STM32開發(fā)：寄存器、HAL庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)你更喜歡哪種？來(lái)看看對(duì)比吧

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0、前言

很多人都是喜歡在自己熟悉或者習(xí)慣了的環(huán)境生活，因?yàn)樵谶@樣的環(huán)境中對(duì)很多事情都有所了解，對(duì)于發(fā)生的事情也是可控的。

對(duì)于單片機(jī)的開發(fā)其實(shí)也是如此。由于工作的緣故，小編最初使用MCU是NXP LPC1700系列單片機(jī)，當(dāng)時(shí)需要全部采用操作寄存器的形式編寫MCU芯片的全套開發(fā)例程，已經(jīng)習(xí)慣了寄存器的操作。

后來(lái)使用STM32后，仍然不習(xí)慣標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的開發(fā)方式，小編一直感覺(jué)，對(duì)單片機(jī)的開發(fā)不掌握的具體寄存器的操作，不算是對(duì)單片機(jī)徹底掌握了。于是，小編自己編寫了基于寄存器操作的全部底層代碼方便在項(xiàng)目中使用。

與小編相同的人可能不多，我相信大部分的人應(yīng)該都是從stm32的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開始學(xué)起。

1、寄存器方式與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)方式對(duì)比

寄存器方式與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)方式的區(qū)別如下：

01寄存器方式

#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRL