從AGV到AMR，自主移動(dòng)機(jī)器人為什么是更好的選擇？
2021年第一季度，MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）業(yè)務(wù)增長(zhǎng)高達(dá)55%，銷量增長(zhǎng)的背后可以看到市場(chǎng)對(duì)于AMR的強(qiáng)勢(shì)需求。AMR收到擁簇的原因是什么？人和機(jī)器人、機(jī)器人和機(jī)器人之間如何如何實(shí)現(xiàn)高效的組織和協(xié)作？MiR中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉在近日的發(fā)布會(huì)上針對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行了精彩的分享。
在智慧工廠和貨倉(cāng)等搬運(yùn)場(chǎng)景中，有傳統(tǒng)AGV、類Kiva二維碼機(jī)器人和新興的AMR三種不同類別的機(jī)器人。如下圖所示傳統(tǒng)AGV因?yàn)殡m然具備與人類員工共處的能力，但其并不具備動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、靈活避障和快速部署等功能；類Kiva二維碼機(jī)器人則因?yàn)橹荒苎刂崆安渴鸷玫亩S碼路徑行進(jìn)，所以不具備快速部署、人機(jī)共處和靈活避障的功能；而AMR因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)機(jī)器人本身的視覺(jué)算法和激光雷達(dá)等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自主的行動(dòng)，因而具備一切優(yōu)勢(shì)，AMR才是工業(yè)4.0時(shí)代所需要移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。
據(jù)張愉分享，傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人都有著預(yù)設(shè)的路線，工作人員一旦出現(xiàn)在了遮擋了機(jī)器人/小車的規(guī)劃路徑上，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的貨物搬運(yùn)工作停止。而AMR因?yàn)椴捎昧思す夂鸵曈X(jué)融合的導(dǎo)航技術(shù)，加上內(nèi)部強(qiáng)大的處理器的支持，可以自主規(guī)劃從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑，遇到人之后實(shí)現(xiàn)新的路徑規(guī)劃和主動(dòng)避障。
兩組西克激光雷達(dá)傳感器（黃標(biāo)）、3D視覺(jué)模組、i7計(jì)算平臺(tái)...MiR250 AMR的硬件堆疊的成本毫無(wú)疑問(wèn)是比傳統(tǒng)AGV要高很多的。但對(duì)于客戶而言，使用AMR實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的部署將大幅提高ROI和TCO（Total Cost of Ownership：總擁有成本）。首先在AMR的部署，并不需要工廠或者倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行任何特殊的部署，AMR可以經(jīng)過(guò)巡游構(gòu)建和存儲(chǔ)地圖信息，進(jìn)行路徑的自主規(guī)劃。對(duì)于產(chǎn)值大的工廠生產(chǎn)線而言，花費(fèi)一天的來(lái)停工部署傳統(tǒng)AGV，可能就會(huì)造成千萬(wàn)級(jí)別的價(jià)值流失。所以從這個(gè)比較的角度來(lái)看，AMR的單機(jī)價(jià)格貴完全不會(huì)成為大客戶所考慮一個(gè)問(wèn)題。而且如果客戶很難去單獨(dú)規(guī)劃一個(gè)機(jī)器單獨(dú)搬運(yùn)的空間，那么只能去AMR；傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)模式，產(chǎn)線等大型設(shè)施都已經(jīng)鋪設(shè)和運(yùn)行多年，需要實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)模式改造的，選擇AMR也是最低成本的方案。
據(jù)張愉分享，霍尼韋爾使用4臺(tái)MiR100 AMR取代了6名全職員工的勞動(dòng)力成本，這是得他們每年節(jié)省了30萬(wàn)美元的人力支出成本，因此這4臺(tái)AMR的初始投入可以很快獲得回報(bào)。
MiR的AMR支持多臺(tái)組隊(duì)，通過(guò)一個(gè)Web端來(lái)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AMR的集中配置，并且可以通過(guò)AI功能來(lái)優(yōu)化整體運(yùn)輸效率。此外AMR機(jī)器人還支持非常靈活的cobot（機(jī)器人協(xié)作），MiR的AMR的頂臺(tái)有多種不同的選擇提供給客戶，通過(guò)頂臺(tái)的IO口可以實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)器人的信息交互，AMR+機(jī)械臂等也是一種常見(jiàn)的cobot工作方式，這樣靈活性也將為客戶帶來(lái)長(zhǎng)足的價(jià)值回饋。
當(dāng)前電子制造業(yè)，尤其是中國(guó)的電子制造業(yè)面臨著新的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，當(dāng)前本土電子制造業(yè)仍存在部分自動(dòng)化水平低、人工檢測(cè)為主的現(xiàn)象。走出勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)模式，本土企業(yè)亟需通過(guò)自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
MiR的AMR是最適合電子行業(yè)的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，因?yàn)樗ㄟ^(guò)了無(wú)塵的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，非常適合高精密的無(wú)塵電子制造生產(chǎn)車間。據(jù)悉目前偉創(chuàng)力在奧地利的工廠已經(jīng)部署了兩臺(tái)MiR的AMR，希望通過(guò)自動(dòng)化來(lái)縮短主倉(cāng)庫(kù)和制造區(qū)域之間的運(yùn)輸時(shí)間，并且避免因部署AGV而產(chǎn)生的3～6個(gè)月停工的風(fēng)險(xiǎn)，并且偉創(chuàng)力還期望將專利MiRHook系統(tǒng)也添加到技術(shù)組合中。
MiR250 AMR
下圖是本次發(fā)布會(huì)重點(diǎn)宣介的MiR250型號(hào)的AMR機(jī)器人，據(jù)悉MiR正在研發(fā)兩款更高載荷的移動(dòng)機(jī)器人：AMR-MiR 500和MiR1000。
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