一個輕量級事件驅(qū)動嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用框架Quantum Platform

QP（Quantum Platform）是一個輕量級的、開源的、基于狀態(tài)機(jī)的、事件驅(qū)動型應(yīng)用程序框架。這個框架包括四部分：

• 事件處理器(QEP)；
• 輕量級的事件驅(qū)動框架(QF)；
• 任務(wù)調(diào)度微內(nèi)核(QV、QK、QXK)；
• 實(shí)時跟蹤調(diào)試器(QS)。

(1)QEP

• Quantum Event Processor是一個通用的，可移植的，可重用的狀態(tài)機(jī)引擎。
• QEP允許你直接把UML樣式的狀態(tài)圖映射為代碼。
• QEP提供了傳統(tǒng)的簡單平面狀態(tài)機(jī)和層次式狀態(tài)機(jī)。QEP可以直接操作事隊列和事件分發(fā)機(jī)制。

(2)QF

• QF是一個通用的，事件驅(qū)動的應(yīng)用框架，是一個實(shí)時框架，面向嵌入式系統(tǒng)。
• QF被設(shè)計成和QEP，RTOS協(xié)同工作。
• QF包含了事件隊列，活動對象，事件遍歷等。

(3)QK

• QK是一個輕量級可搶占型實(shí)時內(nèi)核
• QK是一個極小的，按RTC習(xí)慣的，執(zhí)行獨(dú)立任務(wù)的內(nèi)核。
• QK必須和QF版本相匹配。

(4)QS

• 一個強(qiáng)大的調(diào)試工具

QEP (Hierarchical Event Processor）

事件處理器，也可以理解為一個狀態(tài)機(jī)引擎，當(dāng)有事件需要處理時，調(diào)用當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)函數(shù)處理這個事件，并處理調(diào)用狀態(tài)函數(shù)的返回值，根據(jù)返回值進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)變換(如轉(zhuǎn)移到父狀態(tài))。而且狀態(tài)引擎也處理某狀態(tài)的進(jìn)入(ENTER)、退出(EXIT)、初始偽狀態(tài)（INIT）。

QF (Active-Object Framework)

QF是輕量級的、事件驅(qū)動、active objects框架。這個框架的主要任務(wù)是保證每個active object的線程安全，運(yùn)行-到-完成(run-to-completion )的事件處理。它包含了直接的事件傳送，發(fā)布-訂閱(publish-subscribe)的事件轉(zhuǎn)發(fā)，事件隊列，時間事件(延時傳送時間事件)。

QV (Cooperative Kernel）

協(xié)作內(nèi)核(Vanilla內(nèi)核)，它只在time to completion的時候處理event，并在處理所有event后，對active object執(zhí)行基于priority-based的調(diào)度器。它是隱式合作(implicitly-cooperative)，因為活躍定時器不需要明確的放棄CPU。代替的是在完成事件處理后，簡單的return到QV調(diào)度器中。

QK (Preemptive Non-Blocking Kernel)

QK是一個超快速的搶占式，基于優(yōu)先級的，單stack，實(shí)時內(nèi)核專門為執(zhí)行active objects而設(shè)計的。它總是會處理event queued中的高優(yōu)先級的active objects，但它將event當(dāng)作一次性的函數(shù)來調(diào)用（而不是像傳統(tǒng)內(nèi)核那樣的endless循環(huán)）。盡管如此，如果新的事件優(yōu)先級比當(dāng)前處理的事件優(yōu)先級高，QK內(nèi)核依然提供了搶占式的一次性的event處理功能（像搶占式中斷處理器允許中斷彼此搶占）。這意味著，QK可以使用單stack來保存所有active objects的context。

QXK (Preemptive Blocking Kernel)

QXK是一個簡單的搶占，基于優(yōu)先級的，阻塞，實(shí)時內(nèi)核專門為傳統(tǒng)的阻塞代碼的主動對象，如商用中間件（TCP / IP協(xié)議棧，UDP協(xié)議棧，嵌入式文件系統(tǒng)等）或遺留代碼混合設(shè)計。

QS (Software Tracing System)

QS是軟件追蹤系統(tǒng)，使開發(fā)人員能夠以最少的系統(tǒng)資源監(jiān)控目標(biāo)，并沒有停止或顯著放緩代碼直播事件驅(qū)動QP的應(yīng)用程序。QS是用于測試，故障排除和優(yōu)化QP應(yīng)用的理想工具。QS甚至可以用于支持產(chǎn)品制造驗收測試。