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[導讀]本文主要介紹常見的一些定位技術，主要分為室內定位和室外定位。目前應用于室外定位的主流技術有衛(wèi)星定位和基站定位等。衛(wèi)星定位即是通過接收衛(wèi)星提供的經緯度坐標信號來進行定位，衛(wèi)星定位系統主要有：美國的全球定位系(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)、歐洲的伽利略(GALILEO...

本文主要介紹常見的一些定位技術，主要分為室內定位和室外定位。

目前應用于室外定位的主流技術有衛(wèi)星定位和基站定位等。衛(wèi)星定位即是通過接收衛(wèi)星提供的經緯度坐標信號來進行定位，衛(wèi)星定位系統主要有：美國的全球定位系(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)、歐洲的伽利略(GALILEO)系統、中國的北斗衛(wèi)星導航(BDS)系統等等。基站定位，也就是常說的LBS（Location?Based?Service，基于位置服務），基站會不停的對外發(fā)射無線電波，定位設備會對不同基站的下行導頻信號進行“測量”，得到各個基站的信號TOA（到達時刻）或TDOA（到達時間差）。根據這個測量結果，結合基站的坐標，就能夠計算出定位設備所處的坐標值。基站定位的精度并不高，誤差大概從100米到上千米。主要誤差原因，是來自基站的位置和密度。簡而言之，基站數量越多，密度越高，定位精度也就越高?；竞投ㄎ辉O備之間的障礙物越少，定位精度也會有所提升。

室內定位常用的定位方法，從原理上來說，主要分為：鄰近探測法、質心法、極點法、多邊定位法、場景分析法和航位推算法。

鄰近探測法，又稱Cell-ID法，利用信號作用的有限范圍，確定待測目標是否在某個參考點的附近，但只能提供大概的定位信息，能滿足某些應用的要求，定位精度依賴于參考點的分布密度。
質心法，根據信號范圍內所有已知參考點的位置計算質心坐標，作為待測目標的位置，可以根據信號強度設置參考點的計算權重，得到權重質心坐標。質心法算法簡單，計算量小，精度取決于已知參考點的分布密度。
極點法，根據距離一個參考點的距離和方位來計算待測節(jié)點的位置。極點法非常方便，只需根據一個節(jié)點進行測量，在大地測量中應用廣泛。
多邊定位法，通過測量待測目標到參考點之間的距離來計算目標的位置，是應用最廣泛的定位算法。常用的測距方法包括基于信號達到時間（TOA）、基于信號達到時間差（TDOA）、基于信號達到角度（AOA）和基于接收信號強度指示（RSSI）。
場景分析法，一般又稱為位置指紋定位，在定位空間中采集不同位置發(fā)出的信號特征參數建立指紋數據庫，通過將實際接收信號與數據庫中的信號特征參數進行對比來實現待測目標的定位。指紋定位的優(yōu)點是所需定位的參考測量點少，定位精度高；缺點是前期工作量大，且不適合環(huán)境變化太大的區(qū)域。
航位推算是根據預先確定的位置、估計或已知的速度和時間來估計當前的位置，在慣性導航定位中使用，但是精度誤差隨時間而累積。室內定位中常使用行人航跡推算，PDR技術通過慣性傳感器檢測人行走的步長、步數和行走方向來進行定位計算。