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[導(dǎo)讀]對于多數(shù)無人機愛好者來說,能自己從頭開始組裝一臺無人機,之后加入AI算法,能夠航拍,可以進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,是每個人心中的夢想。親自從零開始完成復(fù)雜系統(tǒng),這是掌握核心技術(shù)的必經(jīng)之路,親自研發(fā)一臺無人機,設(shè)計編程自己想要的功能,才能真正的創(chuàng)造力和樂趣所在。?但是,當(dāng)前無人機算法研發(fā)速度很...

對于多數(shù)無人機愛好者來說,能自己從頭開始組裝一臺無人機,之后加入AI算法,能夠航拍,可以進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,是每個人心中的夢想。

親自從零開始完成復(fù)雜系統(tǒng),這是掌握核心技術(shù)的必經(jīng)之路,親自研發(fā)一臺無人機,設(shè)計編程自己想要的功能,才能真正的創(chuàng)造力和樂趣所在。

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但是,當(dāng)前無人機算法研發(fā)速度很快,已經(jīng)高度依賴于仿真平臺,而如何搭建仿真平臺?飛行器如何設(shè)計?怎么做算法實現(xiàn)?成為了學(xué)習(xí)無人機初學(xué)者的一大苦惱。

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別急,給大家推薦一門公開課,《無人機的應(yīng)用與仿真》,由國防科技大學(xué)碩士為大家講解,講通無人機的通識知識。

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? 本次公開課講師:肖老師


講師為國防科技大學(xué)碩士肖老師,他是XTDrone無人機仿真平臺的創(chuàng)立者。

XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開發(fā),支持多機多類型的仿真,集成動力學(xué)模型、傳感器模型、控制算法、狀態(tài)估計算法和3D場景。支持多旋翼無人機、固定翼無人機和復(fù)合翼無人機,以及無人車、無人船和機械臂,并包含了所有主流傳感器。

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XTDrone無人機仿真平臺在國內(nèi)具有較高的影響力,為眾多無人機開發(fā)者使用。肖老師基于這個平臺為大家深度講解無人機應(yīng)用與仿真等知識。


? 本次公開課重點內(nèi)容:仿真與應(yīng)用


本次授課內(nèi)容重點講述航空器的分類,以及飛行原理,并且詳細(xì)解析XTDrone無人機仿真平臺,以此來實現(xiàn)算法的快速研發(fā),并引入AI技術(shù)知識,來講解無人機的應(yīng)用。以便于后續(xù)讓你的無人機變成真正的“無人”。

無人機對力學(xué)、電氣、通信、控制、計算機視覺、人工智能等都有所設(shè)計,是機器人領(lǐng)域的一個高峰。無人機相關(guān)的技術(shù)均可以應(yīng)用到無人機、機器人上,讓你一通百通。


2021年8月20日 19點30分

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