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機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
而作為一個大的制造國，我國的鑄件產(chǎn)量是世界上最大的，但是鑄件行業(yè)具有資源消耗大，環(huán)境污染和勞動力廉價的長期廣泛的發(fā)展方式，越來越不適合工業(yè)生產(chǎn)、發(fā)展需要; 鑄造行業(yè)的工作環(huán)境惡劣，普通工業(yè)機器人具有高風險，高污染，高溫，高勞動強度等缺點，無法滿足生產(chǎn)需求。 因此，必須優(yōu)化用于鑄造的工業(yè)機器人以適應這種工作環(huán)境并正常運行。對于工業(yè)機器人制造商而言，這是一個巨大的挑戰(zhàn)。同時，鑄造行業(yè)自動澆注工藝和自動磨削工藝的特殊性也限制了機器人自動化集成系統(tǒng)的應用。
在眾多的工業(yè)機器人中，有一種工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的過程中可以將鑄造、清理、機加工等等環(huán)節(jié)用來代替人工的機器人，被我們稱作鑄造工業(yè)機器人。鑄造機器人本身采用了最先進的鑄造技術，所以能夠最大限度地提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)的成本。
在制造車間里，工人們工作的環(huán)境十分的惡劣，環(huán)境中時常充斥著高溫、粉塵和噪音等等，鑄造工業(yè)機器人的出現(xiàn)就顯得尤為的重要。制造機器人不僅可以代替工人們在危險的環(huán)境中工作，還可以保持靈活、持久、高速的生產(chǎn)流程?，F(xiàn)在我們的鑄造設備已經(jīng)和工業(yè)機器人進行了有機的結合，覆蓋主要的領域有壓鑄、重力和低壓鑄造等等。
傳統(tǒng)的鑄造業(yè)都是以人工來進行生產(chǎn)的，但是隨著工業(yè)生產(chǎn)流程的自動化，工業(yè)機器人的應用就會越來越廣泛。未來人們對鑄件品質的要求越來越高，鑄造工業(yè)機器人將會越來越得到企業(yè)的重視。
工業(yè)機器人的高度靈活性可以滿足現(xiàn)代生坯鑄造生產(chǎn)中的各種特殊要求。在鑄件生產(chǎn)中使用機器人不僅可以使工人擺脫繁重而單調的體力勞動，節(jié)省勞力，而且可以提高鑄件的生產(chǎn)效率。制造精度和質量，是實現(xiàn)鑄造生產(chǎn)機械化，自動化和文明的重要手段。鑄造機器人不僅可以用于壓鑄和精密鑄造生產(chǎn)中鑄件的處理和運輸，還可以用于砂型鑄造的成型，型芯制造，型芯設置，澆注，清潔和檢查過程。尤其是在中型和大型鑄件的生產(chǎn)中，砂芯和鑄件的尺寸和重量相對較大，并且難以并且要求執(zhí)行芯移除，芯組裝，芯設置，澆注和處理操作。迫切需要一種高度靈活的重型鑄造機器人，該機器人能夠滿足鑄件生產(chǎn)中取芯，取芯組裝，取芯和處理的要求。當鑄造機器人執(zhí)行取芯，取芯組裝，取芯和搬運任務時，除了機器人本身之外，作為末端執(zhí)行器的機器人抓爪也成為重要的關鍵裝置。目前，用于鑄造或抓芯的機器人抓取器只能連續(xù)抓取單一規(guī)格或常規(guī)形狀的鑄造或芯。當鑄件或型芯的尺寸或形狀發(fā)生變化時，需要手動停止并進行調整。無法實現(xiàn)自動調節(jié)。由于操作員需要進入機器人工作區(qū)域進行調整，因此增加了操作員的安全隱患，降低了機器人的工作效率。同時，不能實現(xiàn)一臺機器人在不同規(guī)格的工件上的連續(xù)工作，即不能實現(xiàn)一臺具有多種功能的機器的柔性工作。
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