在下述的內(nèi)容中，小編將會對艾邁斯半導(dǎo)體的AS5030 磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的相關(guān)消息予以報道，如果位置傳感器是您想要了解的焦點之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。
AS5030 是一種非接觸式磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，用于在 360° 整圈內(nèi)進行精確角度測量。它是一種片上系統(tǒng)，在單個設(shè)備中結(jié)合了集成霍爾元件、模擬前端和數(shù)字信號處理。要測量角度，只需要一個簡單的兩極磁鐵，在芯片中心旋轉(zhuǎn)。絕對角度測量提供了磁鐵角度位置的即時指示，分辨率為 8 位 = 每轉(zhuǎn) 256 個位置。此數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可用作串行位流和 PWM 信號。除了角度信息外，磁場強度也可用作 6 位代碼。數(shù)據(jù)傳輸可配置為 1 線(PWM)、2 線(CLK、DIO)或 3 線(CLK、DIO、CS)。
軟件可編程 (OTP) 零位簡化了組裝，因為磁鐵的零位不需要機械對齊。斷電模式與快速啟動和測量周期相結(jié)合，可實現(xiàn)極低的平均功耗，并使 AS5030 也適用于電池供電設(shè)備。
在只讀連接方面，如果 AS5030 僅用于提供角度數(shù)據(jù)(無斷電或 OTP 訪問)，則此簡化連接是可能的。 片選 (CS) 和時鐘 (CLK) 連接與 R/W 模式中的相同，但 DIO 連接只需要一個數(shù)字輸入引腳(不是 I/O 引腳)。 由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)那?5 位是發(fā)送到 AS5030 的命令位，因此在此階段微控制器和 AS5030 都配置為數(shù)字輸入。 因此，必須添加一個下拉電阻以確保 AS5030 讀取“00000”作為設(shè)置 Read_Angle 命令的前 5 位。
在模擬輸出方面，它的配置類似于PWM連接(只需要包括電源在內(nèi)的三條線)。 通過在 PWM 輸出端添加一個低通濾波器，這種配置會產(chǎn)生一個與角度成正比的模擬電壓。 該過濾器可以是被動的，也可以是主動的。 濾波器的帶寬越低，模擬輸出的紋波就越小。 如果 AS5030 角度數(shù)據(jù)無效，PWM 輸出將保持低電平狀態(tài)，因此模擬輸出將為 0V。 未顯示的引腳可能保持打開狀態(tài)。
此外，通過將 C1 連接到 VDD，AS5030 提供霍爾陣列前端的模擬正弦和余弦輸出(Sin、Cos)以進行測試。 這些輸出允許用戶通過外部 ADC + μC 執(zhí)行角度計算，例如 以高分辨率計算角度。此外，差分信號傳輸可以使用反相的正弦和余弦信號。接收放大器或ADC的輸入電阻應(yīng)大于100kΩ。 信號線應(yīng)盡可能短，較長的線應(yīng)屏蔽以達到最佳的噪聲性能。SIN / COS / SINn / COSn 信號的幅度由內(nèi)部 AGC 控制器控制在 ~1.3Vp(差分)，直流偏置電壓為 2.25V。如果 SIN(n)- 和 COS(n)- 輸出不能同時采樣，建議禁用自動增益控制，因為信號幅度可能會在外部 ADC 的兩個讀數(shù)之間發(fā)生變化。 這可能會導(dǎo)致不太準(zhǔn)確的結(jié)果。
在菊花鏈模式方面，菊花鏈模式允許將多個 AS5030 連接到同一個控制器接口。 與連接的設(shè)備數(shù)量無關(guān)，控制器的接口保持不變，只有三個信號：CSn、CLK 和 DO。 在菊花鏈模式下，來自第二個和后續(xù)設(shè)備的數(shù)據(jù)將附加到第一個設(shè)備的數(shù)據(jù)中。 建議所有器件在電源上使用 100nF 緩沖電容(僅顯示最后一個器件)。AS5030 還可以以 2 線菊花鏈模式連接，對于任何給定數(shù)量的菊花鏈設(shè)備，只需要兩個信號(時鐘和數(shù)據(jù))。 請注意，除最后一個設(shè)備之外的所有設(shè)備的連接與 3 線連接相同。 最后一個設(shè)備必須將引腳 C2 (#15) 設(shè)置為“高”并將 DX 信號饋送到第一個設(shè)備的 CS。同樣，每個設(shè)備都應(yīng)該用 100nF 電容緩沖(僅顯示最后一個設(shè)備)?？倲?shù) 串行位數(shù)為：n*21，其中 n 是連接設(shè)備的數(shù)量。 請注意，此配置需要一個額外的時鐘 (#1) 來啟動第一個設(shè)備的 CS 信號的生成。 讀取最后一個設(shè)備后，必須通過引入 CLK 超時(>24μs 沒有上升沿)將通信重置回第一個設(shè)備。
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