單片機(jī)串口如何接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的？

我們?cè)谑褂闷渌鸖TM32的單片機(jī)的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)有些困難，會(huì)發(fā)現(xiàn)常用的方法并不能用，在還沒(méi)有接收完數(shù)據(jù)的時(shí)候，就解決不了。于是，只能用通用的方法來(lái)解決了。

這個(gè)通用的方法，其實(shí)原理和使用IDLE的原理一樣：接收完一個(gè)字節(jié)以后，如果超過(guò)了一定的時(shí)間，就認(rèn)為是接收完一幀數(shù)據(jù)了。首先我們要知道，串口是接收一個(gè)字節(jié)，就會(huì)發(fā)生一次中斷，如果一幀數(shù)據(jù)包含10個(gè)字節(jié)，就會(huì)發(fā)生10次中斷。在接收一個(gè)字節(jié)以后，會(huì)緊跟著接收下一個(gè)字節(jié)，如果時(shí)間超了一定值，就代表一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)完了。

下面，我分別用STM32和51單片機(jī)的代碼來(lái)演示一下這個(gè)通用代碼的實(shí)現(xiàn)。

1、STM32(以STM32L0系列為例)

串口中斷函數(shù)：

2、51單片機(jī)(以STC8系列為例)

串口中斷函數(shù)：

void UART1_Isr() interrupt 4 // 串口中斷服務(wù)函數(shù)

{

if(RI) // 如果接收到一個(gè)字節(jié)

{

RI = 0; // 中斷標(biāo)志位清0

Res_Buf[Res_Count++]=SBUF; // 把數(shù)據(jù)保存到接收數(shù)組

Res_Sign=1; // 表示已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)

Res_Times=0; // 延時(shí)計(jì)數(shù)器清0

}

}

3、在主函數(shù)中處理串口數(shù)據(jù)

if(Res_Sign==1) // 如果串口接收到數(shù)據(jù)

{

//延時(shí)等待接收完一幀數(shù)據(jù)

do{

Res_Times++; // 延時(shí)計(jì)數(shù)器+1

HAL_Delay(1); // 延時(shí)1ms

}while(Res_Times<5); // 5ms時(shí)間到

////////////

//這里就可以處理接收數(shù)據(jù)了

////////////

Res_Sign=0; // 接收標(biāo)志清0

Res_Count=0; // 接收數(shù)據(jù)字節(jié)計(jì)數(shù)器清0

}

4、程序解釋

程序里面有4個(gè)全局變量，分別是：

unsigned char Res_Buf[256]; //接收數(shù)據(jù)的數(shù)組，用來(lái)接收串口數(shù)據(jù)

unsigned char Res_Count=0; //接收數(shù)據(jù)的字節(jié)計(jì)數(shù)器，表示本次一幀數(shù)據(jù)包含幾個(gè)字節(jié)

unsigned char Res_Sign=0; //接收到數(shù)據(jù)標(biāo)志，接收到1個(gè)字節(jié)就會(huì)置1

unsigned char Res_Times=0; // 延時(shí)計(jì)數(shù)器，用來(lái)判斷有沒(méi)有接收完一幀數(shù)據(jù)

在串口中斷函數(shù)里面，每接收到一個(gè)字節(jié)，就會(huì)把接收到的字節(jié)保存到Res_Buf數(shù)組中，同時(shí)，字節(jié)計(jì)數(shù)器+1。然后把Res_Sign置1，表示已經(jīng)接收到串口數(shù)據(jù)，但是，有沒(méi)有接收完，是不一定的。在主函數(shù)當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)這個(gè)變量等于1了，就開始啟動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)Res_Times，讓這個(gè)變量++，只要延時(shí)到了5ms，就表示接收完一幀數(shù)據(jù)，退出do while后就可以開始處理數(shù)據(jù)了，但是，當(dāng)接收到第二個(gè)字節(jié)以后，會(huì)在中斷函數(shù)里面把Res_Times清0，也就是說(shuō)，主函數(shù)里面的Res_Times++以后，白加了，只要有數(shù)據(jù)還沒(méi)有接收完，這個(gè)Res_Times就會(huì)一直清0，如果串口接收能接收一萬(wàn)年也接收不完一幀數(shù)據(jù)，那一萬(wàn)年，Res_Times也到不了5。只有當(dāng)再也沒(méi)有串口數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)了，Res_Times才會(huì)加到5，然后退出do while，表示接收完一幀數(shù)據(jù)了，可以開始處理了。

上面的方法，適合所有的單片機(jī)。方法好不好，主要看自身產(chǎn)品的需求，適合就好，不適合就不好。方法有多種，根據(jù)你的需求調(diào)整到最好，就可以。