msp430f5529捕獲例程
前段時(shí)間需要用MSP430F5529，因?yàn)槭莻€(gè)菜鳥，很多都不會(huì)，遇到了很多問題，百度好多東西都是千篇一律的，好些東西都是Ctrl+c，Ctrl+v。而有很多老鳥，可能說不定也是菜鳥一個(gè)呢!!一副為了你好的樣子，你看手冊(cè)啊，手冊(cè)不會(huì)嗎?你用示波器打啊，示波器不會(huì)嗎?你什么單位啊，示波器都沒有嗎?所以才打算在把這個(gè)捕獲模式搞清楚后發(fā)一篇自己的心得吧.。發(fā)了半天牢騷，正文如下。
要用捕獲我們得搞清楚捕獲的原理是什么，捕獲的原理是通過計(jì)數(shù)器，記錄從使能開始到設(shè)定的沿的數(shù)值(也可以理解為時(shí)間)。在設(shè)定為捕獲模式下，使能過后，計(jì)數(shù)器TA0R就開始計(jì)數(shù)了，在單步調(diào)試過程中，可以通過觀察CCS里面的Registers各個(gè)寄存器的變化來深入的理解。
上面分別是CCS單步調(diào)試的時(shí)候的寄存器圖和MSP430F5529的引腳圖，根據(jù)引腳圖我們可以知道，關(guān)于定時(shí)器TA0.0相關(guān)的功能在P1.1引腳上，以此類推對(duì)應(yīng)起來。這次我用到的是P1.4引腳，也就是TA0.3，選擇了TA0.3那么，相對(duì)應(yīng)的捕獲到的時(shí)間的值，是在TA0CCTL3那里。
然后我們可以通過寫TA0CCTL3里面的寄存器，來選擇模式，關(guān)于什么模式下是什么作用，可以通過頭文件，看頭文件里面的注釋，也可以通過看上圖Register中Value一欄的值，如：CM下的00-CM_0功能是Capture mode 1(捕獲模式1)。
在單步調(diào)試的過程中，我們可以看到，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的過程中，TA0R每一個(gè)單步都會(huì)變，在捕獲到設(shè)定好的邊沿時(shí)，TA0R的值會(huì)賦給TA0CCR3，然后TA0R再接著計(jì)數(shù)。
單步調(diào)試的大概思路就是這樣的，我們接下來通過觀察Expressions里面的值，來看我們捕獲到的時(shí)間。
我這里沒有連超聲模塊，就沒有再次單步調(diào)試了，但是之前調(diào)試的過程是這樣的。按照這個(gè)思路來應(yīng)該沒有問題。
根據(jù)超聲模塊HC_SR04的時(shí)序圖可以知道：
超聲模塊內(nèi)部發(fā)出信號(hào)需要先10us的高電平，最后我們需要捕捉一個(gè)上升沿和下降沿就好了，就可以得出時(shí)間了。
#include
unsigned int k=0;
unsigned int LastCCR1; //上一次高電平持續(xù)的時(shí)間，和距離正相關(guān)
unsigned int dat[20]; //通過數(shù)組備份采集到的數(shù)據(jù)
void HC_SR04Init();
void HC_SR04Start();
void TimeGetInit();
void main()
{
HC_SR04Init(); //初始化超聲模塊HC_SR04
TimeGetInit(); //初始化計(jì)數(shù)捕獲引腳，模式等
_EINT();
while(1)
{
HC_SR04Start();
LPM0;
}
}
/*初始化HC_SR04Init()模塊*/
void HC_SR04Init()
{
P1DIR|=BIT2;
}
/*開始超聲發(fā)送*/
void HC_SR04Start()
{
P1OUT|=BIT2;
_delay_cycles(12); //至少持續(xù)10us的高電平
P1OUT&=~BIT2;
}
/*初始化捕獲模式，獲取時(shí)間*/
void TimeGetInit()
{
P1DIR&=~BIT4;
P1SEL|=BIT4;
TA0CTL=TASSEL_2+ID_0+MC_2+TACLR;
TA0CCTL3=CM_1+SCS+CAP+CCIE+CCIS_0;
}
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
_DINT(); //關(guān)中斷
static unsigned char times=1;
static unsigned char i=0;
unsigned char j;
unsigned int t;
if(times==1)
{
LastCCR1=TA0CCR3; //記錄下上次CCR3的值
TA0CCTL3&=~CM_1; //清上升沿捕獲
TA0CCTL3|=CM_2; //改為下降沿捕獲
times++;
}
if(times==0)
{
if(i<20) //把采集到的20次的值都放到數(shù)組中
{
dat[i]=TA0CCR3-LastCCR1;;
i++;
}
if(i>=20) //為了防止誤差，排序把采集到的兩頭兩尾的值去掉，取中間的平均值
{
for(i=0;i<20;i++)
{
for(j=0;j<20-i;j++)
{
if(dat[j]>dat[j+1])
{
t=dat[j];
dat[j]=dat[j+1];
dat[j+1]=t;
}
}
}
t=0;
for(i=7;i<12;i++)
{
t=t+dat[i];
}
k=t/5;
i=0;
}
TA0CCTL3&=~CM_2; //清除下降沿觸發(fā)
TA0CCTL3|=CM_1; //變?yōu)樯仙赜|發(fā)
times++; //改變times的值
}
times&=0x01; //times>1時(shí)清0
LPM0_EXIT; //退出低功耗模式
TA0CCTL3&=~CCIFG; //清除中斷響應(yīng)標(biāo)志
_EINT(); //開中斷
}
這個(gè)沒有具體的算時(shí)間，但是我根據(jù)距離S=V*(t/2)大概算了下，這里時(shí)間粗略為：t=k*1us。像那么回事，這里只是講下MSP430F5529用捕獲的方法，如果要精確的話，還需要校準(zhǔn)時(shí)鐘頻率等等。
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