關(guān)于清單,有幾點我覺得比較重要。
時間:2021-08-19 15:42:59
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[導讀]大家好,我是張巧龍。昨晚電賽清單已發(fā)布了,2019年針對過清單做過猜題視頻,今年要自己帶學生參加,沒法做。望大家諒解。關(guān)于清單,有幾點我覺得比較重要:1.當然是購買器件。從上午一直到我寫這篇推文。這段時間我一直和學生一起在采購。凡是和自己題目相關(guān)的元器件,都可以買回來。不要省錢,...
大家好,我是張巧龍。昨晚電賽清單已發(fā)布了,2019年針對過清單做過猜題視頻,今年要自己帶學生參加,沒法做。望大家諒解。
關(guān)于清單,有幾點我覺得比較重要:
1.當然是購買器件。從上午一直到我寫這篇推文。這段時間我一直和學生一起在采購。凡是和自己題目相關(guān)的元器件,都可以買回來。不要省錢,等到比賽的時候再來買,或多或少都有點晚。
2.不要急著去猜題,盲目猜題是沒有必要的,熟悉相關(guān)器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天,聽風就是雨,我對我的學生就是這么強調(diào)的:題目要是能被猜中了,那只能說題目出的很差,都能被我們猜到。
既然猜不到,那就別浪費時間,相反,把這些時間好好利用起來,把手上的事情繼續(xù)完成,把該買的元器件買好,買晚了就貴了。買回來之后每個組件盡可能的去熟悉使用,準備好相關(guān)程序。
再怎么樣,題目都是由清單中的器件一個一個的組成的。要砌房子,起碼要把磚燒好。磚都沒燒好,把房子圖紙給你,咋砌?
3. 既然有小車,那么TI的方案也就必須要準備,包括電源題。其他題在這里不討論,我?guī)W生就做兩類題(電源題和控制題)這么說吧,今年的題目肯定會有一道用ti的處理器,好歹ti每年都給了這么多贊助費。
不說多了,如果今年用ti的處理器用小車,還要用到角度傳感器,比如6050,那么是否可以提前準備下ti 6050 這個程序呢?
在這里放一個學生前期做訓練的套件。
風力平衡小車,小車只保留輪子的轉(zhuǎn)動機械結(jié)構(gòu),里面的電機都拆了,只用風力做動力。10s跑2米。
這個車都能調(diào)節(jié)平衡并控制速度,小車的這塊不管是軟件還是硬件,應(yīng)該都算過關(guān)了,起碼在運動控制這塊的效果不會差,后續(xù)根據(jù)題目要求加入傳感器即可。
4.?攝像頭攝像頭攝像頭,在之前我就聊過,關(guān)于2021年電賽的一些想法,看到就是賺到!今年肯定有攝像頭。也不知道大家準備了沒有。
在我看來,電賽用攝像頭的方案有三種:K210\樹莓派\openmv,建議大家都可以準備,熟悉其開發(fā)過程,熟悉其模型訓練過程,熟悉python、opencv等。這個就不展開講了。基本這三套方案,我的學生都熟悉。
5. 電池,我覺得不可能會用在電源題上。4節(jié)電池,全部充滿加起來也就16.8v,這么低?咋做?
做充電,像15年一樣?不可能出類似的題目。
有一點疑問,自帶管理功能 2000~3000mAh 18650 型鋰離子電池四節(jié)及相應(yīng)電池盒,這個自帶管理功能,我一直還沒搞明白。不知道大家如何看待,歡迎留言討論。
亞克力太貴了
電池也貴
openmv現(xiàn)在都是天價了
由于時間問題,等我好好研究下清單,再和大家聊聊進一步的想法。
歡迎大家持續(xù)關(guān)注!
關(guān)于清單,有幾點我覺得比較重要:
1.當然是購買器件。從上午一直到我寫這篇推文。這段時間我一直和學生一起在采購。凡是和自己題目相關(guān)的元器件,都可以買回來。不要省錢,等到比賽的時候再來買,或多或少都有點晚。
2.不要急著去猜題,盲目猜題是沒有必要的,熟悉相關(guān)器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天,聽風就是雨,我對我的學生就是這么強調(diào)的:題目要是能被猜中了,那只能說題目出的很差,都能被我們猜到。
既然猜不到,那就別浪費時間,相反,把這些時間好好利用起來,把手上的事情繼續(xù)完成,把該買的元器件買好,買晚了就貴了。買回來之后每個組件盡可能的去熟悉使用,準備好相關(guān)程序。
再怎么樣,題目都是由清單中的器件一個一個的組成的。要砌房子,起碼要把磚燒好。磚都沒燒好,把房子圖紙給你,咋砌?
3. 既然有小車,那么TI的方案也就必須要準備,包括電源題。其他題在這里不討論,我?guī)W生就做兩類題(電源題和控制題)這么說吧,今年的題目肯定會有一道用ti的處理器,好歹ti每年都給了這么多贊助費。
不說多了,如果今年用ti的處理器用小車,還要用到角度傳感器,比如6050,那么是否可以提前準備下ti 6050 這個程序呢?
在這里放一個學生前期做訓練的套件。
風力平衡小車,小車只保留輪子的轉(zhuǎn)動機械結(jié)構(gòu),里面的電機都拆了,只用風力做動力。10s跑2米。
這個車都能調(diào)節(jié)平衡并控制速度,小車的這塊不管是軟件還是硬件,應(yīng)該都算過關(guān)了,起碼在運動控制這塊的效果不會差,后續(xù)根據(jù)題目要求加入傳感器即可。
4.?攝像頭攝像頭攝像頭,在之前我就聊過,關(guān)于2021年電賽的一些想法,看到就是賺到!今年肯定有攝像頭。也不知道大家準備了沒有。
在我看來,電賽用攝像頭的方案有三種:K210\樹莓派\openmv,建議大家都可以準備,熟悉其開發(fā)過程,熟悉其模型訓練過程,熟悉python、opencv等。這個就不展開講了。基本這三套方案,我的學生都熟悉。
5. 電池,我覺得不可能會用在電源題上。4節(jié)電池,全部充滿加起來也就16.8v,這么低?咋做?
做充電,像15年一樣?不可能出類似的題目。
有一點疑問,自帶管理功能 2000~3000mAh 18650 型鋰離子電池四節(jié)及相應(yīng)電池盒,這個自帶管理功能,我一直還沒搞明白。不知道大家如何看待,歡迎留言討論。
亞克力太貴了
電池也貴
openmv現(xiàn)在都是天價了
由于時間問題,等我好好研究下清單,再和大家聊聊進一步的想法。
歡迎大家持續(xù)關(guān)注!