從AGV到AMR，自主移動機器人為什么是更好的選擇？
2021年第一季度，MiR的自主移動機器人（AMR）業(yè)務(wù)增長高達(dá)55%，銷量增長的背后可以看到市場對于AMR的強勢需求。AMR收到擁簇的原因是什么？人和機器人、機器人和機器人之間如何如何實現(xiàn)高效的組織和協(xié)作？MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉在近日的發(fā)布會上針對這些問題進(jìn)行了精彩的分享。
在智慧工廠和貨倉等搬運場景中，有傳統(tǒng)AGV、類Kiva二維碼機器人和新興的AMR三種不同類別的機器人。如下圖所示傳統(tǒng)AGV因為雖然具備與人類員工共處的能力，但其并不具備動態(tài)路徑規(guī)劃、靈活避障和快速部署等功能；類Kiva二維碼機器人則因為只能沿著提前部署好的二維碼路徑行進(jìn)，所以不具備快速部署、人機共處和靈活避障的功能；而AMR因為是通過機器人本身的視覺算法和激光雷達(dá)等先進(jìn)技術(shù)實現(xiàn)了自主的行動，因而具備一切優(yōu)勢，AMR才是工業(yè)4.0時代所需要移動搬運機器人。
據(jù)張愉分享，傳統(tǒng)搬運機器人都有著預(yù)設(shè)的路線，工作人員一旦出現(xiàn)在了遮擋了機器人/小車的規(guī)劃路徑上，就會導(dǎo)致機器人的貨物搬運工作停止。而AMR因為采用了激光和視覺融合的導(dǎo)航技術(shù)，加上內(nèi)部強大的處理器的支持，可以自主規(guī)劃從A點到B點的路徑，遇到人之后實現(xiàn)新的路徑規(guī)劃和主動避障。
兩組西克激光雷達(dá)傳感器（黃標(biāo)）、3D視覺模組、i7計算平臺...MiR250 AMR的硬件堆疊的成本毫無疑問是比傳統(tǒng)AGV要高很多的。但對于客戶而言，使用AMR實現(xiàn)搬運的部署將大幅提高ROI和TCO（Total Cost of Ownership：總擁有成本）。首先在AMR的部署，并不需要工廠或者倉庫進(jìn)行任何特殊的部署，AMR可以經(jīng)過巡游構(gòu)建和存儲地圖信息，進(jìn)行路徑的自主規(guī)劃。對于產(chǎn)值大的工廠生產(chǎn)線而言，花費一天的來停工部署傳統(tǒng)AGV，可能就會造成千萬級別的價值流失。所以從這個比較的角度來看，AMR的單機價格貴完全不會成為大客戶所考慮一個問題。而且如果客戶很難去單獨規(guī)劃一個機器單獨搬運的空間，那么只能去AMR；傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)模式，產(chǎn)線等大型設(shè)施都已經(jīng)鋪設(shè)和運行多年，需要實現(xiàn)業(yè)務(wù)模式改造的，選擇AMR也是最低成本的方案。
據(jù)張愉分享，霍尼韋爾使用4臺MiR100 AMR取代了6名全職員工的勞動力成本，這是得他們每年節(jié)省了30萬美元的人力支出成本，因此這4臺AMR的初始投入可以很快獲得回報。
MiR的AMR支持多臺組隊，通過一個Web端來實現(xiàn)多臺AMR的集中配置，并且可以通過AI功能來優(yōu)化整體運輸效率。此外AMR機器人還支持非常靈活的cobot（機器人協(xié)作），MiR的AMR的頂臺有多種不同的選擇提供給客戶，通過頂臺的IO口可以實現(xiàn)與其他機器人的信息交互，AMR+機械臂等也是一種常見的cobot工作方式，這樣靈活性也將為客戶帶來長足的價值回饋。
當(dāng)前電子制造業(yè)，尤其是中國的電子制造業(yè)面臨著新的競爭點，當(dāng)前本土電子制造業(yè)仍存在部分自動化水平低、人工檢測為主的現(xiàn)象。走出勞動密集型的生產(chǎn)模式，本土企業(yè)亟需通過自動化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
MiR的AMR是最適合電子行業(yè)的移動搬運機器人，因為它通過了無塵的檢測標(biāo)準(zhǔn)，非常適合高精密的無塵電子制造生產(chǎn)車間。據(jù)悉目前偉創(chuàng)力在奧地利的工廠已經(jīng)部署了兩臺MiR的AMR，希望通過自動化來縮短主倉庫和制造區(qū)域之間的運輸時間，并且避免因部署AGV而產(chǎn)生的3～6個月停工的風(fēng)險，并且偉創(chuàng)力還期望將專利MiRHook系統(tǒng)也添加到技術(shù)組合中。
MiR250 AMR
下圖是本次發(fā)布會重點宣介的MiR250型號的AMR機器人，據(jù)悉MiR正在研發(fā)兩款更高載荷的移動機器人：AMR-MiR 500和MiR1000。
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