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[導(dǎo)讀]近日,斯坦德機(jī)器人攜手富通集團(tuán)落地的智能叉車項(xiàng)目引起廣泛關(guān)注,智能叉車批量化落地替代人工已成現(xiàn)實(shí)。

近日,斯坦德機(jī)器人攜手富通集團(tuán)落地的智能叉車項(xiàng)目引起廣泛關(guān)注,智能叉車批量化落地替代人工已成現(xiàn)實(shí)。

斯坦德賦能富通集團(tuán)自動(dòng)化升級(jí),領(lǐng)跑智能叉車批量落地

近些年,隨著市場(chǎng)需求的推動(dòng),智能叉車已經(jīng)逐漸走向成熟。導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟和人工智能技術(shù)的應(yīng)用,使智能叉車效率得到大幅提高,為替代人工搬運(yùn)鋪好了道路,也讓智能叉車逐漸成為各個(gè)行業(yè)各大工廠自動(dòng)化升級(jí)時(shí)的選擇。

今天分享的案例是富通光纖光纜自動(dòng)化改造項(xiàng)目中批量化智能叉車應(yīng)用的場(chǎng)景。此項(xiàng)目是富通集團(tuán)提出的光通信行業(yè)的一次全新改革理念,項(xiàng)目將建設(shè)特大型光通信工廠,導(dǎo)入智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等工業(yè)4.0理念,目標(biāo)打造全球單體規(guī)模最大、高效節(jié)能的智慧工廠。

斯坦德機(jī)器人憑借多年耕耘,攜手富通集團(tuán)對(duì)智慧工廠進(jìn)行物流升級(jí),利用智能叉車進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn),完成各工序之間的束管盤流轉(zhuǎn)。

項(xiàng)目背景

富通集團(tuán)有限公司創(chuàng)立于1987年,是中國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)、中國(guó)制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)和國(guó)家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家創(chuàng)新型企業(yè),也是中國(guó)光纖預(yù)制棒、光纖和光纜全產(chǎn)業(yè)鏈的領(lǐng)軍企業(yè)和中國(guó)光纖預(yù)制棒技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制訂者。

本次富通集團(tuán)光通信全產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目的物流改造主要涉及束管盤在束管、檢測(cè)、立庫(kù)、成纜4道工序之間的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)。束管盤非常重,約400公斤,但工序之間距離很遠(yuǎn),在智能叉車應(yīng)用之前,利用人工搬運(yùn)束管盤非但很辛苦,而且有一定安全隱患,導(dǎo)致工廠招工困難,效率低下。束管盤的搬運(yùn)也成為一直困擾光纖制造工廠的難題。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

1、多車型交互,對(duì)多機(jī)調(diào)度能力要求高

本項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)需要用到兩種車型:Gulf-1400-CDD搬運(yùn)式自動(dòng)叉車Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車兩款車需要分別創(chuàng)建地圖,在不同地圖內(nèi)相同站點(diǎn)進(jìn)行取放料:

從檢測(cè)至待入庫(kù)(搬運(yùn)叉車執(zhí)行)待入庫(kù)至立庫(kù)(平衡重叉車執(zhí)行)立庫(kù)至待出庫(kù)(平衡重叉車執(zhí)行)待出庫(kù)至?xí)捍鎱^(qū)或者成纜線體(搬運(yùn)叉車執(zhí)行)FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)需要對(duì)不同型號(hào)叉車進(jìn)行系統(tǒng)化調(diào)度管理。

2、線體多,配送距離遠(yuǎn),路線復(fù)雜

項(xiàng)目包含:

◆ 10條束管線(共20個(gè)上下料放置工位)

◆ 5個(gè)束管檢測(cè)區(qū)(共20個(gè)檢測(cè)物料放置工位)

◆ 6個(gè)立體庫(kù)(共576個(gè)庫(kù)位)

◆ 13條成纜線(共計(jì)114個(gè)配送工位)

◆ 暫存區(qū)(共計(jì)54個(gè)工位)

◆ 待入庫(kù)和待出庫(kù)區(qū)(各有12個(gè)工位)

對(duì)路線規(guī)劃和產(chǎn)品的穩(wěn)定性要求高。

3、對(duì)叉車精度要求高

在搬運(yùn)流轉(zhuǎn)過程中,對(duì)這兩款車型搬運(yùn)精度要求高,需要達(dá)到±10mm;部分搬運(yùn)路線運(yùn)行空間較小,最窄處約1.27m,對(duì)叉車的精度和穩(wěn)定性都提出了更高要求。

4、對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行效率要求高

全車間約13000平,由于配送面積較大,所以在路線規(guī)劃時(shí)較為復(fù)雜,需要考慮到綜合配送效率。

5、系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

客戶開發(fā)了自己的MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng),斯坦德機(jī)器人開發(fā)的中控系統(tǒng)需要和客戶的WMS系統(tǒng)建立通訊,用以及時(shí)收到配送需求,及時(shí)調(diào)度不同車型的叉車執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)。

斯坦德賦能富通集團(tuán)自動(dòng)化升級(jí),領(lǐng)跑智能叉車批量落地

解決方案

◆ 9臺(tái)Gulf-1400-CDD搬運(yùn)式自動(dòng)叉車

斯坦德賦能富通集團(tuán)自動(dòng)化升級(jí),領(lǐng)跑智能叉車批量落地

◆ 4臺(tái)Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車

斯坦德賦能富通集團(tuán)自動(dòng)化升級(jí),領(lǐng)跑智能叉車批量落地

◆ 5臺(tái)自動(dòng)充電機(jī)

◆ 2套手動(dòng)充電器

◆ 1臺(tái)服務(wù)器

◆ 5臺(tái)平板電腦

◆ 1套網(wǎng)絡(luò)方案

◆ 1套中控系統(tǒng)

◆ matrix部署軟件

◆ FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)

給占地約13000平的4道工序多線體之間搬運(yùn)束管盤。

另有二期項(xiàng)目10臺(tái)智能叉車正在部署中。

工作流程

1、束管線完成工作后,束管盤下機(jī)至貨架上,手動(dòng)在電腦上點(diǎn)擊下料。

2、WMS在收到MES下發(fā)的任務(wù)后,將任務(wù)下發(fā)至中控系統(tǒng);中控系統(tǒng)將規(guī)劃好的任務(wù)下發(fā)給FMS系統(tǒng),F(xiàn)MS系統(tǒng)調(diào)度車輛進(jìn)行束管盤周轉(zhuǎn)。

3、束管下料后配送至束管檢測(cè)區(qū),該任務(wù)完成后,給WMS上報(bào)任務(wù)完成,WMS會(huì)再下發(fā)放置空盤至束管機(jī)的任務(wù)(空盤補(bǔ)至前面下料的工位)。

4、人工操作電腦在MES系統(tǒng)內(nèi)上報(bào)檢測(cè)完成后,將束管盤從束管檢測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至待入庫(kù)區(qū);再?gòu)拇霂?kù)區(qū)將束管盤入庫(kù)。

5、成纜線體呼叫要料,束管盤從立庫(kù)運(yùn)送至出庫(kù)區(qū)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

◆ 項(xiàng)目可以快速部署完成;

◆ 針對(duì)狹小空間,智能叉車可以良好適應(yīng)并穩(wěn)定運(yùn)行;

◆ 可以根據(jù)不同工序,可以呼叫不同車型執(zhí)行任務(wù);

◆ 不同地圖、不同車型之間,可以進(jìn)行交通管制;

◆ 在取料時(shí)可以對(duì)束管盤標(biāo)簽進(jìn)行校驗(yàn),以確保束管盤搬取正確。

斯坦德賦能富通集團(tuán)自動(dòng)化升級(jí),領(lǐng)跑智能叉車批量落地

客戶價(jià)值

1、降低工作強(qiáng)度

相比人工配送,大幅降低員工的工作強(qiáng)度。

2、信息透明

連接MES系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控物料狀態(tài)。

3、提升自動(dòng)化水平

攜手打造光通信智慧工廠,提升自動(dòng)化、智能化水平。

本項(xiàng)目批量化智能叉車的落地,是斯坦德攜手通信行業(yè)智能化升級(jí)的新嘗試,也是智能無人叉車逐漸走向成熟的標(biāo)志。雖然目前整體來說,智能無人叉車市場(chǎng)規(guī)模尚小,但它未來替代的是廣闊的傳統(tǒng)叉車市場(chǎng),前景遠(yuǎn)大,值得期待。

斯坦德賦能富通集團(tuán)自動(dòng)化升級(jí),領(lǐng)跑智能叉車批量落地

7月15日,斯坦德數(shù)字物流示范工廠開業(yè)儀式暨2021制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高峰論壇即將在蘇州昆山舉辦,帶來一場(chǎng)關(guān)于“數(shù)字賦能 柔性智造”的行業(yè)盛宴。

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