伴隨通信行業(yè)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的興起,室內定位技術因強大的定位能力,迎來了發(fā)展的黃金時期。并且對于定位精度高,抗干擾能力要求高的應用場合,UWB定位技術應運而生。1.什么是UWBUWB(Ultra Wide Band)超寬帶技術,它是一種無載波通信技術,利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),它所占的頻譜范圍較寬。 2.UWB的優(yōu)勢傳統(tǒng)的定位技術判斷物體的位置是依靠信號的強弱來判斷的,易受到外界干擾。定位的誤差較大,精度不高,而UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術,有很強的抗干擾能力,使得定位誤差大大降低。它填補了高精度定位領域的空白,它的技術特點如圖所示,精度可達厘米級。 3.UWB的定位過程網(wǎng)絡上將UWB的定位流程分成5個流程:每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀;發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間;定位引擎參考標簽發(fā)送過來的校準數(shù)據(jù),確定標簽達到不同定位基站之間的時間差,并利用三點定位 技術及優(yōu)化算法來計算標簽位置。利用單基站定位一般采用 AOA((Angle of Arrival)算法,采用多基站定位多采用 TDOA(Time difference of Arrival)算法。4.UWB室內定位的系統(tǒng)結構 5.UWB的主要設備和組件標簽為有源標簽,可以做成不同的形態(tài)在被定位物體和人身上使用,具有很強的靈活性?;窘邮蘸蛡鬏敇撕灠l(fā)出的UWB脈沖信號。每一個標簽都有自己的“身份證”,通過“身份證”將定位的物體聯(lián)系起來,定位基站通過標簽找到實際定位的位置。標簽傳輸信號所需時間短,因此能夠滿足更多的標簽實時定位。參數(shù)參數(shù)值定位精度5-10cm總刷新頻率1200Hz單標簽刷新頻率1/64Hz~100Hz最大發(fā)射/接收距離60m功耗<1mW通訊頻道2.4GHz傳輸速率500Mbit/sUWB定位基站定位基站也叫定位傳感器可以通過到達時間差(TDOA)測量技術,來確定標簽的位置,并將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡控制器及定位引擎軟件,定位精度達到厘米級。參數(shù)參數(shù)值網(wǎng)絡接口RJ45天線接口SMA接口UWB頻段3.1~10.6GHz系統(tǒng)控制信號頻段2.4GHz ISM頻段輸入電壓DC 12V保護機制過載保護、過熱保護、短路保護功耗10W6.UWB技術特點UWB室內定位具有以下幾種特點:系統(tǒng)容量大:帶寬增加使信道容量的提高遠遠大于信號功率上升所帶來的效應。傳輸數(shù)據(jù)快:根據(jù)香農公式,即使把發(fā)送信號功率拉到很低,也能實現(xiàn)較高的信息速率。通常情況下,其最大數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到幾百兆比特每秒到吉比特每秒。多徑分辨能力強:因為其極高的工作頻率和極低占空比,所以它的占空比很高。窄脈沖的多徑信號在時間上不易重疊,很容易分離出多徑分量,因此能充分利用發(fā)射信號的能量。隱蔽性好:UWB的頻譜較寬,能量密度較低,所以具有很高的安全性。另一方面,由于能量密度低,UWB設備對于其他設備的影響很低。定位精確:UWB具有很高的定位精度,它采用超寬帶無線電通信,可在室內和地下進行精確定位,精度最高可達2厘米,一般精度在15厘米內??垢蓴_能力強:UWB的占空比一般為0.01~0.001,具有比其他擴頻系統(tǒng)高得多的處理增益,抗干擾能力強。一般來說,UWB抗干擾處理增益在50dB以上。低功耗:UWB系統(tǒng)結構簡單,設備成本低。UWB使用間歇的脈沖來發(fā)送數(shù)據(jù),信號無需載波,脈沖持續(xù)時間一般在0.20~1.5ns之間很短,有很低的占空因數(shù),因此功耗很低,一般UWB系統(tǒng)只需要50~70mW的電源,功耗是藍牙技術的百分之十。 秒書幫助來源整理于網(wǎng)絡素材,版權歸原作者所有,如有侵權,請聯(lián)系刪除,謝謝。