不了解無人駕駛技術(shù)?大佬帶你看無人駕駛技術(shù)發(fā)展環(huán)境

無人駕駛技術(shù)是未來的主流技術(shù)，基于無人駕駛技術(shù)，各大研究機(jī)構(gòu)均在積極研究無人駕駛汽車、無人駕駛飛機(jī)等具體設(shè)備。為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛技術(shù)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展環(huán)境予以介紹。如果你對(duì)無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、關(guān)鍵技術(shù)不斷成熟

從20世紀(jì)50年代開始，西方發(fā)達(dá)國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以將其歸結(jié)為三個(gè)主要階段。

第一階段，在20世紀(jì)80年代之前，受限于硬件技術(shù)、圖形處理和數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的滯后，地面無人駕駛車輛側(cè)重于遙控駕駛。

第二階段，20世紀(jì)80年代以后，隨著自主車輛技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的突破性進(jìn)展，地面無人駕駛車輛得以進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了各種自主和半自主移動(dòng)平臺(tái)。但是由于受定位導(dǎo)航設(shè)備、障礙識(shí)別傳感器、計(jì)算控制處理器等關(guān)鍵部件性能的限制，當(dāng)時(shí)的無人駕駛車輛雖然在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自主行駛，但行駛速度低，環(huán)境適應(yīng)能力弱。

第三階段，自20世紀(jì)90年代以來，由于在計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人控制等技術(shù)方面的突破，半自動(dòng)型地面無人駕駛車輛得到了進(jìn)一步發(fā)展。部分地面無人駕駛車輛參與了軍事實(shí)戰(zhàn)，驗(yàn)證了地面無人駕駛車輛的作戰(zhàn)能力，這使人們看到了地面無人駕駛車輛的發(fā)展前景，大大激發(fā)了各國研發(fā)地面無人駕駛車輛的熱情，也掀起了研究高潮。在軍事需求的推動(dòng)下和技術(shù)發(fā)展的激勵(lì)下，美國、德國、意大利等國在無人駕駛車輛技術(shù)方面走在了全世界的前列。進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著物理計(jì)算能力的大幅度提升、動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的快速發(fā)展以及人工智能技術(shù)迅猛發(fā)展，路線導(dǎo)航、障礙躲避、突發(fā)決策等關(guān)鍵技術(shù)得到解決，無人駕駛技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。

二、利好政策相繼發(fā)布

截至2017年，國內(nèi)外政府及相關(guān)協(xié)會(huì)逐漸加大了對(duì)無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的重視程度,相繼發(fā)布指導(dǎo)文件促進(jìn)和規(guī)范無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。

從國外來看，2016年9月20日，美國交通部針對(duì)無人駕駛廠商發(fā)布指導(dǎo)意見書,這份指導(dǎo)意見主要梳理了無人駕駛汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)和政府職能，列出了無人車廠商需要提交的15項(xiàng)“安全評(píng)估”標(biāo)準(zhǔn)，包括無人駕駛車測試要求、系統(tǒng)失靈的補(bǔ)救措施、無人駕駛程序?qū)ΜF(xiàn)行交通法規(guī)的遵守要求，以及避免黑客攻擊的措施等。

從國內(nèi)來看，2015年5月8日，國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》(國發(fā)〔2015〕28號(hào))，《中國制造2025》明確規(guī)定:到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。2016年3月17日，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》，對(duì)“十三五”的中國汽車工業(yè)提出了八方面的發(fā)展目標(biāo)，其中之一就是積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，具有駕駛輔助功能(1級(jí)自動(dòng)化)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車當(dāng)年新車滲透率達(dá)到50%，有條件自動(dòng)化(2級(jí)自動(dòng)化)汽車的當(dāng)年新車滲透率達(dá)到10%，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全面推廣建立基礎(chǔ)。2017年7月8日，國務(wù)院印發(fā)了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》(國發(fā)〔2017〕 35號(hào))，提出我國要構(gòu)筑人工智能發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，加快建設(shè)創(chuàng)新型國家和世界科技強(qiáng)國。同時(shí)作為人工智能技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，無人駕駛以及智能交通與人工智能技術(shù)的結(jié)合在此規(guī)劃中被重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)。此外，此規(guī)劃指出要加強(qiáng)研究無人機(jī)自主控制和汽車、船舶、軌道交通自動(dòng)駕駛等智能技術(shù)，建立自主無人系統(tǒng)共性核心技術(shù)支撐平臺(tái)，研究建立營運(yùn)車輛自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的技術(shù)體系等。

美國交通部發(fā)布的指導(dǎo)意見書意味著無人駕駛面臨的政策障礙正在逐步被消除。我國《中國制造2025》《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等一系列利好政策的發(fā)布，推動(dòng)了我國無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的深入研究，促進(jìn)了從智能化和自主化到無人駕駛的質(zhì)的飛躍的技術(shù)積累，同時(shí)為我國無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)和政策法規(guī)的制定明確了方向。

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