大佬帶你談?wù)劜竭M(jìn)電機,啥又是直流電機
電機是諸多電子設(shè)備中都存在,由此可見電機的重要性。在往期文章中,小編對伺服電機、變頻電機都有所介紹。為增進(jìn)大家對電機的了解,本文將對步進(jìn)電機和直流電機加以闡述。如果你對電機相關(guān)內(nèi)容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、步進(jìn)電機
步進(jìn)電機其實是一種特殊的直流無刷電機,需要直流電驅(qū)動,需要驅(qū)動器換相,但由于運動特點和直流無刷電機相差很大,所以步進(jìn)電機被單獨分成一個產(chǎn)品種類。直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機,一般大家說的直流電機一般是指直流有刷電機。直流有刷電機只要加上合適的電壓就會轉(zhuǎn),而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以精確控制;而步進(jìn)電機則按照節(jié)拍工作,可以旋轉(zhuǎn)極小的角度,控制方式兩者也有差別,下面小編就來給大家詳細(xì)介紹下。步進(jìn)電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛。
步進(jìn)電機可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和位置的精確控制,一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的5%之內(nèi),且不累積誤差。
步進(jìn)電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn),驅(qū)動信號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時候,步進(jìn)電機靜止,如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,就會以一定的角度(稱為步距角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。因此,打印機、繪圖儀、機器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機為動力核心。
步進(jìn)電機外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。步進(jìn)電動機以其顯著的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機本身技術(shù)的提高,步進(jìn)電機將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。
二、直流電機
直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作電動機運行時是直流電動機,將電能轉(zhuǎn)換為機械能;作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機,將機械能轉(zhuǎn)換為電能。包括直流發(fā)電機和直流電動機。直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機,直流無刷電機需要驅(qū)動器來實現(xiàn)電子換相,成本高但壽命長噪聲低;直流有刷電機成本低,使用簡單,但生命短噪聲大。
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