干貨?|?關于CAN通訊，你分不清的幾個概念
[導讀]▼點擊下方名片，關注公眾號▼在學習CAN總線時，經(jīng)常會看到CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，那何為顯性，何為隱性呢？顯性、隱性與邏輯0、邏輯1又有什么樣的對應關系呢？下面這篇文章就針對這一問題簡單概述下。希望你閱讀之后能對CAN有一個基礎的認識。CAN通訊邏輯0與1，顯性與...
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在學習CAN總線時，經(jīng)常會看到CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，那何為顯性，何為隱性呢？顯性、隱性與邏輯0、邏輯1又有什么樣的對應關系呢？下面這篇文章就針對這一問題簡單概述下。希望你閱讀之后能對CAN有一個基礎的認識。
CAN通訊邏輯0與1，顯性與隱性
電信號的傳輸在物理層面都是靠電壓高低區(qū)分來實現(xiàn)的，CAN通信也一樣。CAN總線的兩條信號線被稱為CAN高（CAN_H)和CAN低(CAN_L），關于CAN的邏輯0、邏輯1和CAN總線的顯性與隱性，整理了如下圖表幫助大家有個清晰的認識。| ? ?CAN_H | ? ? ?CAN_L | ? ?CAN_diff | ? ? ? 邏輯 | ? ? 顯隱性 |
|---|---|---|---|---|
| ? ? ?3.5V | ? ? ? 1.5V | ? ? ? 2V | ? ? ? ? 0 | ? ? ? 顯性 |
| ? ? ?2.5V | ? ? ? 2.5V | ? ? ? 0V | ? ? ? ? 1 | ? ? ? 隱性 |
注 1：實際開發(fā)中兩條線的電壓都會在標準值上下附近波動，這也是用差分傳輸?shù)暮锰?/span>，減少誤差和噪聲帶來的干擾；
注 2：CAN總線采用“線與”規(guī)則進行總線仲裁，即當多個CAN信號同時發(fā)送時，有的發(fā)1有的發(fā)0，而只要有0，當前總線就是0（1
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