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[導讀]RT-Thread與智能車比賽?????????在第十六屆全國大學生智能汽車競賽中引入了多種MCU類型應用于不同的賽題組,包括有Infineon,STC,WCH,MindMotion,NXP等。在智能車控制系統(tǒng)開發(fā)過程中引入實時嵌入式操作系統(tǒng),不僅可以充分發(fā)揮不同芯片的性能,讓智...

RT-Thread與智能車比賽
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? ? ? ? 在第十六屆全國大學生智能汽車競賽中引入了多種MCU類型應用于不同的賽題組,包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion,NXP等。在智能車控制系統(tǒng)開發(fā)過程中引入實時嵌入式操作系統(tǒng),不僅可以充分發(fā)揮不同芯片的性能,讓智能車跑的更加順暢;而且在一定程度上屏蔽了不同單片機底層硬件細節(jié),提高控制軟件開發(fā)效率,上層車模控制算法可以共享。
??應用在單片機中的嵌入式操作系統(tǒng)有很多,RT-Thread是近年來發(fā)展迅速的嵌入式操作系統(tǒng),現(xiàn)已經(jīng)成為市面上裝機量最 大(超6億臺)、 ?開發(fā)者數(shù)量最多、 軟硬件生態(tài)最好的 物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)之一。

▲ TR-Thread官網(wǎng)
??在第十六屆智能車競賽中,RT-Thread公司進行了贊助。為了鼓勵參賽同學在制作車模作品過程中更好的應用RT-Thread操作系統(tǒng),進行技術創(chuàng)新,智能車競賽組委會聯(lián)合RT-Thread公司提供相應技術培訓,設置相關創(chuàng)新獎項。

一、獎勵設置情況說明

1. 大賽評獎:

??大賽專家組將根據(jù)比賽作品的難度、技術的創(chuàng)新應用,完成情況,文檔質量及答辯情況進行評選。大賽將根據(jù)作品情況,在使用32位處理器的競賽組別中,在分賽區(qū)階段每個競賽組別評選五名特別獎。在總決賽階段每個競賽組別評選名特別獎。

2. 評選要求:

? 報名參加RT-Thread企業(yè)專項獎;

? 在比賽過程中使用RT-Thread操作系統(tǒng)的隊伍;

? 提交作品競賽資料及文檔;

3. 獎勵設置:

? 分賽區(qū)獲獎者提供獲獎證書;總決賽獲得者提供500-1000現(xiàn)金獎勵及證書;

? 針對優(yōu)秀隊員提供RT-Thread帶薪實習就業(yè);

? 針對優(yōu)秀隊伍提供名企實習就業(yè)機會;

? 免費提供嵌入式能力認證考試名額;

? 將在原有晉級比例之外獲得晉級全國總決賽機會,名額由組委會根據(jù)比賽成績及其他條件綜合評選推薦。

二、RT-Thread概況

1.兩種版本

??RT-Thread有完整版和Nano版:對于資源受限的微控制器(MCU)系統(tǒng),可通過簡單易用的工具,裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB ?RAM 內(nèi)存資源的 nano ?內(nèi)核版本;

??而相對資源豐富的設備,可使用RT-Thread完整版,通過在線的軟件包管理工具,配合系統(tǒng)配置工具實現(xiàn)直觀快速的模塊化裁剪,并且可以無縫地導入豐富的軟件功能包,實現(xiàn)AI識別、智能語音交互效果等復雜功能。

▲ TR-Thread標準版
▲ RT-Thread Nano版本

2. 相關資料:

? RT-Thread代碼倉: https://gitee.com/rtthread/rt-thread

? RT-Thread文檔中心: https://www.rt-thread.org/document/site

? RT-Thread應用項目參考:https://www.rt-thread.org/page/projects.html

? RT-Thread教學視頻:https://www.rt-thread.org/page/video.html

RT-Thread將更好的支持同學參加智能車比賽。

三、技術支持

1. 芯片平臺適配

??使用RT-Thread,可以充分發(fā)揮芯片性能,讓小車跑得再快一點。

??首先說明下RT-Thread支持32位及以上微控制器芯片,對8位及16位MCU是不支持的。

??MM32SPIN27、CH32V103由于內(nèi)存較小,因此主要適配RT-Thread nano版本的,這樣可以減少ram的開銷。RT1064、RT1021、MM32F3277、TC2644、TC364、TC377資源相對豐富,所以可以適配RT-Thread的完整版本。

??逐飛在NXP、靈動、沁恒三家芯片廠商及RT-Thread公司的技術支持下移植好RT-Thread操作系統(tǒng)到下列芯片平臺:

  • RT1064
  • RT1021
  • MM32SPIN27
  • MM32F3277
  • CH32V103
??并進一步做好智能車外設需要的外設驅動,2月底至3月初陸續(xù)開放基于RT-Thread的開源庫,通過gitee公開給所有參賽同學使用。

??同時,在RT-Thread工程師將RT-Thread操作系統(tǒng)移植到英飛凌TC2644、TC364、TC377芯片平臺后,繼續(xù)由逐飛做好智能車應用的相關外設適配,在3月份陸續(xù)開放基于RT-Thread的開源庫,通過gitee公開給所有參賽同學使用。



端午節(jié)快樂

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祝同學們端午節(jié)快樂!


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