無人駕駛是近幾年的熱門，目前，我國已有部分城市已經(jīng)開始逐步實施無人駕駛。為增進大家對無人駕駛的了解，本文將對無人駕駛汽車的功能予以介紹，并在文章最后一部分對無人駕駛汽車的構(gòu)造略做闡述。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、無人駕駛汽車功能
不需要人駕駛汽車，它是一種智能汽車。他也可以成為一個機器人它里邊兒你考計算機系統(tǒng)。那是下不需要人就可以讓汽車自動行駛的功能。這項技術(shù)發(fā)展是非?？斓摹Ｓ幸恍﹫蟮乐赋?，在2010年到2015年之間。這種汽車的相關(guān)技術(shù)發(fā)明的專利就達到了22000件。
并且在這個過程，有一些企業(yè)，它積累了大量的技術(shù)成為了行業(yè)的領導者比如說，谷歌，百度等?；ヂ?lián)網(wǎng)公司和標一些企業(yè)他也在這個過程中被淘汰了，比如說樂視網(wǎng)。這種汽車的概念出現(xiàn)，也是最近才出現(xiàn)的，他最早出現(xiàn)在。美國，英國，德國等一些發(fā)達國家。不過這些國家在這種技術(shù)的研發(fā)階段都取得了巨大的成果。并且在理論階段到研究階段，再到是十月十的也就接的。再到可是型和實用化等等，一個階段，這些國家都取得了突破性的進展。
而中國這項技術(shù)齊步比較晚，大概。歐美等發(fā)達國家到底這些發(fā)達國家玩十年左右。哦!你有時間，有報道指出，到現(xiàn)在為止世界上最先進的這種汽車已經(jīng)在路上測試了15萬公里，其中的最后幾萬公里是在沒有任何人的安全干預下完全有這輛汽計算機系統(tǒng)來控制汽車完成的。這種高科技汽車，它也集成了很多的技術(shù)是很多技術(shù)結(jié)合鐵。其中有制度控制體系結(jié)構(gòu)，人工智能和視覺設計等等。
這種高科技汽車給人們帶來什么便利呢?那就是比如說，停車等功能有些新手開車的人壞嗎?倒車就說可能不好，在比較狹窄的停車位中，他們可能就到不進去。但是如果用這項技術(shù)的話，你把車停到合適的位置，汽車，它自動的就可以。感覺周圍的環(huán)境，并幫助你完成停車這件事情。
二、百度無人駕駛汽車主要功能
百度無人駕駛汽車是一種無需司機手動操作，汽車即可自動行駛前往目的地，綜合使用攝像機、雷達系統(tǒng)、傳感器和GPS系統(tǒng)來檢測周圍環(huán)境，在大量數(shù)據(jù)基礎上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛，并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復雜駕駛動作。測試時最高速度達到120公里/小時。中國面臨的交通擁堵、汽車安全、環(huán)保等問題逐步凸顯，百度無人車對于改善交通，減少人為事故的意義重大。
百度無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、全球衛(wèi)星導航等電子設施，并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過傳感設備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。
三、無人駕駛汽車構(gòu)造
無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其他車輛的交互可以用下圖表示：
感知是指無人駕駛系統(tǒng)從環(huán)境中收集信息并從中提取相關(guān)知識的能力。其中，環(huán)境感知(Environmental PercepTIon)特指對于環(huán)境的場景理解能力，例如障礙物的位置，道路標志/標記的檢測，行人車輛的檢測等數(shù)據(jù)的語義分類。一般來說，定位(LocalizaTIon)也是感知的一部分，定位是無人車確定其相對于環(huán)境的位置的能力。
規(guī)劃是無人車為了某一目標而作出一些有目的性的決策的過程，對于無人駕駛車輛而言，這個目標通常是指從出發(fā)地到達目的地，同時避免障礙物，并且不斷優(yōu)化駕駛軌跡和行為以保證乘客的安全舒適。規(guī)劃層通常又被細分為任務規(guī)劃(Mission Planning)，行為規(guī)劃(Behavioral Planning)和動作規(guī)劃(MoTIon Planning)三層。
最后，控制則是無人車精準地執(zhí)行規(guī)劃好的動作的能力，這些動作來源于更高的層。
以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對無人駕駛汽車的功能還有無人駕駛汽車的構(gòu)造具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!
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