msp430f5529能做什么
智能手環(huán)是一種穿戴式智能設備，其最基本的功能是計步和睡眠質(zhì)量追蹤，而這兩個最基本的數(shù)據(jù)都是依靠手環(huán)中的加速度傳感器來測量的。加入用戶身高、體重、年齡等數(shù)值后通過軟件計算可得出消耗熱量[1-3]、行走距離、睡眠質(zhì)量[4]等其他數(shù)據(jù)。目前其困境主要來源兩個方面，一方面是數(shù)據(jù)的準確性，計步的原理是根據(jù)人行走時擺臂產(chǎn)生的加速度數(shù)據(jù)來統(tǒng)計步數(shù)，如何屏蔽非行走時擺臂產(chǎn)生的干擾是計步算法的一大難點，而僅依靠睡眠時手臂產(chǎn)生的加速度數(shù)據(jù)，以多導睡眠圖(包含腦電圖、心電圖、肌電圖等10多種生理信號)的標準來衡量睡眠質(zhì)量不夠科學和嚴謹，只能作為一種參考;另一方面智能手環(huán)的待機時間也是制約其發(fā)展的一大因素，在供電電池電量受體積所限的情況下必須降低系統(tǒng)功耗達到延長待機的目的。本文設計的智能手環(huán)特點在于采用了TI公司的MSP430超低功耗單片機為主控制器，在其上移植了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，完成了整個系統(tǒng)的軟硬件設計，并根據(jù)反復測試的實驗數(shù)據(jù)設計了精確度更高的計步算法。
1 硬件設計
本文將系統(tǒng)硬件部分劃分為三個模塊：系統(tǒng)主模塊、顯示模塊和數(shù)據(jù)通信模塊，系統(tǒng)硬件的結構框圖如圖1所示。顯示模塊選用ST公司的STM8L101K3經(jīng)濟型單片機驅(qū)動的19×5字母LED點陣顯示數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通信模塊選用CC2541的低功耗藍牙芯片，完成與IOS或ANDROID設備通信。系統(tǒng)主模塊主要由LIS3DH傳感器、BQ2423電源管理模塊和MSP430F5529單片機組成。
系統(tǒng)選擇MSP430F5529單片機為主控制器，其主要優(yōu)勢如下：
(1)低功耗。MSP430F5529主要用到2種功耗模式，一是激活模式(AM)，其功耗為270 μA/MHz(8 MHz， 3.0 V);二是待機模式(LPM3)，功耗為2.1 μA(3.0 V)。
(2)高性價比。MSP430F5529片內(nèi)有4個通用串行通信接口，128 KB的閃存，8 KB的SRAM，支持SPI、I2C、UART，在滿足本系統(tǒng)應用的情況下MSP430F5529擁有最低的價格。
2 LIS3DH傳感器
LIS3DH是ST公司出品的一款低功耗三軸加速度芯片，其有自動休眠的功能，本系統(tǒng)中如果20 s內(nèi)傳感器沒有檢測到任何加速度的變化則自動進入休眠狀態(tài)，當加速度變化時LIS3DH會被喚醒。內(nèi)置有96級的FIFO可以作為數(shù)據(jù)緩存存儲32組XYZ軸的加速度數(shù)據(jù)，當FIFO溢出時會產(chǎn)生一個中斷輸出，將中斷輸出映射到MSP430F5529單片機的外部中斷源上能將430單片機從待機模式喚醒讀取FIFO中的數(shù)據(jù)，緩存的存在能使430單片機一次連續(xù)讀取32組的數(shù)據(jù)，相比一次讀取一組數(shù)據(jù)的方式能讓430單片機更多時間處于待機模式。LIS3DH芯片本身支持 SPI或者I2C兩種接口，本系統(tǒng)選擇SPI，其具體外圍電路如圖2所示。數(shù)字IO的供電雖然與芯片加速度部分的供電電壓相等，但必需保證IO部分先于加速度部分工作，否則芯片的初始化會有問題，因此加速度部分供電引腳VDD相比數(shù)字IO供電引腳VDD_IO另外并聯(lián)了一個大電容以保證VDD_IO足夠的上電時間。
3 系統(tǒng)程序設計
3.1 移植μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)
μC/OS-Ⅱ是一種采用優(yōu)先級搶占式調(diào)度方案的實時操作系統(tǒng)，經(jīng)過多年研究已經(jīng)成功移植到多種MSP430系列的單片機中。本系統(tǒng)在MSP430F5529上成功移植了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)，移植的關鍵部分是根據(jù)MSP430F5529處理器內(nèi)核修改OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C三個文件中的代碼。
(1)OS_CPU.H文件編寫
根據(jù)MSP430F5529的內(nèi)核重新定義數(shù)據(jù)類型，不同內(nèi)核的控制器字長不同，μC/OS-Ⅱ移植包括各種數(shù)據(jù)類型、開關中斷和任務切換的宏定義，以及堆棧增長方向和一些常量標識聲明。
(2)OS_CPU_A.ASM文件編寫
在OS_CPU_A.ASM文件中需要用匯編語言修改4個函數(shù)：OSStartHighRdy，由OSStart函數(shù)調(diào)用，功能是運行優(yōu)先級最高的就緒任務;OSCtxSw，是一個任務級的任務切換函數(shù)，調(diào)用該函數(shù)可能造成系統(tǒng)任務重新調(diào)度;OSIntCtxSw，中斷級的任務切換函數(shù);OSTickISR，提供一個定時Tick。
(3)OS_CPU_C.C文件編寫
在OS_CPU_C.C文件中需要改寫6個函數(shù)，實際需要修改的只有OSTaskStkInit函數(shù)，其余5個函數(shù)只需聲明。OSTaskStkInit函數(shù)由OSTaskCreate函數(shù)和OSTaskCreateExt函數(shù)調(diào)用，用來初始化任務的堆棧。其代碼編寫如下：
OS_STK*OSTaskStkInit(void(*task)(void*pd)，void*p_arg，OS_STK*ptos，INT16U opt)
{
INT16U *top;
opt=opt;
top=(INT16U*)ptos;
top--;
*top=(INT16U)(((INT32U)task)&0xffff);
top--;
*top=(INT16U)((((INT32U)task)&0x000f0000)>>4);
*top|=(INT16U)0x0008;
top--;
*top=(INT16U)0x0404;
top--;
*top=(INT16U)0x0505;
top--;
*top=(INT16U)0x0606;
top--;
*top=(INT16U)0x0707;
top--;
*top=(INT16U)0x0808;
top--;
*top=(INT16U)0x0909;
top--;
*top=(INT16U)0x1010;
top--;
*top=(INT16U)0x1111;
top--;
*top=(INT16U)p_arg;
top--;
*top=(INT16U)0x1313;
top--;
*top=(INT16U)0x1414;
top--;
*top=(INT16U)0x1515;
return((OS_STK*)top);
}
3.2 任務設計
智能手環(huán)的應用非常強調(diào)低功耗特性。MSP430系列[4]的特點也在于此。如果由于運行μC/OS-Ⅱ而破壞了單片機的低功耗特性是得不償失的。在整個系統(tǒng)設計中，設計一個最低優(yōu)先級的任務Task_EnterLPM3，其作用就是使系統(tǒng)進入LPM3的待機模式。這樣，在其他高優(yōu)先級的任務都運行完畢后，系統(tǒng)會調(diào)用這個任務使整個系統(tǒng)進入低功耗工作模式，當其他任務又恢復運行時，會自動進入其特定的工作狀態(tài)，以達到降低功耗的目的。
當MSP430F5529在完成對各模塊的初始化和任務的創(chuàng)建后就調(diào)用OSStart函數(shù)，此時系統(tǒng)任務由μC/OS-Ⅱ進行調(diào)度，開始Task_EnterLPM3任務處于就緒態(tài)，其余所有任務都掛起，MCU進入LPM3的待機模式，通過系統(tǒng)中斷，在中斷服務程序中將對應任務喚醒成就緒態(tài)，其他任務按優(yōu)先級的高低搶占CPU運行，運行完后再次掛起[5]。
本系統(tǒng)中斷和任務主要設計了以下幾種：
(1)MCU內(nèi)部RTC的定時中斷(alarm interrupt)，當RTC時鐘走到定時時間觸發(fā)中斷，在中斷服務程序中喚醒定時任務，任務函數(shù)震動馬達，達到無聲喚醒的鬧鐘功能。
(2)MCU內(nèi)部的RTC的時鐘時間事件中斷(clock time event interrupt)，當RTC時鐘走到第二天0時觸發(fā)時鐘時間事件中斷，同上，當任務函數(shù)獲取CPU后將當天測得的步數(shù)、卡路里消耗、睡眠質(zhì)量等數(shù)據(jù)自動存入MCU片內(nèi)SRAM中。
(3)LIS3DH內(nèi)部FIFO溢出中斷，任務函數(shù)喚醒MCU處理FIFO中的加速度數(shù)據(jù)。
(4)CC2541藍牙模塊接收到手機發(fā)送的數(shù)據(jù)，觸發(fā)UARTRX中斷，任務函數(shù)根據(jù)不同的發(fā)送數(shù)據(jù)完成不同的操作，如進行數(shù)據(jù)同步，或修改內(nèi)部的參數(shù)(身高、體重、步長、時間、鬧鐘等)。
(5)按鍵中斷，任務函數(shù)根據(jù)按鍵的時間、次數(shù)進行復位，在LED點陣上顯示數(shù)據(jù)，開關藍牙等操作。
本系統(tǒng)程序在μC/OS-Ⅱ調(diào)度下的流程圖如下圖3所示。
4 計步算法
智能手環(huán)的一大重要功能就是計步，而計步的準確性除依賴高精度的傳感器外，還需要復雜的軟件算法來實現(xiàn)，本文參考多次測試的實驗數(shù)據(jù)進行算法的分析設計。
行走時產(chǎn)生的加速度數(shù)據(jù)波形是周期性的類正弦波[6]，具有周期性且運動步數(shù)與正弦波數(shù)一致，在經(jīng)濾波[7]處理后的加速度數(shù)據(jù)中尋找波峰，當出現(xiàn)一對波峰時，判斷是否滿足三個條件：一是兩個波峰的時間間隔是否在時間窗口內(nèi);二是局部最值之差是否滿足軟件設置的閾值;三是系統(tǒng)是否處于計步確認模式。如上述條件都滿足則步數(shù)加一，流程圖如圖4所示。
每秒行走的步數(shù)在[2，5]區(qū)間內(nèi)，第一個條件的時間窗口定義了人行走一步所需的最短和最長時間，不滿足就不計步。不同的運動形式(如打字時手臂的微小晃動與步行時手臂的擺動)產(chǎn)生的運動沖擊力不同，從而導致加速度幅度變化不同，第二個條件中加速度的局部最大最小值之差[8]可以反映正弦波形的幅度大小，通過其與閾值進行比較可以判斷人是否處于行走狀態(tài)。為判斷LIS3DH傳感器檢測到的加速度是真正的步行還是偶爾的擾動所致，第三個條件中設計兩個工作狀態(tài)：搜索模式和確認模式[8-9]，系統(tǒng)最初處于搜索模式，此時檢測到的步數(shù)計入緩存，若計入緩存的步數(shù)大于兩步則進入確認模式，開始正常計步并將之前緩存中的步數(shù)加上;系統(tǒng)處于確認模式時，若出現(xiàn)不滿足條件的情形，如數(shù)據(jù)波峰間隔不在時間窗口內(nèi)則退出計步，進入搜索模式重新搜索。
5 測試
按照前面智能手環(huán)的軟硬件設計完成實驗模型的搭建，選用TI公司的MSP-EXP430F5529LP評估板外接上傳感器模塊、藍牙模塊和顯示模塊，用3.7 V的鋰電池為系統(tǒng)供電，使用藍牙助手APK驗證藍牙模塊與手機通信的連通性，實際模型如圖5所示。
為檢測手環(huán)測量數(shù)據(jù)的精確性與系統(tǒng)的低功耗是否達到預期的效果，分別對系統(tǒng)計步的精確度與待機功耗做了合理的測試。表1是A、B、C、D四名被測試者將實驗模型綁在手腕上的計步測試結果，檢測步數(shù)是模型的顯示結果，實際步數(shù)是兩名旁觀者口頭計數(shù)的平均值。
因為智能手環(huán)在實際使用中藍牙和顯示模塊不需要經(jīng)常開啟，測量實驗模型的待機功耗能反應系統(tǒng)在電池供電下實際運行時間。如下表2是兩名被測試者(A和B)在一星期內(nèi)使用手環(huán)電池電量的消耗情況，電池電量為90 mAh。
6總結
本次試驗在構建智能手環(huán)軟硬件系統(tǒng)方面探討了如何降低整個系統(tǒng)的功耗，并最終選擇了以MSP430F5529為主控制器移植μC/OS-Ⅱ的設計方案，16位的MSP430單片機兼顧了性能與低功耗的特點，相比目前電池容量40 mAh、普遍待機7~10天的智能手環(huán)產(chǎn)品，本系統(tǒng)在同等電池容量40 mAh下能將待機時間延長至15~20天，且在計步方面有更高的精確度，有進一步研究的意義與價值。
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