實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的滴答Tick設(shè)置多少才合適？

關(guān)注 星標(biāo)公眾號，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容

ic.com/weixin/tr/2021-07/14/301erqic934.gif">

作者 |?strongerHuang

微信公眾號 |?嵌入式專欄

最近有讀者問了這么一個(gè)問題：為啥RTOS的系統(tǒng)滴答（Tick）默認(rèn)配置都是1000，我配置為100、10000，或者2000可以不？
相信很多初學(xué)者都有這個(gè)疑問，包括我初學(xué)RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影響。
今天就來簡單說下關(guān)于RTOS系統(tǒng)滴答的內(nèi)容！
什么是系統(tǒng)滴答？

系統(tǒng)滴答（SysTick），有些地方也叫時(shí)鐘節(jié)拍、系統(tǒng)心跳等。

操作系統(tǒng)可以多任務(wù)間進(jìn)行切換，就是靠一個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器以**頻率中斷，為操作系統(tǒng)提供調(diào)度（上下文切換）才能實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換。

而這個(gè)定時(shí)器，就是我們本文說的系統(tǒng)滴答。

早些年的51、430單片機(jī)，跑RTOS，都是單獨(dú)利用一個(gè)Timer定時(shí)器提供系統(tǒng)滴答。

為了考慮跑RTOS這個(gè)問題，Cortex-M內(nèi)核自帶系統(tǒng)滴答這個(gè)定時(shí)器。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)市面上很多單片機(jī)基本都自帶有SysTick這個(gè)定時(shí)器，像Cortex-M0、 M3、 M4這些內(nèi)核的單片機(jī)都有的，而且只要簡單調(diào)用官方寫好的API函數(shù)即可使用。

系統(tǒng)配置文件

通常，系統(tǒng)滴答（OS_TICKS）位于系統(tǒng)配置文件中，對系統(tǒng)配置文件進(jìn)行配置也是重要的一步。（一些系統(tǒng)通過圖形化界面進(jìn)行配置，其實(shí)也是對系統(tǒng)配置文件進(jìn)行配置）

比如FreeRTOSConfig.h

再比如ucos系統(tǒng)的os_cfg.h

OS_TICKS一般是配置為1000，從宏定義和注釋很容易理解，就是每秒系統(tǒng)滴答的次數(shù)。

這里的配置選項(xiàng)很多，初學(xué)者可能不理解一些選項(xiàng)的含義，可以使用官方默認(rèn)配置即可，等熟悉到一定程度，這些配置選項(xiàng)自然就理解了。

系統(tǒng)滴答配置多少才合適？

系統(tǒng)滴答配置1000，代表系統(tǒng)1ms要進(jìn)行一次輪轉(zhuǎn)調(diào)度，檢查是否有更高優(yōu)先級任務(wù)要執(zhí)行（并切換任務(wù)）。

1ms是什么概念？?

可能你認(rèn)為1ms時(shí)間好短，但對于操作系統(tǒng)而言，1ms的時(shí)間卻是很長。

100M主頻的單片機(jī)，執(zhí)行一次調(diào)度（幾十條語句），時(shí)間在us級別，你說1ms對于系統(tǒng)而言有多長？

為啥配置為1000？

肯定很多人有這個(gè)疑問，配置為1000，為啥不是100、10000，或者2000？

1000是一個(gè)比較適合的中等值，其他100、10000，或者2000也可以，只是不利于系統(tǒng)以及編程。

a.如果滴答太大，10K，甚至100K，對系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)比較大。因?yàn)樽陨碚{(diào)度會(huì)占用CPU時(shí)間。

b.1ms滴答一次，方便編程時(shí)統(tǒng)延時(shí)。2k、10k這種值，在用到系統(tǒng)延時(shí)時(shí)，不方便計(jì)算。

vTaskDelay(1000);

如果滴答值為1000，則代表延時(shí)1秒；

如果滴答值為2000，則代表延時(shí)0.5秒，很明顯這種不利于編程；

配置為其他數(shù)值有啥影響？

除1000之外，方便計(jì)算延時(shí)的就是1，或者1M。（很明顯1，或者1M都不現(xiàn)實(shí)）

配置為1，系統(tǒng)1秒才響應(yīng)一次，這還叫實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)？

配置為1M，1us調(diào)度一次，CPU基本都在做調(diào)度的工作，不用干其他事了。

除此之外，100、10000，或者2000，就是延時(shí)計(jì)算不方便之外，按理說也是可以的。

小結(jié)

1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的SysTick，在沒有特殊情況下，最好默認(rèn)配置1000；

2.在系統(tǒng)允許的情況下，SysTick數(shù)值越大，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性越高；反之實(shí)時(shí)性越差；

3.主頻相對偏低（比如低于10M）的處理器，SysTick值可以適當(dāng)配置第一點(diǎn)；

······

------------?END?------------

后臺回復(fù)『RTOS』『嵌入式軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)』閱讀更多相關(guān)文章。

歡迎關(guān)注我的公眾號，回復(fù)“加群”按規(guī)則加入技術(shù)交流群，回復(fù)“1024”查看更多內(nèi)容。ckname="strongerHuang" data-alias="strongerHuang" data-signature="作者黃工，高級嵌入式軟件工程師，CSDN博客專家，嵌入式領(lǐng)域知名個(gè)人公眾號，分享嵌入式軟硬件、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、AIoT、半導(dǎo)體、單片機(jī)、開發(fā)工具、編程技術(shù)、行業(yè)資訊等相關(guān)內(nèi)容（關(guān)注并回復(fù)“1024”查看更多精彩內(nèi)容）。" data-from="0">
歡迎關(guān)注我的視頻號：ic.com/weixin/tr/2021-07/14/271tjfgi056.jpg">

點(diǎn)擊“閱讀原文”查看更多分享，歡迎點(diǎn)分享、收藏、點(diǎn)贊、在看。