硬核！爆肝200天，18歲高中生用樹莓派造機器人

時間：2021-08-19 15:23:48

關鍵字：機器人樹莓派

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[導讀]前段時間，22歲的何同學用自己的畢業(yè)設計詮釋了「理工男的極致浪漫」。將硬核畢設，化為滿天繁星散落在母校上空！只怕這還不夠硬核……凌十七，今年18歲，爆肝200天，造了一個機器人！是這樣的～看似平平無奇，你可知制作這個機器人對于一個18歲的少年來說，卻是一項大工程。（扣帽的一瞬間，...

前段時間，22歲的何同學用自己的畢業(yè)設計詮釋了「理工男的極致浪漫」。
將硬核畢設，化為滿天繁星散落在母校上空！

只怕這還不夠硬核……
凌十七，今年18歲，爆肝200天，造了一個機器人！
是這樣的～

看似平平無奇，你可知制作這個機器人對于一個18歲的少年來說，卻是一項大工程。
（扣帽的一瞬間，易洋千璽一閃而過）

樹莓派DIY，250行代碼，Python「注入靈魂」

這款機器人叫跟隨機器人，化名 Devil （簡稱小D），創(chuàng)作它的靈感來自何處？

滿身都是工具箱和背包的凌十七靈機一動，「得找個人幫忙拿一下，為什么是個人呢？」

跟隨機器人（裝貨機器人）構想就出來了。
鋼結構和塑料外殼設計，能跟隨，能跑，能裝東西，能拉東西
關鍵，還能坐...

首先是建模，模型的規(guī)模空前壯觀，凌十七表示和以前做的都不在一個數(shù)量級上。

小D機器人的傳感器選擇的是二維激光雷達，有一定的抗陽光干擾能力。
兩個雷達分別根據(jù)通信規(guī)則寫了一次解包算法。由于受陽光干擾，白天小D很難在室外工作，凌十七便更換了波長更短的雷達，重寫解包算法。

過程中，利用樹莓派運行跟隨程序，然后輸出結果給單片機，控制無刷電機和舵機。
凌十七表示這是自己設計過規(guī)模最大的一個電路。
單機片與樹莓派的通信，選用何種電機，使用單片機還是樹莓派作為主控設備，工作電壓確定等等都是他在開發(fā)過程中解決的問題。

編程語言Python 為小D「注入靈魂」，大概統(tǒng)計的有效代碼250行左右。

再說外殼設計，全是凌十七一手制作拼接而成。
講真，外殼制作并沒有技術含量，而且非常無聊還浪費時間。
在制作過程中，凌十七遇到了許多難題，比如上補土會有裂縫，如何拼接，外殼過薄可能會無法安裝。

這是一個完全真實的機器人，有完整的跟蹤功能，背后有插座，USB正常供電，包括能坐人。
不過表情并非真實，這是凌十七自己做的「特效」。

凌十七表示，「這個作品至此還沒有結束，毫不夸張地說，這是我這輩子目前開發(fā)過最難的項目?！?/span>
2020年8月開始設計，10月份開始制作，12月拍攝時機器人損壞。
直到2021年4月，再次重新啟動，凌十七拆除近1/3的外殼，并重新制作了升級功能。
前前后后將近耗時9個月的時間。
但是這個項目仍然還有一些小遺憾：

我與機器人的不解之緣

機器人對凌十七來說，是什么呢？

人生前16年忙于應試，不論考壞考好一切都很空虛。
高中就讀于上海師范大學附屬中學的凌十七，在這里找到了自己的方向。

高一的時候，凌十七參加了一個市機器人比賽，開始自學編程、電路、自動控制。
「我的人生被徹徹底底地改變了。第一次發(fā)現(xiàn)能夠讓自己意志以外的事物能夠運行的時候，何其感動，何其震撼，就感覺一切從未如此充滿意義。」

機器人就是照亮凌十七人生的第一道光！
在一次領著機器人回家的路上，凌十七一直倒著走，時刻盯著小D，害怕它跑歪，撞壞自己。
它是那么不成熟，就像學步的嬰兒。
當時他就萌生了一個想法，「如果有一天人們可以放心把背后交給機器人，甚至互相引導，攜手共進，那該有多好」。

至于為什么把機器人塑造成反面角色，是因為凌十七受到了BGM——Devil Swing?這種恐怖游戲曲子的啟發(fā)。
小D這個名字也是來源于Devil 。

「坦白講，小D本質上是一個影視道具?！?/span>
凌十七也很清楚，自己做的機器人遠遠不及市面上跟隨行李箱來的實用，也不夠有創(chuàng)意。
作為一個影視道具，只要保證它能完美的遙控，演好它需要演的戲就可以。

過去9個月里，凌十七為這款奇跡人更換了各種零部件，修復了無數(shù)數(shù)不盡的 bug，加入了各種算法優(yōu)化它的功能，
甚至花費數(shù)千元打了一箱子廢品，同樣的零部件做了一遍又一遍。

「修復bug，寫代碼，看它跑起來才是我最快樂的時刻，在他的潛意識里，并沒有將其當作一個影視道具?！?/span>
而是在很認真的開發(fā)它，把它當作一個真正的項目來對待。