在這篇文章中,小編將對機器人" target="_blank">智能機器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對它的了解程度,和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
20世紀80年代以來,人們將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人。機器人若是具有認知能力、學習能力、思維能力以及適應環(huán)境的能力就屬于智能機器人了。智能機器人的智能部分包括有認知能力、學習能力、思維能力和決策能力,智能部分根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出來用什么樣的動作。智能機器人的智能部分是三個部分中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機器人必備的部分。智能部分包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程,計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人按智能程度分類,大致可以劃分為5類:
它只能死板地按照人們規(guī)定的程序工作。 無論外部條件如何變化,它都無法對程序,即所做的工作做出相應的調(diào)整。 如果要改變機器人所做的工作,人類必須對程序做出相應的改變,所以它是不智能的。
2.初級智能
與工業(yè)機器人不同,它具有像人類一樣的感覺、識別、推理和判斷能力。 程序可以根據(jù)外部條件的變化在一定范圍內(nèi)進行修改,即能夠適應外部條件的變化并相應地調(diào)整自身。 但是,修改程序的原則是由人事先規(guī)定的。 這種初級智能機器人已經(jīng)具備了一定的智能。 雖然沒有自動規(guī)劃能力,但這種初級的智能機器人也已經(jīng)開始成熟并達到實用化水平。
3.智能農(nóng)業(yè)
鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機器人采用空氣動力學設計,根據(jù)空氣動力學布局特點形成鯊魚形外觀結(jié)構(gòu)。它采用工業(yè)級高分子材料制成的履帶式底盤,特殊的離去角設計,確保機器人能夠在各種復雜地形中作業(yè)。這種機器人可以在果園暢通無阻,保護農(nóng)田不受破壞;獨特的機械設計結(jié)合流線型結(jié)構(gòu),可最大限度利用設備空間,最大承重可達600公斤;雙引擎布局保證了機器人良好的工作能力,采用電傳飛控技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng),使機器人突破續(xù)航短的問題,擁有超長續(xù)航;采用300M VHF無線遙控和5.8G圖傳技術(shù),可實現(xiàn)測試產(chǎn)品運行數(shù)據(jù)和圖像,并可終端進行路徑規(guī)劃,真正實現(xiàn)自動化控制,可快速實現(xiàn)功能擴展和產(chǎn)品創(chuàng)新。
4.家庭智能陪護
陪護機器人應用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務站環(huán)境,具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機器人在養(yǎng)老院環(huán)境中實現(xiàn)自主導航和避障功能,可通過語音和觸摸屏進行交互。 配合相關(guān)檢測設備,機器人具有檢測和監(jiān)測血壓、心跳、血氧等生理信號的功能,并可無線接入社區(qū)網(wǎng)絡,傳輸至社區(qū)醫(yī)療中心。 如遇緊急情況,可及時報警或通知親屬。 機器人具有智能聊天功能,可以幫助老人進行心理康復。 護送機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案。
5.高級智能
高級智能機器人與初級智能機器人一樣,具有感知、識別、推理和判斷的能力。它們還可以根據(jù)外部條件的變化在一定范圍內(nèi)修改他們的程序。 不同的是,修改程序的原理不是人類規(guī)定的,而是機器人自己通過學習和總結(jié)經(jīng)驗來修改程序的原理。 所以它的智能比初級智能機器人要高。 這種機器人已經(jīng)具備一定的自動規(guī)劃能力,可以自行安排自己的工作。 這種機器人可以完全獨立工作,無需人工照料,因此被稱為高級自律機器人,這種機器人也開始變得實用。
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