一文詳解XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)技術(shù)應(yīng)用!
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? 本次公開課講師:肖老師
講師為國防科技大學(xué)碩士肖老師,他是XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)的創(chuàng)立者。XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開發(fā),支持多機(jī)多類型的仿真,集成動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型、控制算法、狀態(tài)估計(jì)算法和3D場景。支持多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)和復(fù)合翼無人機(jī),以及無人車、無人船和機(jī)械臂,并包含了所有主流傳感器。
?XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)在國內(nèi)具有較高的影響力,為眾多無人機(jī)開發(fā)者使用。肖老師基于這個(gè)平臺(tái)為大家深度講解無人機(jī)應(yīng)用與仿真等知識(shí)。
? 本次公開課重點(diǎn)內(nèi)容:仿真與應(yīng)用
本次授課內(nèi)容重點(diǎn)講述航空器的分類,以及飛行原理,并且詳細(xì)解析XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái),以此來實(shí)現(xiàn)算法的快速研發(fā),并引入AI技術(shù)知識(shí),來講解無人機(jī)的應(yīng)用。以便于后續(xù)讓你的無人機(jī)變成真正的“無人”。無人機(jī)對(duì)力學(xué)、電氣、通信、控制、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等都有所設(shè)計(jì),是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)高峰。無人機(jī)相關(guān)的技術(shù)均可以應(yīng)用到無人機(jī)、機(jī)器人上,讓你一通百通。
2021年8月20日 19點(diǎn)30分
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