STM32CubeMX | | 使用小熊派玩轉顏色識別傳感器(純手工打造E53傳感器模塊)

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我買來做顏色識別傳感器的模塊是TCS34725，如下圖所示(相關資料和本文demo請滑到文末通過clone我的碼云倉庫鏈接獲取)：我買的是如上圖所示的方形版本。

1、顏色識別傳感器TCS34725概述

本模塊是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光數(shù)字轉換器為核心的顏色傳感器，傳感器提供紅色，綠色，藍色（RGB）和清晰光感應值的數(shù)字輸出。集成紅外阻擋濾光片可最大限度地減少入射光的紅外光譜成分，并可精確地進行顏色測量。具有高靈敏度，寬動態(tài)范圍和紅外阻隔濾波器。最小化 IR 和 UV 光譜分量效應，以產生準確的顏色測量。并且?guī)в协h(huán)境光強檢測和可屏蔽中斷。通過 I2C 接口通信。(摘自說明手冊)

顏色傳感器的應用：顏色分類分揀系統(tǒng)、多顏色噴頭的3D打印機、醫(yī)療方面等。

2、原理圖與通信接口

通信協(xié)議是基于I2C，I2C時序如下：

寫時序：

讀時序：

I2C的設備地址是0x29。

I2C相關的文章可以參考：

如何看懂時序圖(以SPI/I2C為例)

淺談總線通信機制(通信基礎 串口 I2C)

詳述I2C總線協(xié)議、時序，入門不再是難事

3、顏色傳感器E53小板純手工打造

4、STM32CubeMX配置

由于我手焊的這塊E53直接用的就是I2C1接口，所以就在以往帶LCD的工程上再配置一路I2C即可：

以往文章有關小熊派的SPI OLED的demo參考：

讓傳感器數(shù)據(jù)更直觀之LCD曲線顯示

自己動手擼個簡單的LCD驅動框架吧!

基于小熊派光強傳感器BH1750狀態(tài)機驅動項目升級(帶LCD屏顯示)

接下來直接生成工程即可。

5、移植例程

官方已經為我們提供了STM32的例程代碼，所以我們直接移植過來然后修改成我們想要的效果就行了，白嫖毫無費功夫:

當然，如果你覺得調的參數(shù)有問題，可以修改下面這個函數(shù)，將積分時間進行修改：

int?begin(void)?
{
??/*?Make?sure?we're?actually?connected?*/
??uint8_t?x?=?read8(TCS34725_ID);
?if(x?!=?0x4D?)
??return?false?;
??_tcs34725Initialised?=?true;
??/*?Set?default?integration?time?and?gain?*/
?/*積分時間，增益值控制*/
??setIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS);
?//RGB值過大，光強超出檢查范圍，減小增益（TCS34725_GAIN_16X)
??setGain(TCS34725_GAIN_1X);
??/*?Note:?by?default,?the?device?is?in?power?down?mode?on?bootup?*/
??enable();
??return?true;
}
所有的宏定義位于tcs34725.h中，這些宏定義具體的作用是什么，請詳細閱讀該模塊的數(shù)據(jù)手冊：

6、實驗效果

經過測試結果，我個人感覺這個傳感器的識別效果誤差還是挺大的，可能會受環(huán)境、距離等因素影響，不過，用來簡單做些DIY問題不大。

7、項目開源地址

本節(jié)代碼已同步到碼云的代碼倉庫中,獲取方法如下：

碼云倉庫：

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi/tree/master/25.TCS34725_Color_Sensor獲取項目方法：

git?clone?https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git我還將之前做的一些項目以及練習例程在近期內全部上傳完畢，與大家一起分享交流，如果有任何問題或者對該項目感興趣，歡迎加我微信：morixinguan一起交流學習。

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