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[導(dǎo)讀]大家好,我是張巧龍。昨晚電賽清單已發(fā)布了,2019年針對(duì)過(guò)清單做過(guò)猜題視頻,今年要自己帶學(xué)生參加,沒(méi)法做。望大家諒解。關(guān)于清單,有幾點(diǎn)我覺(jué)得比較重要:1.當(dāng)然是購(gòu)買(mǎi)器件。從上午一直到我寫(xiě)這篇推文。這段時(shí)間我一直和學(xué)生一起在采購(gòu)。凡是和自己題目相關(guān)的元器件,都可以買(mǎi)回來(lái)。不要省錢(qián),...

大家好,我是張巧龍。昨晚電賽清單已發(fā)布了,2019年針對(duì)過(guò)清單做過(guò)猜題視頻,今年要自己帶學(xué)生參加,沒(méi)法做。望大家諒解。


關(guān)于清單,有幾點(diǎn)我覺(jué)得比較重要:


1.當(dāng)然是購(gòu)買(mǎi)器件。從上午一直到我寫(xiě)這篇推文。這段時(shí)間我一直和學(xué)生一起在采購(gòu)。凡是和自己題目相關(guān)的元器件,都可以買(mǎi)回來(lái)。不要省錢(qián),等到比賽的時(shí)候再來(lái)買(mǎi),或多或少都有點(diǎn)晚。


2.不要急著去猜題,盲目猜題是沒(méi)有必要的,熟悉相關(guān)器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天,聽(tīng)風(fēng)就是雨,我對(duì)我的學(xué)生就是這么強(qiáng)調(diào)的:題目要是能被猜中了,那只能說(shuō)題目出的很差,都能被我們猜到。


既然猜不到,那就別浪費(fèi)時(shí)間,相反,把這些時(shí)間好好利用起來(lái),把手上的事情繼續(xù)完成,把該買(mǎi)的元器件買(mǎi)好,買(mǎi)晚了就貴了。買(mǎi)回來(lái)之后個(gè)組件盡可能的去熟悉使用,準(zhǔn)備好相關(guān)程序。


再怎么樣,題目都是由清單中的器件一個(gè)一個(gè)的組成的。要砌房子,起碼要把磚燒好。磚都沒(méi)燒好,把房子圖紙給你,咋砌?


3. 既然有小車,那么TI的方案也就必須要準(zhǔn)備,包括電源題。其他題在這里不討論,我?guī)W(xué)生就做兩類題(電源題和控制題)這么說(shuō)吧,今年的題目肯定會(huì)有一道用ti的處理器,好歹ti每年都給了這么多贊助費(fèi)。


不說(shuō)多了,如果今年用ti的處理器用小車,還要用到角度傳感器,比如6050,那么是否可以提前準(zhǔn)備下ti 6050 這個(gè)程序呢?


在這里放一個(gè)學(xué)生前期做訓(xùn)練的套件。



風(fēng)力平衡小車,小車只保留輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu),里面的電機(jī)都拆了,只用風(fēng)力做動(dòng)力。10s跑2米。


這個(gè)車都能調(diào)節(jié)平衡并控制速度,小車的這塊不管是軟件還是硬件,應(yīng)該都算過(guò)關(guān)了,起碼在運(yùn)動(dòng)控制這塊的效果不會(huì)差,后續(xù)根據(jù)題目要求加入傳感器即可。


4.?攝像頭攝像頭攝像頭,在之前我就聊過(guò),關(guān)于2021年電賽的一些想法,看到就是賺到!今年肯定有攝像頭。也不知道大家準(zhǔn)備了沒(méi)有。


在我看來(lái),電賽用攝像頭的方案有三種:K210\樹(shù)莓派\openmv,建議大家都可以準(zhǔn)備,熟悉其開(kāi)發(fā)過(guò)程,熟悉其模型訓(xùn)練過(guò)程,熟悉python、opencv等。這個(gè)就不展開(kāi)講了。基本這三套方案,我的學(xué)生都熟悉。


5. 池,我覺(jué)得不可能會(huì)用在電源題上。4節(jié)電池,全部充滿加起來(lái)也就16.8v,這么低?咋做?


做充電,像15年一樣?不可能出類似的題目。


有一點(diǎn)疑問(wèn),自帶管理功能 2000~3000mAh 18650 型鋰離子電池四節(jié)及相應(yīng)電池盒,這個(gè)自帶管理功
能,我一直還沒(méi)搞明白。不知道大家如何看待,歡迎留言討論。


亞克力太貴了


電池也貴


openmv現(xiàn)在都是天價(jià)了


由于時(shí)間問(wèn)題,等我好好研究下清單,再和大家聊聊進(jìn)一步的想法。


歡迎大家持續(xù)關(guān)注!

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