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linux驅(qū)動開發(fā)中與設(shè)備樹相關(guān)的6種debug方法

時間：2021-08-19 15:42:59
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[導(dǎo)讀]關(guān)注、星標嵌入式云IOT技術(shù)圈，精彩及時送達來源|??Linux與SoC整理出了6種驅(qū)動開發(fā)時與設(shè)備注冊、設(shè)備樹相關(guān)的調(diào)試方法，彼此間沒有優(yōu)先級之分，每種方法不一定是最優(yōu)解，但可以作為一種debug查找問題的手段，快速定位問題原因。例如在芯片驗證時，不同時鐘頻率下系統(tǒng)啟動情況摸底...

關(guān)注、星標嵌入式云IOT技術(shù)圈，精彩及時送達

來源 |??Linux與SoC

整理出了6種驅(qū)動開發(fā)時與設(shè)備注冊、設(shè)備樹相關(guān)的調(diào)試方法，彼此間沒有優(yōu)先級之分，每種方法不一定是最優(yōu)解，但可以作為一種debug查找問題的手段，快速定位問題原因。例如在芯片驗證時，不同時鐘頻率下系統(tǒng)啟動情況摸底時，U-Boot fdt命令可以方便快捷的幫助我們完成這個實驗。

#1. dtdiff工具

這個文件需要在宿主機安裝，在對比二進制的dtb文件時比較方便。文本格式的dts文件對比并不需要這個工具。

對比以下兩個dtb文件的結(jié)果如下：


#2. kernel device-tree base

系統(tǒng)啟動后進入到/sys/firmware/devicetree/base目錄可以看到當前已注冊設(shè)備的設(shè)備樹信息，通過相關(guān)命令可以查看當前設(shè)備的結(jié)點信息、狀態(tài)等。

上面各個子目錄里顯示的信息和設(shè)備樹dts文件中定義的條目數(shù)是一樣的。


#3. U-Boot fdt command

驅(qū)動代碼在debug期間，若希望更改外設(shè)模塊的設(shè)備樹屬性時，在不改變存儲設(shè)備中dtb文件的前提下，進入到U-Boot的命令行界面，通過U-Boot的fdt命令來實現(xiàn)。例如修改外設(shè)時鐘源、修改外設(shè)時鐘名、status屬性等。為了使U-Boot支持fdt命令需要打開CONFIG_OF_LIBFDT。

U-Boot提供的fdt命令是針對內(nèi)存中的FDT而言的，因此，需要將存儲設(shè)備中的dtb文件加載到內(nèi)存RAM中。然后再告知FDT設(shè)備樹在內(nèi)存中的地址。

將dtb文件從mmc中加載到DDR的0x61000000地址處，并告知U-Boot FDT文件在內(nèi)存中所在的位置為0x61000000。

通過fdt print查看測試驅(qū)動driver-test的設(shè)備樹信息，當查看某一個設(shè)備樹結(jié)點的信息時，需要使用絕對路徑進行設(shè)備樹結(jié)點的索引。

driver-test的設(shè)備樹定義在源文件中dts如下圖，dtb內(nèi)的信息是完全展開的，實際上和dts中信息完全一致。clocks = <0x00000005>是dtc編譯時對結(jié)點引用label重新插入的phandle值。


##3. 修改設(shè)備時鐘

設(shè)備樹文件中driver_test的時鐘源為oscclk2，時鐘名為apb_clk?，F(xiàn)在將driver_test時鐘源設(shè)置為oscclk1，時鐘名改為ahb_clk。oscclk1在dtc編譯后的label編號時0x00000012。

修改后如下圖：

修改完之后，手動加載kernel鏡像來啟動系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動后查看設(shè)備樹信息是否修改成功?？梢钥匆奵lock-names已經(jīng)由原來的apb_clk更改為ahb_clk。


##3. 修改設(shè)備status狀態(tài)

設(shè)備樹里status可以決定設(shè)備使能狀態(tài)，status狀態(tài)支持以下幾種格式，若設(shè)置了status為disable，那么設(shè)備是不可用的。若不設(shè)置status，默認設(shè)備可用。

在platform_device創(chuàng)建時會檢查設(shè)備的可用性，若設(shè)備不可用，那么是不會創(chuàng)建platform_device的。of_device_is_available用于檢查status屬性。

driver-test的設(shè)備樹里定義了status = “disable”，查看設(shè)備結(jié)點的status信息也顯示為disable。

加載driver-test驅(qū)動以后設(shè)備未創(chuàng)建成功，當然也就無法執(zhí)行驅(qū)動的probe函數(shù)。這是除compatible不匹配之外的另一個無法執(zhí)行驅(qū)動probe函數(shù)的原因。

現(xiàn)在重啟系統(tǒng)進入到U-Boot的命令行模式，通過fdt修改status的值為okay。

啟動系統(tǒng)，再次確認設(shè)備樹結(jié)點信息是否修改成功以及驅(qū)動是否執(zhí)行了probe函數(shù)。通過系統(tǒng)啟動的log信息可以看到，當修改完status狀態(tài)值之后，driver_test的probe函數(shù)得到了執(zhí)行。

driver_test設(shè)備也正常的注冊進platform設(shè)備中。


##3. fdt 其他功能

fdt print可以打印整個的dtb FDT信息

fdt header查看dtb的頭部信息，通過size大小也可以間接的判斷當前加載的設(shè)備樹文件是否為所需的設(shè)備樹。


#4. dtc工具

dtc可以使用宿主機提供的亦可以使用kernel提供的。這個工具是將已編譯的dtb文件反匯編。


#5. 查看kernel fdt文件

這個fdt是未解壓縮的dtb文件，里面的內(nèi)容和dtb完全一樣。在kernel系統(tǒng)中執(zhí)行hexdump查看：

通過UE查看原始的dtb文件，與fdt文件內(nèi)容完全一致。


#6. of_property_xxx

在代碼中可以調(diào)用of.h中提供的API來檢查或這獲取device node的信息。

例如下面的調(diào)用方式


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