什么是智能機(jī)器人?智能機(jī)器人涉及哪些技術(shù)?

智能機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過這篇文章，小編希望大家可以對(duì)智能機(jī)器人的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、什么是智能機(jī)器人?

首先，我們來看看，到底什么是智能機(jī)器人。

我們從廣義上理解所謂的智能機(jī)器人。它給人最深刻的印象是一種獨(dú)特的自我控制的“生物”。事實(shí)上，這種自我控制的“活物”的主要器官并不像真人那樣微妙和復(fù)雜。

智能機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。除了感受器之外，它還具有效應(yīng)器作為作用于周圍環(huán)境的手段。這是肌肉或自我調(diào)節(jié)馬達(dá)，它使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等運(yùn)動(dòng)。也可以看出，智能機(jī)器人至少必須具備三個(gè)要素：感官要素、反應(yīng)要素和思維要素。

我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以區(qū)別于前面提到的機(jī)器人。它是控制論的結(jié)果，它提倡生命和非生命有目的的行為在許多方面是一致的。正如一位智能機(jī)器人制造商所說，機(jī)器人是一個(gè)系統(tǒng)的功能描述。這樣的系統(tǒng)只能從過去活細(xì)胞的生長(zhǎng)結(jié)果中獲得。它們已經(jīng)成為我們可以自己制作的東西。

智能機(jī)器人可以理解人類語言，用人類語言與操作者對(duì)話，在自身“意識(shí)”中形成詳細(xì)的實(shí)際情況模型，使其能夠在外部環(huán)境中“生存”。它可以分析情況，調(diào)整自己的動(dòng)作以滿足操作者提出的所有要求，制定出想要的動(dòng)作，并在信息不足和環(huán)境變化迅速的情況下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要讓它和我們?nèi)祟惖乃季S完全一樣是不可能的。然而，仍然有人試圖建立某種計(jì)算機(jī)可以理解的“微觀世界”。

二、智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

通過上面的介紹，想必大家對(duì)智能機(jī)器人已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)，起碼大家應(yīng)該對(duì)智能機(jī)器人以及傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人有何區(qū)別。在這部分，小編將和大家一起看看智能機(jī)器人涉及到的一些關(guān)鍵性技術(shù)。在這里，小編主要介紹其中6種技術(shù)。

1、多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術(shù)是近年來非常熱門的研究課題。 它結(jié)合控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人提出了技術(shù)方案。

2、導(dǎo)航與定位

在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問題。

3、路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。 最優(yōu)路徑規(guī)劃是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)優(yōu)化準(zhǔn)則尋找從初始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)路徑，并避開機(jī)器人工作空間中的障礙物。

4、機(jī)器人視覺

視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分，一般由攝像頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像采集、圖像處理與分析、輸出與顯示。 核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像識(shí)別。

5、智能機(jī)器人

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)控制理論暴露出無法準(zhǔn)確分析建模的物理對(duì)象和信息不足的病理過程的缺點(diǎn)。 近年來，許多學(xué)者提出了各種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

6、人機(jī)接口技術(shù)

智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是要完全取代人類。 目前復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)很難完全依靠計(jì)算機(jī)控制。 即使能做到，但由于對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不足，也不切實(shí)際。 智能機(jī)器人系統(tǒng)不能完全排除人的作用，而需要依靠人機(jī)協(xié)同來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。 因此，設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面成為智能機(jī)器人研究的關(guān)鍵問題之一。

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