震撼!波士頓動(dòng)力發(fā)布最新兩足機(jī)器人跑酷視頻,動(dòng)作堪比人類!
此前,波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)發(fā)過兩次阿特拉斯的跑酷視頻了,這是第三次,盡管看上去在硬件和外觀方面與前兩次并沒有什么不同,阿特拉斯依然是一只身高1.5米,體重86公斤的兩足機(jī)器人,但其實(shí)在移動(dòng)方式上有著巨大的進(jìn)步。?現(xiàn)在的阿特拉斯已經(jīng)會(huì)用各種小動(dòng)作來保持身體平衡,從視頻中可以發(fā)現(xiàn),在跳躍落地不平穩(wěn)的時(shí)候,阿特拉斯機(jī)器人可以通過揮動(dòng)手臂或調(diào)整腳步來調(diào)整重心,以保持平衡并繼續(xù)前進(jìn),這點(diǎn)十分接近人類了,而不是像之前那樣顯得笨重、僵硬。
波士頓動(dòng)力在一片博客中表示,在這次跑酷動(dòng)作的迭代中,阿特拉斯正在根據(jù)它所看到的來調(diào)整自己的行為,這意味著,工程師不需要為機(jī)器人可能遇到的所有可能的平臺(tái)和縫隙預(yù)先編程跳躍動(dòng)作。?之所以讓機(jī)器人不斷測(cè)試跑酷,波士頓動(dòng)力表示,他們要將兩足機(jī)器人阿特拉斯推向極限,以發(fā)現(xiàn)下一代機(jī)器人的移動(dòng)性、感知力和運(yùn)動(dòng)智能等性能,從而推動(dòng)部件和技術(shù)的開發(fā)進(jìn)步,盡管這些跑酷動(dòng)作在商業(yè)中可能不會(huì)用到,但用來測(cè)試性能邊界,無疑是一種很好的方法。?對(duì)于這次波士頓動(dòng)力發(fā)出的機(jī)器人測(cè)試視頻,也有不少機(jī)器人專家表示批評(píng),指責(zé)其是誤導(dǎo)民眾,因?yàn)榭此屏鲿踌`活的視頻,其實(shí)是結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难菔?,這些動(dòng)作都是精心編排的,需要大量的背后努力和調(diào)整才能完成。?事實(shí)也確實(shí)如此,在這個(gè)演示視頻之后,波士頓動(dòng)力還放出了一個(gè)五分鐘的幕后視頻,揭開了兩足機(jī)器人阿特拉斯是如何訓(xùn)練跑酷的,其中展現(xiàn)出來的一點(diǎn)一點(diǎn)的進(jìn)步,看起來更為震撼。
從視頻中可以看到,阿特拉斯在跑酷訓(xùn)練中經(jīng)歷了各種各樣的意外,絆倒、磕碰時(shí)有發(fā)生,就像一個(gè)雜技演員一樣,完美的表演背后,是無數(shù)次的訓(xùn)練和嘗試。?雖然是經(jīng)過無數(shù)的訓(xùn)練、調(diào)整,才達(dá)到如今呈現(xiàn)的水平,但無論如何,視頻中的機(jī)器人都讓人驚嘆,跑步、跳躍、后空翻、擺動(dòng)手臂保持平衡等等,不少動(dòng)作都要趕上人類了,看上去已然有了幾分科幻電影中,那無所不能的機(jī)器人的樣子。?今年6月,現(xiàn)代汽車集團(tuán)、波士頓動(dòng)力公司和軟銀集團(tuán)同時(shí)宣布,現(xiàn)代汽車集團(tuán)已完成對(duì)波士頓動(dòng)力公司控股權(quán)的收購,意味著波士頓動(dòng)力馬上就要迎來新東家了,但從這個(gè)視頻來看,波士頓動(dòng)力并沒有放棄對(duì)人形機(jī)器人的研究,這對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來說,無疑是一件好事。
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