步進(jìn)電機(jī)有哪些分類(lèi)?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有何作用?

步進(jìn)電機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，主要內(nèi)容在于介紹步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用。通過(guò)這篇文章，小編希望大家可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。

1)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出;步距角小;斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行震蕩時(shí)間較長(zhǎng);啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

(2)永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成。 由軟磁材料制成的定子具有多相勵(lì)磁繞組。，定子和轉(zhuǎn)子周?chē)鷽](méi)有小齒和狹槽。 通電后使用永磁體和定子電流磁場(chǎng)。 相互作用產(chǎn)生扭矩。 一般為兩相或四相; 輸出扭矩小; 大步距角 斷電時(shí)有一定的保持轉(zhuǎn)矩; 啟動(dòng)和運(yùn)行頻率低。

(3)混合式步進(jìn)電機(jī)：又稱(chēng)永磁反作用式和永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，結(jié)合了永磁式和電抗式的優(yōu)點(diǎn)。定子與四相電抗步進(jìn)電動(dòng)機(jī)之間沒(méi)有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。 一般為兩相或四相;必須提供正負(fù)脈沖信號(hào);輸出轉(zhuǎn)矩大于永磁型;步距角小于永磁型;斷電時(shí)無(wú)定位扭矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;快速步進(jìn)電機(jī)。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能將其承受到的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接納到了一個(gè)電脈沖信號(hào)后，它就驅(qū)動(dòng)其步進(jìn)電機(jī)依照原先完成設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度位移(我們稱(chēng)之為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是按一個(gè)固定的角度一步一步來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的。我們能夠經(jīng)過(guò)控制其發(fā)送的脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制其角度的位移量，從而到達(dá)精準(zhǔn)定位的目的;同時(shí)我們也能夠經(jīng)過(guò)控制其脈沖信號(hào)的頻率來(lái)控制其步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而到達(dá)其調(diào)速跟定位的目的。普遍應(yīng)用在于各種的雕琢機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等等等一些分辨率請(qǐng)求較高的大型、中型數(shù)控設(shè)備上。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的線圈組的數(shù)目。 常用的有兩相，三相，四相和五相步進(jìn)電機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的相數(shù)不同，步距角也不同。普通的兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角是1.8度，三相是1.2度，而五相是0.72度。 當(dāng)未配置步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要依靠選擇具有不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足步進(jìn)角要求。 如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得毫無(wú)意義。用戶只需更改驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分編號(hào)即可更改步距角。

將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后，它將使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能發(fā)生質(zhì)的飛躍，但這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，與電動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在應(yīng)用中，用戶唯一需要注意的一點(diǎn)就是步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角的變化，這將影響控制系統(tǒng)發(fā)送的步進(jìn)信號(hào)的頻率，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角是 細(xì)分后發(fā)生了變化。 如果變小，則請(qǐng)求階躍信號(hào)的頻率應(yīng)相應(yīng)增加。以一個(gè)1.8度的步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器的步距角在半步狀態(tài)下為0.9度，在第十個(gè)細(xì)分中為0.18度。 這樣，在要求電動(dòng)機(jī)速度相同的條件下，控制系統(tǒng)步進(jìn)信號(hào)的頻率是十個(gè)細(xì)分中半步運(yùn)行頻率的5倍。

普通步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3?5%。 步進(jìn)電機(jī)的單步偏差不會(huì)影響下一步的精度，因此步進(jìn)電機(jī)的精度不會(huì)累積。

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