[導(dǎo)讀]有限狀態(tài)機是一種概念思想，把復(fù)雜的控制邏輯分解成有限個穩(wěn)定狀態(tài)，組成閉環(huán)系統(tǒng)，通過事件觸發(fā)，讓狀態(tài)機按設(shè)定的順序處理事務(wù)。單片機C語言的狀態(tài)機編程，是利用條件選擇語句( switch 、 case 或者 if 、 else )切換狀態(tài)，通過改變狀態(tài)機狀態(tài)，讓程序按設(shè)定的順序執(zhí)行。
有限狀態(tài)機概念
switch
、
case
或者
if
、
else
)切換狀態(tài)，通過改變狀態(tài)機狀態(tài)，讓程序按設(shè)定的順序執(zhí)行。
應(yīng)用舉例
if?(定時器?>=?10ms)?//10ms是典型消抖時間
{
???switch?(按鍵狀態(tài))
???{
?????case?按鍵彈起狀態(tài)：
??????if?(IO讀取為低電平)?按鍵狀態(tài)=前沿抖動;?
?????break;
?????case?前沿抖動狀態(tài)：
??????if?(IO讀取為低電平)?按鍵狀態(tài)=按鍵按下;?
?????break;
?????case?按鍵按下狀態(tài)：
??????if?(IO讀取為高電平)?按鍵狀態(tài)=后沿抖動;?
?????break;
?????case?后沿抖動狀態(tài)：
??????if?(IO讀取為高電平)?按鍵狀態(tài)=按鍵彈起;?
?????break;
default：按鍵狀態(tài)=按鍵彈起;
???}
}
狀態(tài)機編程建議
typedef?enum?{
??state_1=1,
??state_2,
??state_3
}State;
typedef?enum{
??event_1=1,
??event_2,
??event_3,
??event_4,
??event_5
}Event;
typedef?struct?{
??State?curState;??????//當(dāng)前狀態(tài)
??Event?eventId;??????//事件
??State?nextState;???//下一個狀態(tài)
??Action?action;?????//動作功能
}StateEvent;
State
和
Event
，并賦予相應(yīng)的動作功能，整體的基本流程如下：
當(dāng)前狀態(tài)->有事件觸發(fā)->跳到下一個狀態(tài)->具體的動作功能
來源：頭條-嵌入式在左C語言在右
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