當(dāng)前位置:首頁 > 公眾號精選 > 大魚機器人
[導(dǎo)讀]??摘要:原定于7月28日才發(fā)布的器件清單,提前2天在26號就發(fā)布了。感覺大家現(xiàn)在應(yīng)該猜題預(yù)測,與其猜題,不如靜下心來做題。盲目猜題是沒有必要的,熟悉相關(guān)器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天,聽風(fēng)就是雨,題目要是能被猜中了,那只能說題目出的很差,都能被我們猜到。既然猜不到,那就別浪...

?

?摘要:原定于7月28日才發(fā)布的器件清單,提前2天在26號就發(fā)布了。感覺大家現(xiàn)在應(yīng)該猜題預(yù)測,與其猜題,不如靜下心來做題。盲目猜題是沒有必要的,熟悉相關(guān)器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天,聽風(fēng)就是雨,題目要是能被猜中了,那只能說題目出的很差,都能被我們猜到。
既然猜不到,那就別浪費時間,相反,把這些時間好好利用起來,把手上的事情繼續(xù)完成,把該買的元器件買好,買晚了就貴了。買回來之后每個組件盡可能的去熟悉使用,準(zhǔn)備好相關(guān)程序。

1、電賽清單

其實國賽年的電賽儀器設(shè)備和主要元器件清單基本都差不多,只有很小的改動。2019年國賽年同樣有DDS模塊,今年照樣有DDS模塊。

2、什么是DDS

DDS直接數(shù)字式頻率綜合器 DDS(Direct Digital Synthesizer),實際上是一種分頻器:通過編程頻率控制字來分頻系統(tǒng)時鐘(SYSTEM CLOCK)以產(chǎn)生所需要的頻率。DDS有兩個突出的特點,一方面,DDS工作在數(shù)字域,一旦更新頻率控制字,輸出的頻率就相應(yīng)改變,其跳頻速率高;另一方面,由于頻率控制字的寬度寬(48bit 或者更高),頻率分辨率高。說人話:可以把他理解為一個信號源即信號發(fā)生器。
高配版DDS模塊
電賽肯定不會讓你自己搞這樣的儀器做信號源,用你的DDS代替它。

3、DDS工作原理

DDS主要分成3 部分:相位累加器 , 相位幅度轉(zhuǎn)換 , 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)。
  • 相位累加器
一個正弦波,雖然它的幅度不是線性的,但是它的相位卻是線性增加的。DDS 正是利用了這一特點來產(chǎn)生正弦信號。根據(jù)DDS的頻率控制字的位數(shù)N,把 360° 平均分成了2的N次方等份。
  • 相位幅度轉(zhuǎn)換
通過相位累加器,我們已經(jīng)得到了合成Fout 頻率所對應(yīng)的相位信息,然后相位幅度轉(zhuǎn)換器把 0°~360°的相位轉(zhuǎn)換成相應(yīng)相位的幅度值。比如當(dāng)DDS選擇為2Vp-p的輸出時,45°對應(yīng)的幅度值為 0.707V,這個數(shù)值以二進制的形式被送入DAC。這個相位到幅度的轉(zhuǎn)換是通過查表完成的。
  • DAC輸出
代表幅度的二進制數(shù)字信號被送入DAC中,并轉(zhuǎn)換成為模擬信號輸出。DAC的位數(shù)并不影響輸出頻率的分辨率。輸出頻率的分辨率是由頻率控制字的位數(shù)決定的。

4、怎么做出一個DDS

注意電賽清單說的是:DDS芯片或模塊。也就是意味著你可以買芯片自己設(shè)計電路板,也可以自己買DDS模塊。如果你有能力當(dāng)然是直接買芯片自己畫板子,這樣你做出來的DDS肯定你那些直接買DDS模塊的同學(xué)更有優(yōu)勢。當(dāng)然如果你覺得難度比較大還是買一個DDS模塊吧!
聰明如我

如何選擇DDS

怎么選擇具體的哪一款DDS芯片還是要看你自己的預(yù)算和你的需求。今天主要講的DDS模塊是安富萊家的AD9833這一款DDS模塊。至于為啥選擇一款,因為19年電賽購買過這一款,價格也還便宜,電路和編程相對來說還是比較簡單的。強調(diào)一點這不是打廣告?。?/strong>

5、AD9833簡介

AD9833是ADI公司生產(chǎn)的一款低功耗,可編程波形發(fā)生器,能夠產(chǎn)生正弦波、三角波、方波輸出。波形發(fā)生器廣泛應(yīng)用于各種測量、激勵和時域響應(yīng)領(lǐng)域,AD9833無需外接元件,輸出頻率和相位都可通過軟件編程,易于調(diào)節(jié),頻率寄存器是28位的,主頻時鐘為25MHz時,精度為0.1Hz,主頻時鐘為1MHz時,精度可以達到0.004Hz。可以通過3個串行接口將數(shù)據(jù)寫入AD983,這3個串口的最高工作頻率可以達到40MHz,易于與DSP和各種主流微控制器兼容。AD9833的工作電壓范圍為2.3V-5.5V。AD9833還具有休眠功能,可使沒被使用的部分休眠,減少該部分的電流損耗,例如,若利用AD9833輸岀作為時鐘源,就可以讓DAC休眠,以減小功耗,該電路采用10引腳MSOP型表面貼片封裝,體積很小。

AD9833特點

  • 頻率和相位可數(shù)字編程
  • 工作電壓為3V時,功耗僅為20mW
  • 輸出頻率范圍為OHz-12.5MHz
  • 頻率寄存器為28位(在25Mz的參考時鐘下,精度為0.1Hz)
  • 可選擇正弦波、三角波、方波輸出
  • 無需外界元件
  • 3線SPI接口
  • 溫度范圍為-40℃- 105℃
總結(jié)一下就是:這個模塊與單片機之間是通過SPI通信的方式,通過對芯片內(nèi)部寄存器的操作可以調(diào)節(jié)模塊的數(shù)據(jù)頻率和相位。可輸出的頻率范圍是0—12.5MHZ??梢暂敵稣也?、三角波和方波。

AD9833模塊電路圖

波形發(fā)生電路
運算放大輸出電路
為了使大家比較好理解,我直接截取的成品模塊原理圖。可以看到AD9833是一塊完全集成的DDS,僅需要1個外部參考時鐘、1個低精度電阻器和一個解耦電容器就能產(chǎn)生高達12.5Mz的正弦波。AD933的核心是28位的相位累加器,它由加法器和相位寄存器組成,每來1個時鐘,相位寄存器以步長增加,相位寄存器的輸岀與相位控制字相加后輸入到正弦査詢表地址中。正弦査詢表包含1個周期正弦波的數(shù)字幅度信息,每個地址對應(yīng)正弦波中0°-360°范圍內(nèi)的1個相位點。下面這張圖來自AD9833的數(shù)據(jù)手冊,可以看到每個引腳的功能說明都非常詳細,再配合上圖的電路原理圖就可以一目了然了!
管腳功能描述
接下來就是單片機如何與芯片的引腳相連,以及如何寫驅(qū)動代碼了。

6、AD9833驅(qū)動代碼

一般你在網(wǎng)上買到模塊后,賣家一都會送你實例代碼,可能實例代碼與你所用的單片機型號不同。但是大致的思路框架是一樣的,下面就以安富萊家的AD9833代碼為例。說明:他家的平臺是STM32F407,也許你用的F103系列或者MSP430,但是驅(qū)動代碼都是的。你完全可以把驅(qū)動代碼的.c和.h文件導(dǎo)入到你的項目中即可。

功能描述

AD9833有3根串行接口線,與SPI、QSPI、DSP接口標(biāo)準(zhǔn)兼容,在串口時鐘SCLK的作用下,數(shù)據(jù)是以16位的方式加載到設(shè)備上,F(xiàn)SYNC引腳是片選使能引腳,電平觸發(fā)方式,低電平有效。進行串行數(shù)據(jù)傳輸時,F(xiàn)SYNC引腳必須置低,要注意 FSYNC有效到SCLK下降沿的建立時間的最小值。FSYNC置低后,在16個SCLK的下降沿數(shù)據(jù)被送到AD9833的輸入移位寄存器,在第16個SCLK的下降沿FSYNC可以被置高,但要注意在SCLK下降沿到FSYC上升沿的數(shù)據(jù)保持時間的最小和最大值。當(dāng)然,也可以在 FSYNC為低電平的時候,連續(xù)加載多個16位數(shù)據(jù),僅在最后一個數(shù)據(jù)的第16個SCLK的下降沿的時將 FSYNC置高,最后要注意的是,寫數(shù)據(jù)時SCLK時鐘為高低電平脈沖,但是,在 FSYNC剛開始變?yōu)榈蜁r,(即將開始寫數(shù)據(jù)時),SCLK必須為高電平(注意t11這個參數(shù))。當(dāng)AD9833初始化時,為了避免DAC產(chǎn)生虛假輸出,RESET必須置為1(RESET不會復(fù)位頻率、相位和控制寄存器),直到配置完畢,需要輸出時才將 RESET置為0;RESET為0后的8-9個MCLK時鐘周期可在DAC的輸出端觀察到波形。AD9833寫入數(shù)據(jù)到輸出端得到響應(yīng),中間有一定的響應(yīng)時間,每次給頻率或相位寄存器加載新的數(shù)據(jù),都會有7-8個MCIK時鐘周期的延時之后,輸出端的波形才會產(chǎn)生改變,有1個MCLK時鐘周期的不確定性,因為數(shù)據(jù)加載到目的寄存器時,MCLK的上升沿位置不確定。既然模塊要與單片機相連那肯定首先要確定使用那幾個引腳,因為他們之間是通過3線的SPI方式通信的。

初始化GPIO

*?定義GPIO端口?*/
#define?RCC_SCLK??RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define?PORT_SCLK?GPIOB
#define?PIN_SCLK?GPIO_Pin_3

#define?RCC_SDATA??RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define?PORT_SDATA?GPIOB
#define?PIN_SDATA?GPIO_Pin_5

/*?片選?*/
#define?RCC_FSYNC??RCC_AHB1Periph_GPIOF
#define?PORT_FSYNC?GPIOF
#define?PIN_FSYNC?GPIO_Pin_7

/*?定義口線置0和置1的宏?*/
#define?FSYNC_0()?PORT_FSYNC->BSRRH?=?PIN_FSYNC
#define?FSYNC_1()?PORT_FSYNC->BSRRL?=?PIN_FSYNC

#define?SCLK_0()?PORT_SCLK->BSRRH?=?PIN_SCLK
#define?SCLK_1()?PORT_SCLK->BSRRL?=?PIN_SCLK

#define?SDATA_0()??PORT_SDATA->BSRRH?=?PIN_SDATA
#define?SDATA_1()??PORT_SDATA->BSRRL?=?PIN_SDATA

void?bsp_InitAD9833(void)
{
?GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;

?FSYNC_1();?/*?FSYNC?=?1?*/

?/*?打開GPIO時鐘?*/
?RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_SCLK?|?RCC_SDATA?|?RCC_FSYNC,?ENABLE);

?/*?配置幾個推挽輸出IO?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_OUT;??/*?設(shè)為輸出口?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_OType?=?GPIO_OType_PP;??/*?設(shè)為推挽模式?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd?=?GPIO_PuPd_NOPULL;?/*?上下拉電阻不使能?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_25MHz;?/*?IO口最大速度?*/

?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?PIN_SCLK;
?GPIO_Init(PORT_SCLK,?
本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險,如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉