陌上花開(kāi)，可緩緩歸矣

時(shí)間：2021-08-20 16:37:53

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[導(dǎo)讀]2021年8月20日至25日，第16屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽即將拉開(kāi)帷幕！很榮幸，英飛凌參與其中，見(jiàn)證青年學(xué)生在智能車領(lǐng)域的精彩表現(xiàn)。

01 智能車競(jìng)賽

??2021年8月20日至25日，第16屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽即將拉開(kāi)帷幕！很榮幸，英飛凌參與其中，見(jiàn)證青年學(xué)生在智能車領(lǐng)域的精彩表現(xiàn)。

??全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是考察大學(xué)生綜合能力的探索性工程實(shí)踐大賽，以智能汽車為研究對(duì)象，針對(duì)不同的技術(shù)方向，設(shè)置8個(gè)競(jìng)速組別：基礎(chǔ)四輪組、全向行進(jìn)組、雙車接力組、節(jié)能信標(biāo)組、電磁越野組、單車?yán)M、智能視覺(jué)組、?？苹A(chǔ)組，以及3個(gè)創(chuàng)意組別。

??本屆智能車競(jìng)賽8個(gè)競(jìng)速組別共有來(lái)自450所高校，2317支隊(duì)伍參加了7 個(gè)分（省）賽區(qū)的比賽（東北賽區(qū)未開(kāi)賽）。

??最終進(jìn)入總決賽的隊(duì)伍約440支，8個(gè)組別分別選取50支左右，創(chuàng)意組類別的隊(duì)伍數(shù)量選擇40支左右的隊(duì)伍。

??第16屆智能車競(jìng)賽，英飛凌特別針對(duì)基礎(chǔ)四輪、節(jié)能信標(biāo)、電磁越野三個(gè)組別，提供芯片支持計(jì)劃，為參賽隊(duì)伍提供 AURIX? TC264 和 TC212 單片機(jī)。同時(shí)，基于第15屆比賽中，部分隊(duì)伍提出希望探索更強(qiáng)大單片機(jī)功能的意愿，英飛凌在第16屆比賽中提供一定數(shù)量的 AURIX?第二代單片機(jī)：TC377 和 TC364，以支持需要的隊(duì)伍。

乾坤未定，你我皆是“黑馬”??強(qiáng)隊(duì)如林，各高校選手勢(shì)在各個(gè)組別捍衛(wèi)自己車隊(duì)的榮譽(yù)。

02 基礎(chǔ)四輪

??難點(diǎn)與亮點(diǎn)：

??智能車賽道和元素不斷向著自動(dòng)駕駛靠攏，模擬各種駕駛場(chǎng)景，比如新增的三岔路。對(duì)于智能車模而言，10cm的攝像頭識(shí)別三岔路比較困難，特別是彎道接三岔，攝像頭看不全三岔路，因此成為翻車最多的地方。

??第16屆大賽中，基礎(chǔ)四輪啟用英飛凌的多核高性能架構(gòu) AURIX?系列單片機(jī)作為主控。在識(shí)別賽道元素時(shí)，AURIX?系列單片機(jī)能實(shí)現(xiàn)更高速的計(jì)算能力，快速準(zhǔn)確地做出反應(yīng)。隨著自動(dòng)駕駛、人工智能的發(fā)展，智能車四輪組的創(chuàng)意難度也會(huì)不斷升級(jí)，將來(lái)的四輪組如何使用多核，發(fā)揮芯片的性能，會(huì)是比賽成敗的關(guān)鍵。

??冠軍爭(zhēng)奪看點(diǎn)：

??中國(guó)計(jì)量大學(xué)的賽博-1、北京科技大學(xué)基礎(chǔ)四輪組、杭州電子科技大學(xué)競(jìng)速一隊(duì)等多支隊(duì)伍，在各自分賽區(qū)的決賽中，均跑進(jìn)50秒以內(nèi)，強(qiáng)勢(shì)晉級(jí)總決賽。地表最強(qiáng)車模究竟是誰(shuí)，只能在總決賽見(jiàn)分曉了！

03 電磁越野

??難點(diǎn)與亮點(diǎn)：

??電磁越野組別車模采用了結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)彎半徑大、無(wú)差速的L車模，而且前瞻被限制非常短。如果車模行進(jìn)速度過(guò)高，在通過(guò)直角彎時(shí)，容易丟線沖出賽道。

??如果要以高速平穩(wěn)順滑地通過(guò)直角，就需要在機(jī)械結(jié)構(gòu)上將PID算法的前瞻性限制住。杭州電子科技大學(xué)電磁二隊(duì)的車模使用了英飛凌的TC377作為主控，并移植神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，嘗試使用AI獲得更遠(yuǎn)的前瞻性、預(yù)測(cè)能力。

??冠軍爭(zhēng)奪看點(diǎn)：

??華北賽區(qū)、西北賽區(qū)、華南賽區(qū)、浙江賽區(qū)等進(jìn)入總決賽的隊(duì)伍，前后名的成績(jī)僅僅1秒之差，鹿死誰(shuí)手，猶未可知呀！

04 節(jié)能信標(biāo)

??難點(diǎn)與亮點(diǎn)：

??鐵打的信標(biāo)燈，流水的比賽規(guī)則，對(duì)于信標(biāo)組的同學(xué)來(lái)說(shuō)，每年等規(guī)則公布是非常艱難的時(shí)刻。

??第16屆信標(biāo)組的變化巨大，直接將節(jié)能組和信標(biāo)組合并。大部分車模在出發(fā)前，在標(biāo)點(diǎn)將車模電量充滿，如果信標(biāo)燈沒(méi)有滅完，電量就耗盡則意味著比賽結(jié)束了。當(dāng)然，有能力的隊(duì)伍會(huì)在比賽中邊跑邊充電。

??冠軍爭(zhēng)奪看點(diǎn)：

??競(jìng)速組別中，參賽數(shù)量最少的信標(biāo)組，競(jìng)爭(zhēng)程度就沒(méi)有四輪與電磁越野那么激烈了。能參與到總決賽的都是各賽區(qū)的佼佼者，但總決賽規(guī)則為3分鐘看誰(shuí)滅燈數(shù)量多，奪冠之路絕非平坦。

不完美中的完美換一種形式備戰(zhàn)決賽??為了防疫安全，智能車總決賽由線下改成線上比賽。

??為了適應(yīng)參賽隊(duì)伍分散、制作統(tǒng)一賽道困難等諸多方面因素影響，競(jìng)賽組委會(huì)在賽題設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了大膽的改革，由傳統(tǒng)的計(jì)時(shí)制改成了積分制。參賽隊(duì)伍可以根據(jù)自己設(shè)計(jì)的車模作品特性，按照統(tǒng)一賽道元素標(biāo)準(zhǔn)自行組合形成比賽賽道，不同賽道元素，積分不同。在三分鐘內(nèi)，累計(jì)賽道元素的積分，即為比賽積分。

??線上比賽將會(huì)集中在8月20日至25日完成。雖然沒(méi)有機(jī)會(huì)在同一跑道與強(qiáng)隊(duì)一較高下，英飛凌依然希望所有隊(duì)伍能跑出屬于自己的精彩瞬間。

陌上花開(kāi)，可緩緩歸矣。