一文詳解XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)技術(shù)應(yīng)用！

對(duì)于多數(shù)無人機(jī)愛好者來說，能自己從頭開始組裝一臺(tái)無人機(jī)，之后加入AI算法，能夠航拍，可以進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，是每個(gè)人心中的夢(mèng)想。

親自從零開始完成復(fù)雜系統(tǒng)，這是掌握核心技術(shù)的必經(jīng)之路，親自研發(fā)一臺(tái)無人機(jī)，設(shè)計(jì)編程自己想要的功能，才能真正的創(chuàng)造力和樂趣所在。

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但是，當(dāng)前無人機(jī)算法研發(fā)速度很快，已經(jīng)高度依賴于仿真平臺(tái)，而如何搭建仿真平臺(tái)？飛行器如何設(shè)計(jì)？怎么做算法實(shí)現(xiàn)？成為了學(xué)習(xí)無人機(jī)初學(xué)者的一大苦惱。

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別急，給大家推薦一門公開課，《無人機(jī)的應(yīng)用與仿真》，由國防科技大學(xué)碩士為大家講解，講通無人機(jī)的通識(shí)知識(shí)。

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? 本次公開課講師：肖老師

講師為國防科技大學(xué)碩士肖老師，他是XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)的創(chuàng)立者。

XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開發(fā)，支持多機(jī)多類型的仿真，集成動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型、控制算法、狀態(tài)估計(jì)算法和3D場景。支持多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)和復(fù)合翼無人機(jī)，以及無人車、無人船和機(jī)械臂，并包含了所有主流傳感器。

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XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)在國內(nèi)具有較高的影響力，為眾多無人機(jī)開發(fā)者使用。肖老師基于這個(gè)平臺(tái)為大家深度講解無人機(jī)應(yīng)用與仿真等知識(shí)。

? 本次公開課重點(diǎn)內(nèi)容：仿真與應(yīng)用

本次授課內(nèi)容重點(diǎn)講述航空器的分類，以及飛行原理，并且詳細(xì)解析XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)，以此來實(shí)現(xiàn)算法的快速研發(fā)，并引入AI技術(shù)知識(shí)，來講解無人機(jī)的應(yīng)用。以便于后續(xù)讓你的無人機(jī)變成真正的“無人”。

無人機(jī)對(duì)力學(xué)、電氣、通信、控制、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等都有所設(shè)計(jì)，是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)高峰。無人機(jī)相關(guān)的技術(shù)均可以應(yīng)用到無人機(jī)、機(jī)器人上，讓你一通百通。

2021年8月20日 19點(diǎn)30分

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