柔性協(xié)作機器人xMate，搭載全新xCore控制器

本文中，小編將對珞石柔性協(xié)作機器人xMate予以介紹，如果你想對珞石柔性協(xié)作機器人xMate的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、什么是柔性協(xié)作機器人技術(shù)

柔性協(xié)作機器人技術(shù)，即是在機器人的應(yīng)用過程中，解決機器人與環(huán)境接觸交互問題的有效解決方案。具體來說，柔性協(xié)作機器人是通過在機器人本體上增加豐富的力與視覺傳感器，使原來示教-執(zhí)行的開環(huán)執(zhí)行過程，變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動態(tài)交互的智能閉環(huán)執(zhí)行過程，以達到與環(huán)境和人安全、準確交互的目的。

二、珞石柔性協(xié)作機器人xMate詳細介紹

珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate亮相中國國際工業(yè)博覽會。珞石柔性協(xié)作機器人xMate柔性協(xié)作機器人搭載了全新的xCore控制器，相較于現(xiàn)在市面上的機器人，柔性控制是其最大的優(yōu)勢，保證了其完美的力控特性與柔順特性,使之更精準更安全，更是未來的趨勢。

一體化設(shè)計是珞石柔性協(xié)作機器人xMate的特點之一,在不改變本體外形的前提下,控制器、IO模塊、安全控制器都器件都內(nèi)置到了本體當中,一面世就獲得了業(yè)內(nèi)大量關(guān)注。

雖然珞石柔性協(xié)作機器人xMate采用無控制柜一體化設(shè)計，內(nèi)置了大量器件，但是整個機器人系統(tǒng)的重量總共才達到20kg。除此以外，珞石柔性協(xié)作機器人xMate可以部署在狹窄空間內(nèi)，使得部署成本得到進一步降低，這一切都要歸功于這款機器人的高集成度模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計以及緊湊外形設(shè)計。

高精度力矩傳感器是珞石柔性協(xié)作機器人xMate每個關(guān)節(jié)都包含的器件之一，通過該傳感器，xMate的碰撞檢測能力得到進一步增強，達到了真正的“一指觸?！薄３艘酝?，得益于xMate的安全功能設(shè)計，使用人員在協(xié)作的環(huán)境之中可以得到最大程度的人身安全保障。此外，珞石柔性協(xié)作機器人xMate與AGV配合應(yīng)用同樣方便。

小編還了解到，珞石柔性協(xié)作機器人xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，采用該技術(shù)主要有以下幾點好處：

1. 使得xMate具有高精度位置控制能力;

2. 使得xMate擁有高動態(tài)力控制能力;

3. 使得xMate具備高柔順控制力。

如果大家想要依據(jù)實際情況調(diào)節(jié)珞石柔性協(xié)作機器人xMate的手臂柔順能力，只需要對笛卡爾空間以及軸空間的自由度剛度加以控制。

以上所有內(nèi)容便是小編此次為大家?guī)淼挠嘘P(guān)珞石柔性協(xié)作機器人xMate的所有介紹，如果你想了解更多有關(guān)珞石柔性協(xié)作機器人xMate的內(nèi)容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進行探索。