通過實(shí)例分析來認(rèn)識(shí)一下QP狀態(tài)機(jī)
[導(dǎo)讀]關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步！來源：技術(shù)讓夢想更偉大作者：李肖遙Blinky是自帶的一個(gè)很簡單的例子，也就是我們俗稱的”HelloWorld!”，可以幫助我們了解QP。在這個(gè)blinky中，是以1HZ的速率閃爍LED燈，0.5s開燈，05s關(guān)燈。關(guān)于Blinky工程先來認(rèn)識(shí)QM這個(gè)軟件，我更改了模式，看起來還不錯(cuò)，這個(gè)模式在view里可以設(shè)置然后，新建一個(gè)QM工程工程打開之后，我們看看工程目錄，工程當(dāng)中有很多的快捷鍵，很方便，這里如果大家有興趣可以自己熟練一下，接下來看看具體的代碼以及功能。實(shí)現(xiàn)的功能在這個(gè)blinky應(yīng)用中，只有一個(gè)名為Blinky的活動(dòng)對(duì)象，這個(gè)小巧的對(duì)...
Hello World!”，可以幫助我們了解QP。在這個(gè)blinky中，是以1HZ的速率閃爍LED燈，0.5s開燈，05s關(guān)燈。
關(guān)于Blinky工程
先來認(rèn)識(shí)QM這個(gè)軟件，我更改了模式，看起來還不錯(cuò)，
這個(gè)模式在view里可以設(shè)置
然后，新建一個(gè)QM工程
工程打開之后，我們看看工程目錄，
工程當(dāng)中有很多的快捷鍵，很方便，這里如果大家有興趣可以自己熟練一下，接下來看看具體的代碼以及功能。
實(shí)現(xiàn)的功能
在這個(gè)blinky應(yīng)用中，只有一個(gè)名為Blinky的活動(dòng)對(duì)象，這個(gè)小巧的對(duì)象只應(yīng)用了最基本的QP功能，先看看main函數(shù)。
int main() {
static QEvt const *blinky_queueSto[10]; /*Blinky的事件隊(duì)列緩沖區(qū)
*/
QF_init(); /*初始化框架*/
BSP_init(); /*初始化BSP*/
/*實(shí)例化并啟動(dòng)Blinky活動(dòng)對(duì)象*/
Blinky_ctor(); /*顯式調(diào)用Blinky構(gòu)造函數(shù) */
QACTIVE_START(AO_Blinky,
1U, /*優(yōu)先級(jí) */
blinky_queueSto, /*事件隊(duì)列緩沖區(qū)*/
Q_DIM(blinky_queueSto), /*緩沖區(qū)的長度*/
(void *)0, 0U, /*私有堆棧（未使用）*/
(QEvt *)0); /*初始化事件（未使用）*/
/*讓框架運(yùn)行應(yīng)用程序*/
return QF_run();
}
在這個(gè)demo中，初始化QP框架和bsp包，而且只定義一個(gè)簡單的Blinky對(duì)象，為Blinky 對(duì)象寫了狀態(tài)機(jī)，然后開始運(yùn)行這個(gè)對(duì)象。
狀態(tài)機(jī)
雙擊Blinky ：QActive, 這個(gè)Blinky AO的狀態(tài)機(jī)如下圖所示：
在這個(gè)狀態(tài)機(jī)最頂端的initial transtion設(shè)定了一個(gè)QP event()中的QTimeEvt_armX())在每隔半秒鐘投遞一次超時(shí)信號(hào)。
QTimeEvt_armX函數(shù)原型如下，準(zhǔn)備一個(gè)時(shí)間事件（一次射擊或定期一次）以直接發(fā)布事件。
void QTimeEvt_armX ( QTimeEvt *const me,
QTimeEvtCtr const nTicks,
QTimeEvtCtr const interval
)
//Definition at line 297 of file qf_time.c.
點(diǎn)擊下面的off，initial transtion導(dǎo)致狀態(tài)“off”，并在entry中執(zhí)行關(guān)閉LED的操作。
void BSP_ledOff(void)
{
printf("LED OFF\n");
}
當(dāng)TIMEOUT 事件抵達(dá)“off”狀態(tài)的時(shí)候，“off”狀態(tài)將會(huì)遷移到“on”狀態(tài)。
“on”狀態(tài)里的entry 動(dòng)作將會(huì)關(guān)閉LED。
void BSP_ledOn(void)
{
printf("LED ON\n");
}
最后，當(dāng)“on”狀態(tài)接收到TIMEOUT 事件，“on”狀態(tài)會(huì)跳轉(zhuǎn)到“off”狀態(tài)，“off”狀態(tài)的entry 動(dòng)作將會(huì)被執(zhí)行關(guān)閉LED操作。
到此，以上的循環(huán)將會(huì)一直重復(fù)，整個(gè)狀態(tài)一直在運(yùn)轉(zhuǎn)了。
看看狀態(tài)機(jī)的代碼
不知道大家看到上面解釋中的代碼有沒有疑惑，BSP_ledOn()函數(shù)啥都沒有啊，難道不應(yīng)該控制某個(gè)gpio口來控制led燈的狀態(tài)嗎？
這里是專門被設(shè)計(jì)成了不需要直接訪問目標(biāo)資源，不寫入特定的嵌入式主板的GPIO，而是訪問調(diào)用封裝好的BSP，這樣就不需要改變它的狀態(tài)機(jī)代碼了。
對(duì)于不同的硬件平臺(tái)，狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)代碼（blinky.c）是一樣的，只需要更改bsp包就行
工程中blinky.c源碼如下：
我們來看看主要的代碼：
void Blinky_ctor(void) {
Blinky *me = (Blinky *)AO_Blinky;
QActive_ctor( 
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