RT-Thread伴隨我們從春季到端午

RT-Thread與智能車(chē)比賽? ? ? ??? ? ? ? 在第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽中引入了多種MCU類(lèi)型應(yīng)用于不同的賽題組，包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion，NXP等。在智能車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中引入實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，不僅可以充分發(fā)揮不同芯片的性能，讓智能車(chē)跑的更加順暢；而且在一定程度上屏蔽了不同單片機(jī)底層硬件細(xì)節(jié)，提高控制軟件開(kāi)發(fā)效率，上層車(chē)?？刂扑惴梢怨蚕怼?/span>??應(yīng)用在單片機(jī)中的嵌入式操作系統(tǒng)有很多，RT-Thread是近年來(lái)發(fā)展迅速的嵌入式操作系統(tǒng)，現(xiàn)已經(jīng)成為市面上裝機(jī)量最 大（超6億臺(tái)）、 ?開(kāi)發(fā)者數(shù)量最多、 軟硬件生態(tài)最好的 物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)之一。

??在第十六屆智能車(chē)競(jìng)賽中，RT-Thread公司進(jìn)行了贊助。為了鼓勵(lì)參賽同學(xué)在制作車(chē)模作品過(guò)程中更好的應(yīng)用RT-Thread操作系統(tǒng)，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，智能車(chē)競(jìng)賽組委會(huì)聯(lián)合RT-Thread公司提供相應(yīng)技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)置相關(guān)創(chuàng)新獎(jiǎng)項(xiàng)。

一、獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)置情況說(shuō)明

1. 大賽評(píng)獎(jiǎng)：

??大賽專(zhuān)家組將根據(jù)比賽作品的難度、技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，完成情況，文檔質(zhì)量及答辯情況進(jìn)行評(píng)選。大賽將根據(jù)作品情況，在使用32位處理器的競(jìng)賽組別中，在分賽區(qū)階段每個(gè)競(jìng)賽組別評(píng)選五名特別獎(jiǎng)。在總決賽階段每個(gè)競(jìng)賽組別評(píng)選三名特別獎(jiǎng)。

2. 評(píng)選要求：

? 報(bào)名參加RT-Thread企業(yè)專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng);

? 在比賽過(guò)程中使用RT-Thread操作系統(tǒng)的隊(duì)伍;

? 提交作品競(jìng)賽資料及文檔;

3. 獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)置：

? 分賽區(qū)獲獎(jiǎng)?wù)咛峁┇@獎(jiǎng)證書(shū)；總決賽獲得者提供500-1000現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)及證書(shū)；

? 針對(duì)優(yōu)秀隊(duì)員提供RT-Thread帶薪實(shí)習(xí)就業(yè)；

? 針對(duì)優(yōu)秀隊(duì)伍提供名企實(shí)習(xí)就業(yè)機(jī)會(huì)；

? 免費(fèi)提供嵌入式能力認(rèn)證考試名額；

? 將在原有晉級(jí)比例之外獲得晉級(jí)全國(guó)總決賽機(jī)會(huì)，名額由組委會(huì)根據(jù)比賽成績(jī)及其他條件綜合評(píng)選推薦。

二、RT-Thread概況

1.兩種版本

??RT-Thread有完整版和Nano版：對(duì)于資源受限的微控制器（MCU）系統(tǒng)，可通過(guò)簡(jiǎn)單易用的工具，裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB ?RAM 內(nèi)存資源的 nano ?內(nèi)核版本；

??而相對(duì)資源豐富的設(shè)備，可使用RT-Thread完整版，通過(guò)在線的軟件包管理工具，配合系統(tǒng)配置工具實(shí)現(xiàn)直觀快速的模塊化裁剪，并且可以無(wú)縫地導(dǎo)入豐富的軟件功能包，實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別、智能語(yǔ)音交互效果等復(fù)雜功能。

2. 相關(guān)資料：

? RT-Thread代碼倉(cāng): https://gitee.com/rtthread/rt-thread

? RT-Thread文檔中心: https://www.rt-thread.org/document/site

? RT-Thread應(yīng)用項(xiàng)目參考：https://www.rt-thread.org/page/projects.html

? RT-Thread教學(xué)視頻：https://www.rt-thread.org/page/video.html

RT-Thread將更好的支持同學(xué)參加智能車(chē)比賽。

三、技術(shù)支持

1. 芯片平臺(tái)適配

??使用RT-Thread，可以充分發(fā)揮芯片性能，讓小車(chē)跑得再快一點(diǎn)。

??首先說(shuō)明下RT-Thread支持32位及以上微控制器芯片，對(duì)8位及16位MCU是不支持的。

??MM32SPIN27、CH32V103由于內(nèi)存較小，因此主要適配RT-Thread nano版本的，這樣可以減少ram的開(kāi)銷(xiāo)。RT1064、RT1021、MM32F3277、TC2644、TC364、TC377資源相對(duì)豐富，所以可以適配RT-Thread的完整版本。

??逐飛在NXP、靈動(dòng)、沁恒三家芯片廠商及RT-Thread公司的技術(shù)支持下移植好RT-Thread操作系統(tǒng)到下列芯片平臺(tái)：

• RT1064
• RT1021
• MM32SPIN27
• MM32F3277
• CH32V103

??并進(jìn)一步做好智能車(chē)外設(shè)需要的外設(shè)驅(qū)動(dòng)，2月底至3月初陸續(xù)開(kāi)放基于RT-Thread的開(kāi)源庫(kù)，通過(guò)gitee公開(kāi)給所有參賽同學(xué)使用。

??同時(shí)，在RT-Thread工程師將RT-Thread操作系統(tǒng)移植到英飛凌TC2644、TC364、TC377芯片平臺(tái)后，繼續(xù)由逐飛做好智能車(chē)應(yīng)用的相關(guān)外設(shè)適配，在3月份陸續(xù)開(kāi)放基于RT-Thread的開(kāi)源庫(kù)，通過(guò)gitee公開(kāi)給所有參賽同學(xué)使用。

端午節(jié)快樂(lè)

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祝同學(xué)們端午節(jié)快樂(lè)！