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[導讀]最近在忙活搞別的事情(太難受了),嚴重影響了硪那一顆自由飛翔的芯~~所以今天打算分享一個麻省理工小伙寫的printf家族的函數~說是號稱目前網上嵌入式最好的printf喔.在嵌入式中printf這種功能強大的函數可謂是c語言庫函數的中的一股清流!也就是太好用了吧!網上最好的pri...

最近在忙活搞別的事情(太難受了),嚴重影響了硪那一顆自由飛翔的芯~~ 所以今天打算分享一個麻省理工小伙寫的printf家族的函數~說是號稱目前網上嵌入式最好的printf喔.

嵌入式中printf 這種功能強大的函數可謂是c語言庫函數的中的一股清流!也就是太好用了吧!

網上最好的printf?

今天分享的例程有stm32f4ZG和cc2530f256,這個兩款芯片的移植例程和移植教程!相信你看完后也可以移植到別的芯片去!

  • 使用的keil版本為:5.21a

  • IAR for 8051 version 為 10.10.1

可能會因為有些版本不同配置就略有所不同!這個和我前邊的博客printf的方式原理會有所區(qū)別!先來看看結果。

(f4)串口1:

號稱目前網上嵌入式最好的printf,用起來!


(f4)串口2:

號稱目前網上嵌入式最好的printf,用起來!


下面這個是TI 的cc2530(就先跑著寄存器版本的吧,協(xié)議棧里頭配置差不太多!):

號稱目前網上嵌入式最好的printf,用起來!


為啥要移植呢!相信學過實時操作系統(tǒng)的都有所了解有個叫信號互斥量的東西!就是為了防止同一時間內有兩個寄存器(那十來個寄存器,不是指外設!)在訪問同一塊內存!

這個很嚴重的,可能會導致程序死機,或者卡在了某個死循環(huán)里面!

我們所使用的printf就是過首先vsprinf 通過對我們傳進來的參數進行格式化,我們傳進去多少數據他按照我們傳進來的格式,格式化就統(tǒng)統(tǒng)存放在一個buf里,如果我們定義了重定向,它就會把這個buf發(fā)送至你要發(fā)送的地方!

想象一下如果在某個系統(tǒng)中有一個線程在vsprintf里面運行,突然有一個任務級別比他高的任務把它運行的時間搶了過去!而任務優(yōu)先級高的任務也在printf里面使用了那個buf,那就會產生上述的問題!

那就意味著我們所使用的printf不安全問題!當然我們在系統(tǒng)中可以通過臨界保護區(qū)來處理,也可以通過信號量等等處理!

但是目前有一個線程安全的函數,擺在你面前,就問你用不用?

咳咳,那我們的上邊printf_u1它是怎么處理的呢?毫無疑問的看代碼就能知道,它是直接發(fā)送的,也就是說你傳進來的每一個參數它都會順手就發(fā)送出去(當然要看你配置),它的數據將不會存放在一個buf里邊,在發(fā)送。這就是他給力的地方了!

keil移植printf

首先我們到文章的末尾獲取到源代碼后,打開keil軟件, 點擊?project > Options for…就能打開一下頁面:

號稱目前網上嵌入式最好的printf,用起來!


點擊 C/C ,選擇c99標準。到此為止編譯器配置完畢!

下面來配置代碼部分,打開頭文件為printf.h:

號稱目前網上嵌入式最好的printf,用起來!


代碼可在文末獲取。

1,添加這個兩個文件的路徑還有頭文件,如果不懂可以搜搜!

2,點擊圖片上面的printf_ 去它定義的地方,我們要做出一定的修改。

號稱目前網上嵌入式最好的printf,用起來!


來到這里之后我們可以看到_vsprintf 這個代碼里面最復雜的就是這一串函數了!

//我們只需要關心第一個參數即可!它是一個函數指針
static?int?_vsnprintf(out_fct_type?out,?char*?buffer,?const?size_t?maxlen,?const?char*?format,?va_list?va)
//指向了一個參數為下圖的函數,返回值為void
typedef?void?(*out_fct_type)(char?character,?void*?buffer,?size_t?idx,?size_t?maxlen);

putchar 里面的內容即可。參數二是我加上去的為了區(qū)分不同的串口類型,有多少個串口就的寫多少個_out_char 這樣的函數(這個是我的方法):

static?inline?void?_out_char(char?character,?void*?buffer,?size_t?idx,?size_t?maxlen)
{
??(void)buffer;?(void)idx;?(void)maxlen;
??if?(character)?
??{
????_putchar(character,1);
??}
}
上圖是串口1的。

再來看看串口2的:

int?printf_u2(const?char*?format,?...)
{
??va_list?va;
??va_start(va,?format);
??char?buffer[1];
??const?int?ret?=?_vsnprintf(u2_out_char,?buffer,?(size_t)-1,?format,?va);
??va_end(va);
??return?ret;
}
//注意vsprintf第一參數
static?inline?void?u2_out_char(char?character,?void*?buffer,?size_t?idx,?size_t?maxlen)
{
??(void)buffer;?(void)idx;?(void)maxlen;
??if?(character)?{
????_putchar(character,2);
??}
}

而_putchar 就是我們數據最終流向的地方了!我是這樣寫的。

void?_putchar(char?character,char?sw)
{
??//?send?char?to?console?etc.
??if(sw?==?1)
??{
????while((USART1->SR
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