分享一下我是如何學(xué)習(xí)RT-Thread的

在分享我的學(xué)習(xí)過(guò)程之前，先交代一下背景。

我是從2020年11月初開始學(xué)習(xí)RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的，在學(xué)習(xí)RT-Thread之前，我接觸過(guò)uCOS和FreeRTOS，但這兩個(gè)在單片機(jī)上應(yīng)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，我都沒有仔細(xì)并系統(tǒng)化地進(jìn)行學(xué)習(xí)，都只是局限于開發(fā)板上運(yùn)行一下demo例程。

我以前在開發(fā)板公司工作的時(shí)候，曾經(jīng)系統(tǒng)化地學(xué)習(xí)過(guò)Linux驅(qū)動(dòng)程序，當(dāng)時(shí)是買韋東山的2440驅(qū)動(dòng)教程，不過(guò)很遺憾，一直沒有從事過(guò)Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)相關(guān)的崗位，學(xué)過(guò)就丟到一邊了。但正是因?yàn)檫@段經(jīng)歷，讓我明白了建立抽象思維的重要性。

我曾經(jīng)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，開發(fā)過(guò)兩個(gè)應(yīng)用項(xiàng)目，以前為了協(xié)助生產(chǎn)，也用操作系統(tǒng)做過(guò)一些桌面工具，所以，對(duì)于使用操作系統(tǒng)開發(fā)，里面涉及到的一些概念，比如多線程，內(nèi)存管理，線程間同步與通信，等等，理解起來(lái)也相對(duì)容易。

以上就是我學(xué)習(xí)RT-Thread之前的經(jīng)歷和背景。

經(jīng)過(guò)差不多兩個(gè)月業(yè)余時(shí)間的學(xué)習(xí)，我已經(jīng)把RT-Thread內(nèi)核應(yīng)用相關(guān)的知識(shí)系統(tǒng)化地學(xué)習(xí)了一遍，并且同時(shí)寫了一些學(xué)習(xí)總結(jié)文檔，如下圖所示，并且在公眾號(hào)做成了 專輯 | RT-Thread學(xué)習(xí)筆記 ，公眾號(hào)回復(fù)【技術(shù)文檔】即可下載PDF。

先用思維導(dǎo)圖總結(jié)概括一下，學(xué)習(xí)方法不一定適用于每個(gè)人，但希望可以給你一些參考。

明確利益目標(biāo)

參加工作后的學(xué)習(xí)或自我提升，其目的已經(jīng)不像在大學(xué)校園里面那樣單純，大學(xué)里面基本都是學(xué)院安排好的學(xué)習(xí)計(jì)劃，而作為學(xué)生，只需要按計(jì)劃執(zhí)行就可以了。可以說(shuō)，很多大學(xué)生受限于社會(huì)經(jīng)歷，也不知道為啥要學(xué)習(xí)這門課程，他們只是知道這是學(xué)院要求的。

參加工作后，個(gè)人的學(xué)習(xí)和提升，都是有目的的，人性都是趨利的。你基本不可能做到不帶任何目的而投入大量的時(shí)間去學(xué)習(xí)一門技能，就算是因?yàn)榕d趣愛好而學(xué)，那也是為了自己的內(nèi)心滿足感，“尋找內(nèi)心滿足感”也是一種目的。

而對(duì)于大多數(shù)職場(chǎng)打工者的自我學(xué)習(xí)提升，無(wú)非只有兩個(gè)目的：名和利。所以，在學(xué)習(xí)RT-Thread操作系統(tǒng)之前（其實(shí)也不局限于RT-Thread，包括很多職場(chǎng)技能也是如此），要先搞清楚自己為什么要學(xué)這門技能，要有明確的利益目標(biāo)。

如果想不明白這個(gè)問(wèn)題，只是道聽途說(shuō)地覺得RT-Thread或某項(xiàng)技能很火，也想跟風(fēng)學(xué)習(xí)一下，那還是不要貿(mào)然浪費(fèi)時(shí)間，因?yàn)槁o(wú)目的的學(xué)習(xí)，會(huì)很難堅(jiān)持下去。

那么，我學(xué)習(xí)RT-Thread的利益目標(biāo)是什么？其實(shí)很簡(jiǎn)單，是為了公眾號(hào)有素材可寫，同時(shí)建立自己的技術(shù)形象，然后積極擁抱開源社區(qū)，認(rèn)識(shí)不同行業(yè)的大佬。通過(guò)這種學(xué)習(xí)總結(jié)+持續(xù)輸出的閉環(huán)，可以讓自己技術(shù)得到提升的同時(shí)，也讓自己鏈接更多優(yōu)秀的人才，如果自己能幫助更多的人，那就更加perfect了。

這種持續(xù)的學(xué)習(xí)總結(jié)輸出，也為我以后求職增加了籌碼，呈現(xiàn)給對(duì)方公司的，不再是一紙枯燥的簡(jiǎn)歷，可以是我的技術(shù)博客，公眾號(hào)，GitHub，開源作品，等等，這也是我的利益目標(biāo)之一。

如果你還不知道如何搞清楚自己學(xué)習(xí)的利益目標(biāo)，那就要先花時(shí)間好好想清楚了。而對(duì)于大多數(shù)職場(chǎng)打工人來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)技能最直接的目標(biāo)，就是為了跳槽好找工作?？梢园烟郛?dāng)作利益目標(biāo)之一，但是別忘了，最好還是要通過(guò)展示手段，把你所學(xué)到的技能呈現(xiàn)到對(duì)方公司面前，而不是把技能都寫在一紙簡(jiǎn)歷上面。

弄清基本概念

文章里面的每一段話，是由字詞句三者組成的，就像我們初中高中學(xué)習(xí)閱讀理解的時(shí)候，分析一段話的含義，都是從字或詞開始進(jìn)行分析（文言文翻譯簡(jiǎn)直是一段痛苦的經(jīng)歷）。所以，要學(xué)習(xí)RT-Thread操作系統(tǒng)，就需要先弄清楚操作系統(tǒng)的基本概念。

這些基本概念，在操作系統(tǒng)里面基本上都是相通的，不管是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還是多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)。（在你看這段話的時(shí)候，腦海是不是也會(huì)有疑問(wèn)，什么是多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)？）

為什么你會(huì)看不懂一段話，無(wú)非就是組成這段話的詞語(yǔ)概念不理解，不妨看看下面一段話，里面紅框部分都涉及了各種概念，而這些概念如果你不懂的話，是看不懂這段話的。

短短幾句話里面，就包含了很多操作系統(tǒng)的概念，什么是線程調(diào)度器？什么是搶占式？什么是最高優(yōu)先級(jí)？什么是中斷服務(wù)程序？等等。。。而我能很容易看懂這幾句話，是因?yàn)槲矣辛艘郧暗膶W(xué)習(xí)經(jīng)歷作為鋪墊。

那么，在我們平時(shí)的學(xué)習(xí)中，如何搞懂這些基本概念呢？教大家一個(gè)比較實(shí)用的方法，就是在網(wǎng)上搜索的時(shí)候，在前面加上“如何通俗地理解xxx”，比如，“如何通俗地理解多線程”，網(wǎng)上就會(huì)有不少結(jié)合生活事例的參考答案。

現(xiàn)在終于知道為啥語(yǔ)文數(shù)學(xué)外語(yǔ)這些科目可以貫穿整個(gè)學(xué)業(yè)生涯了，學(xué)習(xí)語(yǔ)文可以鍛煉我們的閱讀理解能力，而數(shù)學(xué)可以讓我們建立邏輯推導(dǎo)能力，學(xué)習(xí)外語(yǔ)，是為了在經(jīng)濟(jì)全球化的背景下，讓自己更好地和世界交流。

建立抽象思維

為什么要建立抽象思維？人為什么能通過(guò)閱讀文字或觀看圖片和視頻來(lái)獲取知識(shí)？原因就是，一個(gè)人在接收外界信息的時(shí)候，會(huì)在自己的大腦里面建立一個(gè)具體的事物影像，這個(gè)具體的事物影像在構(gòu)建的時(shí)候，會(huì)依賴于你自身的社會(huì)經(jīng)歷以及知識(shí)豐富程度。

回到如何學(xué)習(xí)RT-Thread這個(gè)話題上面，我在學(xué)習(xí)RT-Thread的時(shí)候，首先參考的是其官網(wǎng)提供的學(xué)習(xí)資料，而這一大堆學(xué)習(xí)資料里面，我首先關(guān)注的，肯定是RT-Thread這個(gè)操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)介和框架。

千萬(wàn)不要一開始就去看系統(tǒng)源碼，也不要馬上去運(yùn)行demo例程，在你的大腦建立RT-Thread這個(gè)影像框架之前，看這些源碼，無(wú)疑是想自己勸退自己。

為什么要先看簡(jiǎn)介和框架？因?yàn)檫@個(gè)框架可以有助于我建立一個(gè)關(guān)于RT-Thread的大腦影像，往后不管我學(xué)習(xí)RT-Thread的哪一塊內(nèi)容，都是基于這個(gè)框架的，框架是用來(lái)告訴我們，里面的代碼以及模塊是如何進(jìn)行組織的，所以，框架很重要！

細(xì)心的人就會(huì)發(fā)現(xiàn)，即使是這個(gè)框架介紹，里面也涉及了很多基本概念，這樣又回到了“弄清基本概念”這個(gè)環(huán)節(jié)。所以，這是一個(gè)螺旋式的過(guò)程，不斷弄清概念，建立大腦影像，如此往復(fù)循環(huán)。

當(dāng)你要去看操作系統(tǒng)代碼的時(shí)候，面向?qū)ο蟮乃季S，肯定是必不可少的，這又回到了“什么是面向?qū)ο?？”這個(gè)問(wèn)題上了。我相信，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)搜索，你一定會(huì)基本明白什么是面向?qū)ο螅酉聛?lái)就是C語(yǔ)言如何實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο罅?，具體可以查看以下文章。

C語(yǔ)言面向?qū)ο缶幊?/span>

用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο缶幊?/span>

如何建立抽象思維？這個(gè)問(wèn)題實(shí)在太難回答了，抽象思維的建立，不是一朝一夕的事情，它需要周而復(fù)始地保持一種對(duì)世界好奇的學(xué)習(xí)心態(tài)，而且很大程度取決于你的人生經(jīng)歷和知識(shí)體量，我能給出的建議就是，多閱讀經(jīng)典書籍，多觀察這個(gè)世界，多總結(jié)和思考。

持續(xù)總結(jié)輸出

為什么我現(xiàn)在那么喜歡寫文章？為什么我一直建議各位持續(xù)總結(jié)輸出？這是因?yàn)?，一個(gè)人的認(rèn)知象限里面，有以下四種狀態(tài)：不知道自己不知道、知道自己不知道、不知道自己知道、知道自己知道。

關(guān)于這四種認(rèn)知狀態(tài)的說(shuō)明，在網(wǎng)絡(luò)上面有很多解釋，這里不做重復(fù)描述。

持續(xù)地通過(guò)技術(shù)文章進(jìn)行輸出，可以讓一個(gè)人理清自己的學(xué)習(xí)過(guò)程與學(xué)習(xí)狀態(tài)，這種方式可以讓一個(gè)人搞清楚學(xué)習(xí)過(guò)程里面，哪些是自己知道的，哪些是自己不知道的。我相信，很多人在最初學(xué)習(xí)一個(gè)新知識(shí)點(diǎn)的時(shí)候，通常都是處于“不知道自己不知道”的狀態(tài)，也就是不知道自己哪些地方不懂，自然就不會(huì)向別人提問(wèn)。

“好記性不如爛筆頭”這個(gè)道理，我相信很多人都懂。我在2015年學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，就開始用記事本零散地記錄自己的學(xué)習(xí)過(guò)程，那時(shí)候，還沒學(xué)會(huì)系統(tǒng)化地進(jìn)行技術(shù)文章組織和輸出。

直到最近這兩年決定寫公眾號(hào)和博客，才明白系統(tǒng)化知識(shí)的重要性，所以公眾號(hào)和博客的寫作風(fēng)格，都是通過(guò)技術(shù)專輯的方式來(lái)呈現(xiàn)，一方面是為了讓自己學(xué)習(xí)不會(huì)太片面，同時(shí)讓網(wǎng)絡(luò)上的知識(shí)碎片能盡可能集中一點(diǎn)，方便以后自己查閱，如果能給你帶來(lái)一些幫助，那是對(duì)我莫大的鼓勵(lì)。

這種持續(xù)的總結(jié)輸出，會(huì)給我?guī)?lái)一些正反饋?zhàn)饔?，讓我認(rèn)識(shí)了很多優(yōu)秀的同行，同時(shí)也希望我的學(xué)習(xí)總結(jié)，能給其他嵌入式的初學(xué)者帶來(lái)一定參考，希望后面可以通過(guò)更多的開源項(xiàng)目，來(lái)回饋開源社區(qū)，算是對(duì)嵌入式技術(shù)圈子一點(diǎn)微不足道的貢獻(xiàn)。

以上就是我的學(xué)習(xí)方法論，關(guān)于我的從業(yè)經(jīng)歷和職場(chǎng)感悟，也可以在公眾號(hào)獲取我的個(gè)人微信，跟我一起互相交流，共同進(jìn)步。

感謝閱讀！