27PS不超過20片,MM32F3277G9P不超過10片),申請審核通過后,將由“逐飛科技”按申請先后順序進行統(tǒng)一發(fā)貨。
02、申請須知
申請只對參賽學(xué)校開放(優(yōu)先提供給雙車接力組參賽隊),不接受非學(xué)校人員申請。
僅接受各學(xué)?;?qū)W院領(lǐng)隊提出的申請,已經(jīng)發(fā)放的學(xué)校重復(fù)申請無效。如出現(xiàn)同一學(xué)校多隊多人次申請的情況,將撤銷多余的申請。希望各學(xué)校內(nèi)部自行協(xié)商。
申請的樣片僅可用于本次大賽學(xué)習(xí)與參賽用途,不可用于商業(yè)用途。
03、申請流程
請先在下方鏈接中填寫相關(guān)信息并上傳具有學(xué)?;蚨墝W(xué)院蓋章的申請函掃描件:
http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
申請截止日期為 2021年6月30日 。
自發(fā)布日起,每隔一周進行一次申請審核和匯總,收到審核通過郵件后,請聯(lián)系逐飛科技淘寶客服(seekfree.taobao.com),進行免費芯片發(fā)放。
04、發(fā)貨時間
MM32SPIN27PS:
2021年1月1日 - 2021年7月15日
MM32F3277G9P:
2021年3月1日 - 2021年7月15日
依據(jù)申請先后陸續(xù)發(fā)貨,詳細時間請在審核通過后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服(seekfree.taobao.com)。
二、樣片購買
對于未申請成功或申請數(shù)量不足的參賽隊伍,靈動將以MM32SPIN27PS每顆5元(不含稅)、MM32F3277G9P每顆12元(不含稅)的零售價委托逐飛科技進行銷售,提供給參賽隊伍(如需開發(fā)票,請咨詢逐飛科技)。
每支隊伍限購MM32SPIN27PS 40片,MM32F3277G9P 20片。
三、開發(fā)板
靈動委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計制作以MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P為核心的對應(yīng)核心板與拓展學(xué)習(xí)板。
核心板滿足大賽技術(shù)要求,可直接用于參賽,主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳,方便拓展使用。
拓展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí),主要包含的接口有:兩個編碼器接口(用于采集電機轉(zhuǎn)速)、四路PWM接口(用于兩個電機轉(zhuǎn)速控制)、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口(硬件SPI)、姿態(tài)傳感器接口(硬件SPI)、無線轉(zhuǎn)串口模塊接口、分體式超聲波測距模塊接口、四路運放模塊接口、一個舵機接口、板載四個獨立按鍵、板載兩位撥碼開關(guān)。
四、芯片使用
01、MM32SPIN27PS介紹
MM32SPIN27PS是靈動專門為電機與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計的產(chǎn)品家族。
本產(chǎn)品是使用高性能的Arm Cortex-M0 為內(nèi)核的32 位微控制器,最高工作頻率可達96MHz,內(nèi)置128KB Flash、12KB SRAM,具有豐富的I/O 端口和外設(shè)。
主要外設(shè)包括:2 個UART 接口、1個I2C 接口和2 個SPI 接口,以及2 個12 位ADC、5 個模擬比較器、4 個運算放大器、1 個16 位通用定時器、1 個32 位通用定時器、3個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器,支持硬件除法器和硬件開方。
本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
02、MM32F3277G9P介紹
MM32F3277G9P是靈動新一代 MM32 系列中率先升級推出的通用高性能MCU平臺,是MM32F3270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。
本產(chǎn)品是使用Arm Cortex-M3 為內(nèi)核的32 位微控制器,最高工作頻率可達120MHz,內(nèi)置高速存儲器(512KB Flash,128KB SRAM),具有豐富的增強型I/O 端口和外設(shè)。
主要外設(shè)包括:8 個UART 接口、2 個I2C 接口、3 個I2S 接口、3 個SPI 接口、1 個USB OTG 全速接口、1 個CAN 接口、1 個SDIO 接口和1 個Ethernet MAC接口,以及3個12 位ADC、2 個12 位DAC、2 個模擬比較器、2 個16 位通用定時器、2 個32 位通用定時器、2 個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器。
本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
03、技術(shù)資料
MM32SPIN27PS和MM32F3277G9P的技術(shù)資料和設(shè)計參考文檔會打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)(具體信息見文末)。請同學(xué)們自行下載并查看更新。
逐飛科技作為本屆比賽的靈動合作伙伴,正在積極準(zhǔn)備和大賽相應(yīng)的中間件,完成后會在QQ群和21ic論壇發(fā)布。比賽專用開發(fā)板套件也在設(shè)計之中,屆時會在逐飛科技淘寶店銷售。
04、下載編譯工具
Arm中國為每組使用MM32 MCU的參賽隊提供兩套KEIL MDK工具的固定版License(軟件版本:KEIL MDK 5.33),僅供本次大賽使用。License的有效期從2021年3月1日開始。
申請方式會在適當(dāng)時候公布。
硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。
購買鏈接:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.1651697cR0WcDP&id=583404964920&ns=1&abbucket=10#detail
五、大賽技術(shù)支持與信息更新
靈動為智能車競賽參賽師生專設(shè)了QQ群和MM32 21ic論壇的“大學(xué)生智能車競賽”專區(qū)作為討論平臺,用以進行信息更新和技術(shù)支持。參賽隊伍可在其中進行提問與討論,靈動和逐飛科技的技術(shù)支持團隊將會定期進行答疑與分享。
具體信息如下:
QQ群:
“MM32全國大學(xué)生智能汽車競賽”。
群號:798454363
論壇:
21ic 鏈接如下:
https://bbs.21ic.com/icfilter-typeid-696-1158.html