CAN總線數(shù)據(jù)幀如何組成?如何診斷CAN總線?

CAN總線具有重要應(yīng)用，我們所說的CAN總線，便是現(xiàn)場總線的一種。上篇文章中，小編對CAN總線的發(fā)展趨勢有所闡述。為增進(jìn)大家對CAN總線的認(rèn)識，本文將對CAN總線數(shù)據(jù)幀的組成，以及CAN總線的診斷方法予以介紹。如果你對CAN總線具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、CAN數(shù)據(jù)幀的組成

CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，形成多主機控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。下面，我們來看下CAN數(shù)據(jù)幀。

1.遠(yuǎn)程幀

遠(yuǎn)程幀由6個場組成：幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場。

遠(yuǎn)程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數(shù)據(jù)值是獨立的，它可以是0～8中的任何數(shù)值，為對應(yīng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長度。

2.錯誤幀

錯誤幀由兩個不同場組成，第一個場由來自各站的錯誤標(biāo)志疊加得到，第二個場是錯誤界定符

錯誤標(biāo)志具有兩種形式：

活動錯誤標(biāo)志(Active error flag)，由6個連續(xù)的顯位組成

認(rèn)可錯誤標(biāo)志(Passive error flag)，由6個連續(xù)的隱位組成

錯誤界定符包括8個隱位

3.超載幀

超載幀包括兩個位場：超載標(biāo)志和超載界定符

發(fā)送超載幀的超載條件：

要求延遲下一個數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀

在間歇場檢測到顯位

超載標(biāo)志由6個顯位組成

超載界定符由8個隱位組成

二、示波器測量診斷can總線方法

1.示波器測量

為了弄清CAN總線是否完好工作，必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下不需要分析單個位，而只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測量說明： “CAN總線很可能無故障工作”。如果用示波器測量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號：

K-CAN ：

CAN Low (低速)對地： U最小= 1V，U最大= 5V

CAN High (高速)對地： U最小= 0V，U最大= 4V

這些值都是近似值，根據(jù)總線上的負(fù)載可能有幾個100 mV的偏差

測量K-CAN:CH1CAN低，CH2CAN高

如果用示波器測量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號：

PT-CAN和F-CAN ：

CAN Low (低速)對地：U最小=1.5V，U最大= 2.5 V

CANHigh(高速)對地：U最小=2.5V，U最大=3.5V

測量PT-CAN ： CH1 CAN低，CH2 CAN高

2.總線端測量

CAN總線必須斷電。不允許使用其它測量儀(并聯(lián)測量儀)。測量在CAN-Low導(dǎo)線和CAN-High導(dǎo)線之間進(jìn)行。實際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值有幾歐姆的偏差。

K-CAN ：

因為電阻根據(jù)控制單元內(nèi)部的開關(guān)邏輯而變化，所以在K-CAN總線上不能進(jìn)行規(guī)定的電阻測量!

PT-CAN、F-CAN ：

為了避免信號反射，在2個CAN總線用戶上(在PT-CAN網(wǎng)絡(luò)中的距離最遠(yuǎn))分別連接一個120 2的終端電阻。這兩個終端電阻并聯(lián)，并構(gòu)成一個60 2的等效電阻。關(guān)閉供電電壓后可以在數(shù)據(jù)線之間測量這個等效電阻。此外，單個電阻可以各自分開測量。

通過60歐姆等效電阻進(jìn)行測量的提示：把一個便于拆裝的控制單元從總線上脫開。然后在插頭上測量CAN-Low導(dǎo)線和CAN-High導(dǎo)線之間的電阻。

提示：并非所有車輛都在CAN總線上有終端電阻?？梢愿鶕?jù)相應(yīng)的電路圖檢查，在連接的車輛上是否安裝有終端電阻。

3.CAN總線失效

C當(dāng)K-CAN或PT-CAN數(shù)據(jù)總線失效時， 在CAN-Low或CAN-High導(dǎo)線上可能存在短路或斷路。或者某個控制單元已損壞。為了查找故障原因，建議進(jìn)行下列工作步驟：

將總線用戶從CAN總線上依次拔下，直至找到故障原因(=控制單元X)。檢查通往控制單元X的導(dǎo)線是否短路或斷路。如有可能，檢測控制單元X。

如果某個控制單元至CAN總線的分支線短路，僅執(zhí)行該工作步驟就成功了。如果CAN總線中的一條導(dǎo)線自身短路，則必須檢查電線束。

以上便是此次小編帶來的“CAN總線“相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對CAN總線數(shù)據(jù)幀的組成，以及CAN總線的診斷方法具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!