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[導(dǎo)讀]摘 要:針對(duì)光伏充電系統(tǒng)中能量利用率不高的問題,給出了改進(jìn)型光伏充電系統(tǒng)的硬件及軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)基于低功耗單片機(jī)MSP430F1611,利用擾動(dòng)觀察法,通過控制數(shù)字電位器來間接調(diào)節(jié)MPPT變換器的輸出電壓,從而光伏電池功率與MPPT變換器效率在比值最優(yōu)的情況下,可使得儲(chǔ)能設(shè)備獲得最大功率。經(jīng)過仿真驗(yàn)證,該方法可以達(dá)到預(yù)期的效果,儲(chǔ)能設(shè)備在同等條件下能獲得更多的電能。

引言

太陽能是一種潔凈、無污染且很有發(fā)展前途的可再生能源,與礦物燃料等不可再生的能源相比有著無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。作為一種新型能源,太陽能已經(jīng)引起越來越多國家的關(guān)注和研究。光伏發(fā)電的成本在全球產(chǎn)能提高的同時(shí)不斷減少,預(yù)計(jì)到2050 年,由太陽能提供的能源將占到全球能源的 11% 左右,因此,對(duì)太陽能的利用及環(huán)境的改善都有十分重要的意義。由于現(xiàn)有的光伏電池對(duì)太陽光的利用率不高,因此,如何高效利用太陽能給儲(chǔ)能設(shè)備充電具有很高的研究價(jià)值。

光伏系統(tǒng)中,通過最大功率點(diǎn)跟蹤 (Maximum PowerPoint Tracking,MPPT) 技術(shù)可以使光伏電池輸出最大功率,從而提高光伏電池的能量利用率。但在實(shí)現(xiàn) MPPT 的過程中,人們往往忽略了一個(gè)問題,即當(dāng)光伏電池輸出最大功率時(shí),我們期望的儲(chǔ)能設(shè)備是否獲得了最大功率。儲(chǔ)能設(shè)備最大功率的獲得一定要結(jié)合 MPPT 變換器的效率,只有當(dāng)光伏電池輸出功率和 MPPT 變換器的效率達(dá)到最優(yōu)比時(shí),儲(chǔ)能設(shè)備才能獲得最大功率。在實(shí)際應(yīng)用中,人們往往期望儲(chǔ)能設(shè)備獲得盡可能多的電能,而不是光伏電池輸出的最大功率。

1 光伏電池的伏安特性與功率特性

圖 1 所示是光伏電池的伏安與功率曲線。從圖 1中光伏電池的 V-I( 電壓 - 電流 ) 曲線可以看出,隨著光伏電池電壓的下降,其電流隨之增大 ;而光伏電池的功率則先是逐漸增大到最大功率點(diǎn),然后逐漸減小。在實(shí)際情況下,光伏電池的伏安與功率曲線會(huì)隨著光照強(qiáng)度以及外界溫度的不同而發(fā)生變化,為了充分利用太陽能以獲取最大功率輸出 , 必須跟蹤光伏電池的最大功率點(diǎn),從而最大限度地利用光伏電池所提供的能量。

儲(chǔ)能設(shè)備獲最大功率的改進(jìn)型光伏充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖1 光伏電池的伏安與功率曲線

2 光伏 MPPT 原理

圖 2 所示是 MPPT 變換器的硬件實(shí)現(xiàn)原理圖,其核心是利用 BUCK 轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)這一功能。最大功率點(diǎn)跟蹤算法 [3]本質(zhì)上是阻抗匹配,即當(dāng)負(fù)載的阻抗等于光伏電池的阻抗時(shí),負(fù)載可以獲得最大功率。由于光伏電池的光伏特性受到光照強(qiáng)度、外界環(huán)境溫度等影響,因此,其電壓電流輸出特性呈非線性。這里將光伏電池等效為一個(gè)直流電源和一個(gè)可變電阻的串聯(lián)電路。其中可變電阻的阻值會(huì)受到光照強(qiáng)度、溫度等影響而發(fā)生變化,通過 BUCK 轉(zhuǎn)換器功率管的占空比變化可以改變其等效電阻 Req,其等效電阻 Req 如下式所示 :

儲(chǔ)能設(shè)備獲最大功率的改進(jìn)型光伏充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

其中,D=Uo/Uin 為功率開關(guān)管的占空比 ;Ro 為實(shí)際負(fù)載阻抗。當(dāng) BUCK 轉(zhuǎn)換器的負(fù)載 Ro 一定時(shí),通過改變占空比 D,就可以改變 Uin,從而改變光伏電池的等效負(fù)載,進(jìn)而改變光伏電池的工作點(diǎn)和輸出功率,找到最大功率點(diǎn),實(shí)現(xiàn)光伏系統(tǒng)的最大功率 [4]。實(shí)現(xiàn)這一方案 ( 最大功率點(diǎn)跟蹤器 ) 的方法有很多,但都非常復(fù)雜,尤其是在衛(wèi)星等任務(wù)關(guān)鍵型系統(tǒng)中。然而在很多小型應(yīng)用中,并不需要極其精確的 MPPT 跟蹤方案,而只需要一個(gè)能量利用率為90%~95%可用電能的解決方案即可。

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圖 2 MPPT 硬件實(shí)現(xiàn)原理

3 獲得儲(chǔ)能設(shè)備最大功率的實(shí)現(xiàn)算法

光伏系統(tǒng)中最大功率點(diǎn)的跟蹤方法有很多種,比如恒壓跟蹤法 (CVT)、擾動(dòng)觀察法 [6](P&O) 以及增量電導(dǎo)法 (INC)等。這些算法的目標(biāo)都在于從光伏電池中獲得最大功率,而我們期望的是儲(chǔ)能設(shè)備最終獲得最大功率,因此,還要考慮MPPT 變換器的效率問題。在本文中,MPPT 變換器的效率特指BUCK 轉(zhuǎn)換器的效率。由于擾動(dòng)觀察法易于實(shí)現(xiàn),成本較低,是最常用的方法,因此本文基于擾動(dòng)觀察法來實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能設(shè)備最大功率的獲得。

擾動(dòng)觀察法基于以下標(biāo)準(zhǔn) :通過改變等效負(fù)載的阻抗變化來使得光伏電池工作電壓向某一方向擾動(dòng),經(jīng)檢測(cè),如果光伏電池的輸出功率增加,則意味著光伏電池的工作點(diǎn)向著最大功率點(diǎn)的方向移動(dòng),即之前的擾動(dòng)方向正確,因此,光伏電池的工作電壓必須進(jìn)一步向原來的方向擾動(dòng)。否則,如果光伏電池的功率下降,則意味著光伏電池的工作點(diǎn)向遠(yuǎn)離最大功率點(diǎn)的方向擾動(dòng),此時(shí)的光伏電池工作電壓必須向反方向擾動(dòng)。

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圖 3 系統(tǒng)每個(gè)部分功率關(guān)系圖

圖 3 所示是系統(tǒng)中每個(gè)部分的功率關(guān)系圖。從圖 3 中可以注意到,光伏電池的輸出最大功率是指 BUCK 轉(zhuǎn)換器自身消耗的功率 ( 由于其自身效率問題引起的內(nèi)耗 ) 與儲(chǔ)能設(shè)備所獲得的功率之和,而通常人們主要關(guān)注的是儲(chǔ)能設(shè)備所獲得的功率。由于 BUCK 轉(zhuǎn)換器的效率與特定的輸入電壓、輸入電流以及輸入電壓與輸出電壓差有關(guān),因此,要考慮 BUCK 轉(zhuǎn)換器在特定的輸入電壓和輸入電流情況下的效率問題。在此提出在光伏MPPT 控制中,基于擾動(dòng)觀察法在 BUCK 轉(zhuǎn)換器不同效率的情況下,可使儲(chǔ)能設(shè)備獲得最大功率,即由 MSP430 控制 BUCK轉(zhuǎn)換器的 PWM( 脈沖寬度調(diào)制技術(shù) ) 占空比,來檢測(cè)流入儲(chǔ)能設(shè)備的電流和儲(chǔ)能設(shè)備的電壓,同時(shí)計(jì)算出當(dāng)前的功率。

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圖 4 擾動(dòng)觀察法流程圖

圖4所示是擾動(dòng)觀察法的控制流程圖。從圖4中可以看出,如果儲(chǔ)能設(shè)備得到的功率增加,則按原方向擾動(dòng)光伏電池工作點(diǎn),否則,要向相反的方向擾動(dòng)。當(dāng) W1-W2<W0 時(shí),認(rèn)為當(dāng)前W1 和 W2 的功率相當(dāng),其中 W0 為較小的功率閾值。通過擾動(dòng)使儲(chǔ)能設(shè)備最終獲得最大功率,而此時(shí)光伏電池的輸出功率可能不在最大功率點(diǎn)處,但是,在這種情況下,當(dāng)前光伏電池的輸出功率與 BUCK 轉(zhuǎn)換器的效率乘積最大,即儲(chǔ)能設(shè)備獲得的功率最大,因此光伏功率與效率的比值最優(yōu),從而使儲(chǔ)能設(shè)備得到的功率最大。

4 儲(chǔ)能設(shè)備的選取與充電管理

隨著鋰離子化學(xué)電池在各種電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的使用越來越普遍,鋰電池充電的創(chuàng)新解決方案也越來越多。為了獲得最大程度的系統(tǒng)靈活度,我們可以使用旨在提高充電速率和電池壽命的獨(dú)特充電算法,利用微處理器來控制電池充電過程,此方法還能在更高電壓的電池組中實(shí)施。

這里的儲(chǔ)能設(shè)備選擇鋰電池,是由于其良好的充放電特性,且被廣泛應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品。鋰電池有靈活的充電方式,但是鋰電池充電過程中連續(xù)最大充電電流不能超過 1C(C 是電池標(biāo)稱容量對(duì)照電流的一種表示方法 ),否則會(huì)造成對(duì)鋰電池的損壞。其充電截止電壓為 4.2 V( 有的鋰電為 4.1 V,主要是由于電極材料的不同導(dǎo)致的截止電壓不同 ),充電狀態(tài)由 MSP430進(jìn)行嚴(yán)格的控制,可保證充電安全和電池的使用壽命。由于過度充電和過度放電都會(huì)導(dǎo)致鋰電池壽命的大大縮短,因此,對(duì)電池的實(shí)時(shí)監(jiān)控也是設(shè)計(jì)中必不可少的。

5 MPPT 變換器效率及硬件電路設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)光伏電池 MPPT 變換器的關(guān)鍵除了高效的控制程序外,還包括 MPPT 變換器的效率問題。而 MPPT 變換器的效率主要依賴于 BUCK 轉(zhuǎn)換器的效率。假設(shè) MPPT 變換器使光伏電池工作在最大功率點(diǎn)處,由于 MPPT 變換器的效率很低,此時(shí)儲(chǔ)能設(shè)備獲得的功率也并不高!因?yàn)橛邢喈?dāng)大的一部分功率浪費(fèi)在了MPPT 變換器及其它供電設(shè)備 (比如單片機(jī)控制器等 ) 上。

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圖 5 常用的 MPPT 變換器原理圖

圖 5 所示是一種常用的 MPPT 變換器設(shè)計(jì)方案,經(jīng)筆者測(cè)試,該類設(shè)計(jì)方案主要存在以下幾個(gè)問題 :其一是在高速開關(guān)頻率下,開關(guān)管會(huì)出現(xiàn)振鈴效應(yīng)和拖尾現(xiàn)象,從而使得開關(guān)管上的功耗增大,電路的效率降低 ;其二,此電路為非同步整流電路,在電路工作的過程中,續(xù)流二極管會(huì)消耗一定功耗,降低了電路的效率 ;其三,在 PWM 驅(qū)動(dòng)方面要專門為開關(guān)管設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路,并且驅(qū)動(dòng)電路要有獨(dú)立的電源,由于光伏系統(tǒng)的電源并非穩(wěn)定的電源,這樣就增加了電路設(shè)計(jì)的困難及復(fù)雜度。

該類變換器的工作原理為 :通過單片機(jī)輸出 PWM 信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)電路,并通過驅(qū)動(dòng)電路控制功率管使光伏電池輸出最大功率。但是,由于電路自身硬件結(jié)構(gòu)的限制,其效率很難達(dá)到 80% 以上,而且當(dāng)單片機(jī)的 PWM 輸出占空比較低時(shí),光伏電池的平均功率很難通過 MPPT 變換器向儲(chǔ)能設(shè)備提供,這樣就造成了光伏電池功率的嚴(yán)重浪費(fèi)。當(dāng) MPPT 變換器的效率在 80% 以下時(shí),即使光伏電池工作在最大功率點(diǎn)處,儲(chǔ)能設(shè)備得到的功率也很低,因而失去了 MPPT 變換器的實(shí)際利用價(jià)值。

鑒 于 以 上 問 題, 本 文 提 出 基 于 TI 公 司 生 產(chǎn) 的TPS62050芯片來實(shí)現(xiàn) MPPT 變換器功能的方案。該芯片內(nèi)部集成了開關(guān)功率管,是一款典型的 BUCK 轉(zhuǎn)換器,且其同步降壓型的控制電路異常高效,其典型效率圖如圖 6 所示。

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圖 6 TPS62050 典型效率圖

對(duì)于所有的 BUCK 轉(zhuǎn)換器來說,效率與輸入輸出電壓差成反比,而且在輕負(fù)載情況下,固定頻率 PWM 轉(zhuǎn)換器的效率還將顯著降低。在這種情況下,TPS62050 提供了節(jié)電模式 (PFM 模式 ) 以提高其效率。根據(jù)工作情況,通過單片機(jī)MSP430 控制轉(zhuǎn)換器在輕負(fù)載電流條件下使用 PFM 模式,而在較重負(fù)載電流條件下,則使用 PWM 模式,這樣可使轉(zhuǎn)換器在寬泛的輸出電流下保持很高的效率。

TPS62050 的電路效率圖如圖 7 所示。從圖 7 可以看出,該芯片在輸出電流為 200 mA 時(shí),其效率高達(dá) 93%,而選用的光伏電池為開路電壓 10 V,短路電流 190 mA。按照通常經(jīng)驗(yàn),光伏電池的最大功率點(diǎn)大約為其開路電壓的 85%,即8.5 V,而鋰電池的充電電壓為 3.6~4.2 V。這樣,由圖 7 可以得出,在該 BUCK 轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為 8 V,輸出電壓為3.6~4.2 V 時(shí),該芯片的效率在 90% 左右,而且該芯片的輸入電壓為 2.7~10 V 的寬電壓輸入,從而使得電路的應(yīng)用范圍更加廣泛。但是在實(shí)現(xiàn)過程中,仍要控制 BUCK 轉(zhuǎn)換器的占空比。本文通過 MSP430F1611 單片機(jī)控制數(shù)字電位器的阻值來控制 TPS62050 第 5 腳 FB( 反饋端 ) 的分壓,從而間接地改變 BUCK 轉(zhuǎn)換器的占空比,實(shí)現(xiàn)光伏電池輸出功率的改變與MPPT 變換器的高效,兩者的最優(yōu)比可使儲(chǔ)能設(shè)備獲得最大功率。其系統(tǒng)控制電路如圖 8 所示。

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6 仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析

表 1 是在相同光照和溫度下,光伏電池功率與 MPPT 變換器在不同效率下,儲(chǔ)能設(shè)備所獲得的功率數(shù)據(jù)。

從表 1 可以看出,當(dāng)光伏電池最大的輸出功率 (MPPT)為 1 071 mW、MPPT 變換器的效率為 87% 時(shí),儲(chǔ)能設(shè)備得到的功率為 932 mW。而在光伏電池輸出功率為 1 056 mW、MPPT 變換器的效率為 90% 時(shí),儲(chǔ)能設(shè)備得到的功率為950 mW,在這種情況下,儲(chǔ)能設(shè)備可獲得最大功率。

通過 Matlab 仿真表 1 所列的數(shù)據(jù),可得到圖 9 所示的不同效率下 MPPT 變換器光伏電池功率與儲(chǔ)能設(shè)備所獲得的功率關(guān)系圖。

儲(chǔ)能設(shè)備獲最大功率的改進(jìn)型光伏充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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圖 9 在 MPPT 變換器不同效率下光伏電池功率與儲(chǔ)能設(shè)備獲得功率關(guān)系圖

從圖 9 可以看出,光伏電池的輸出功率先是增大到最大功率點(diǎn)處,然后逐漸減小,儲(chǔ)能設(shè)備獲得的功率變化也是這樣。從圖 9 中還能直觀地看出,當(dāng)光伏電池輸出最大功率時(shí),儲(chǔ)能設(shè)備并未獲得最大功率,而通過單片機(jī)控制,當(dāng)光伏電池輸出功率與 MPPT 變換器效率在最優(yōu)比的情況下,儲(chǔ)能設(shè)備可獲得最大功率,即此時(shí)儲(chǔ)能設(shè)備將從光伏電池中獲得更多的電能。

7 結(jié) 語

通過仿真驗(yàn)證,采用低功耗單片機(jī) MSP430F1611 控制數(shù)字電位器來間接控制 MPPT 變換器 TPS62050,可以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能設(shè)備的最大功率點(diǎn)跟蹤,該控制器通過高效的算法和合理的硬件電路,能夠最大限度地利用光伏電池給鋰電池充電。但該控制器僅為單個(gè)控制,在以后的工作中可以進(jìn)一步改進(jìn),比如將該系統(tǒng)做成分布式系統(tǒng),將每個(gè)子系統(tǒng)作為分機(jī),然后通過 ZigBee 等無線技術(shù)把各個(gè)子系統(tǒng)的狀態(tài)值發(fā)送到基站總體進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。這樣有利于集中監(jiān)測(cè)和管理處于不同位置的分機(jī),極大地減少人力、物力和財(cái)力,也更方便維護(hù)分機(jī)。

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