機器人執(zhí)行器有哪些類型?機器人未來應(yīng)具備什么能力?

機器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對機器人執(zhí)行器、機器人未來應(yīng)具備的能力的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解，詳細內(nèi)容如下。

一、什么是機器人

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

二、機器人執(zhí)行器

機器人執(zhí)行器大概共有三種類型的執(zhí)行器，這三種執(zhí)行器分別是氣動執(zhí)行器、液壓執(zhí)行器和電動執(zhí)行器。下面，我們來詳細看看這三種執(zhí)行器的內(nèi)容。

首先是氣動執(zhí)行器，這些執(zhí)行器使用壓縮空氣來發(fā)揮作用。只需很少的活動部件，它們便是可靠且易于維護的。他們無法控制其他類型的速度，位置和精度，但它們是倉儲任務(wù)的理想選擇，例如揀選和存儲。

其次是液壓執(zhí)行器，對于重負載的大型機器人，這是一個不錯的選擇。他們使用通過空氣而不是空氣泵送的油基流體來提供運動。盡管它們比其他類型的傳感器更大，噪音更大，但它們是準(zhǔn)確的，但隨著時間的推移會引起流體泄漏。

最后是電動執(zhí)行器，電動機將電能轉(zhuǎn)換為機械能。這些是當(dāng)今所有機器人類別中最常見的類型，因為電力是一種相對豐富的資源。它們還可以在各種尺寸的機器人中發(fā)揮出色的性能，相對于其功率輸出而言緊湊，易于維護并且?guī)缀趿阄廴尽?

盡管電動執(zhí)行器在機器人技術(shù)中是最常見的并且具有最廣泛的功能，但它們可能在包含爆炸物的環(huán)境中構(gòu)成風(fēng)險。與其他類型的電動機相比，它們還需要更復(fù)雜的命令系統(tǒng)。

三、機器人未來需具備的能力

機器人在現(xiàn)在已經(jīng)得到了一定的發(fā)展，那么在未來，或者說，我們期盼機器人具備什么樣的能力呢?

(一)動態(tài)電源模式

動態(tài)功耗模型的開發(fā)是機器人能耗中最普遍的新興趨勢之一。商用機器人很少會在一段時間內(nèi)以一致的水平工作，因此也應(yīng)調(diào)整其能耗。因此，自動調(diào)整電源模式的機器人變得越來越流行。

當(dāng)今的工業(yè)機器人通常具有兩種節(jié)能模式：待機和休眠。這些設(shè)置可以節(jié)省很多電量，但是仍然需要改進。在未來幾年中，制造商可能會使用更少的能源機器人來尋求更廣泛的節(jié)能模式或待機模式。

機器人在這些設(shè)置之間進行切換的方式更有可能發(fā)生變化。內(nèi)置傳感器將使機器人可以更緊密地監(jiān)控使用情況并自動做出反應(yīng)。機器人將在整個工作日內(nèi)在各種電源模式之間切換，而無需人工干預(yù)。

(二)新型機械加工

工業(yè)設(shè)施將開始尋找新的，也許是非傳統(tǒng)的機器人功能來減少能耗。通過改變機器人移動和與其他物體交互的方式，制造商可以用更少的功率實現(xiàn)相同的生產(chǎn)率。在這方面的實質(zhì)性改進可能需要完全脫離傳統(tǒng)的機械工藝。

例如，2017年，耐克開始實施一種使用靜電來抓取材料的機器人。 此過程稱為電焊接，不僅可以提高精度，而且可以減少機器中活動部件的數(shù)量。更少的機械運動意味著更少的阻力和扭矩，并且需要更少的能量。

人體肌肉骨骼系統(tǒng)顯然是機器人靈感的來源，但它可能不是最好的。這種系統(tǒng)中的多個接頭和壓力點可能需要大量的能量。在接下來的幾年中，越來越多的獨特的機器人技術(shù)使用更少的電量將變得越來越流行。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)機器人的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。