誰能教教我怎么學單片機，怎么入門？
[導讀]大家好，我是張巧龍，本次分享一篇單片機自學教程。文章較長，建議先收藏后再慢慢品嘗，肯定會有收貨的！0.寫在最前?嵌入式學習路徑是一個漫長而又有趣的過程，有趣是隨著知識的積累感受的成就感，漫長是相對于軟件來說，入門還是有一定門檻的。?但一定不要一個人學習，因為上述學習路徑長，難度漸...
大家好，我是張巧龍，本次分享一篇單片機自學教程。
文章較長，建議先收藏后再慢慢品嘗，肯定會有收貨的！
0. 寫在最前?
嵌入式學習路徑是一個漫長而又有趣的過程，有趣是隨著知識的積累感受的成就感，漫長是相對于 軟件來說，入門還是有一定門檻的。?
但一定不要一個人學習，因為上述學習路徑長，難度漸漸加深，一個人總有不理解，晦澀難懂的地 方，你需要有人來探討。注意是探討，不是一味的請教別人，遇到問題自己先通過網(wǎng)絡查詢資料， 先學習和思考，再請教他人。因此強烈建議現(xiàn)實生活中找一兩個同樣方向的人一起學習，在學校就 比較方便了，加個單片機社團就有學習氛圍了。?
不要一個人學習，學習需要探討，一個人學習容易放棄，一伙人則會相互激勵。?不要一個人學習，學習需要探討，一個人學習容易放棄，一伙人則會相互激勵。?不要一個人學習，學習需要探討，一個人學習容易放棄，一伙人則會相互激勵。?
大部分人的主要疑問：哪里可以找到一伙人?
學生黨：問問學校電氣, 機電學院里面有沒有類似的工作室. 可以利用實驗室資源最大化學習。?
工程師：通過自己買開發(fā)板或者打樣。交流的途徑有：各類技術論壇，stm32這塊，可以去正點原 子論壇, 野火論壇，也有對應微信公眾號，可以找找有沒有衍生出的微信群或者QQ群。linux這塊， 100ask論壇，ZLG開發(fā)交流群. 各種交流群, 論壇, 只要用心去找, 一定能找到。?
1. 基礎課程?
1.1 C語言?
具體細節(jié)的知識點我這里就不詳細的展開描述了，畢竟C語言的書和視頻教程網(wǎng)上一大堆，學習資 源充分。但這里建議，C語言的基礎還是要打扎實的，最簡單的方法就是高中對付高考的方法：題海戰(zhàn)術。?其實就是將C語言書籍后面的C習題，每一題的做一遍，自己動手敲一遍，想一遍，調(diào)試一遍。這樣 將會極大的鍛煉到你的基礎編碼能力。覺得C語言課本后面的習題太簡單沒有難度的，可以轉戰(zhàn)LeetCode。
1.2 數(shù)字電路?
具體的細節(jié)說實話我也不記得了，但是最基本你要知道與或非門如何實現(xiàn)組合邏輯；組合邏輯的輸 出反饋到輸入作為下一次邏輯的輸入就構成了時序電路，掌握時序邏輯的分析方法；
另外還需掌握 數(shù)據(jù)鎖存器類的掉電數(shù)據(jù)不丟失的電路是什么樣的原理。掌握這些概念，或許最開始僅僅是一知半 解，沒有能將知識串起來，但是等到某一天你的知識體系成熟的時刻，你就豁然開朗了。
(1) 人類文明的進步，探索發(fā)現(xiàn)了PN結這種東西具有單向導電性，由此制作做了二極管。(理解PN結 單向導電原理)?
(2)?由于二極管的單向導電性，由此又制作出了與或非門電路。(理解二極管如何構成與或非邏輯門) 人們做出了與或非邏輯后，發(fā)現(xiàn)世界上邏輯就是在此基礎上復雜化而已?？捎猛ㄟ^與或非門實現(xiàn) 加法器，移位器，編碼器，譯碼器等各種想要實現(xiàn)的組合邏輯(掌握通過門電路設計組合邏輯的方法)?
(3)?但現(xiàn)實生活中的邏輯往往不像組合邏輯這么單純，輸入轉化為輸出就結束了。往往上一次的輸出 會影響到下一次處理。時序邏輯的出現(xiàn)就這么引入了，同時也帶來了時鐘的概念。(掌握組合邏輯 輸出反饋為下一個時鐘的輸入得到時序電路的分析方法)?
(4)?上面這些都是實時輸出的，即輸入的同時才能得到對應的輸出，一旦輸入沒有，輸出也就丟了。數(shù)據(jù)沒有辦法保存。于是人們又通過門電路制作出了可以鎖存數(shù)據(jù)的RS觸發(fā)器，PROM存儲器。(掌握存儲器的電路原理，如何通過總線時序訪問)?
準確理解了上述內(nèi)容后，在后續(xù)學習微機原理的課程中，你會發(fā)現(xiàn)CPU的核心單元就是一個復雜點 的時序邏輯，而外設資源的話，都是些組合邏輯或時序邏輯包起來的黑盒子。
2. 入門課程?
2.1 51單片機?
講道理，目前Proteus仿真軟件確實很強大，使用它學習51的書籍，教程，示例十分的多，非常適 合學習。
但我還是建議真心學習的的話，去淘寶上淘個實物開發(fā)板和模塊，學生黨經(jīng)濟能力一般的 就上閑魚，買個二手板子，包郵不超過50。
為什么建議買實物呢？
因為Proteus仿真畢竟是仿真， 對于很多硬件上的電壓、信號時序等要求不像實際電路嚴謹，或者說不夠嚴苛。就好比i2c時序不是 很符合從機的要求也能正常通信，但同樣的程序放到實物單片機上就很有可能i2c通信不上。?
這里再順帶手的介紹下51主要學習些什么？以及簡單的學習步驟：
創(chuàng)建工程，學會如何編譯，如何下載，理解sbit，sfr等51單片機特有的寄存器數(shù)據(jù)結構?
假設使用的STC系列的單片，要學會去STC官網(wǎng)(stcmcu.com)下載官網(wǎng)資料，數(shù)據(jù)手冊文檔。官方下載工具、電路參考設計等資料。(從芯片廠商官網(wǎng)上獲取學習的資源也是一項很重要的能 力)，或許51這樣的單片機資料太多，基本你想要做的東西，別人早就做過了，官網(wǎng)的資料早就變成千萬的人的博客文章，但以后學習一些不是熱門的處理器，官網(wǎng)的資料就顯得很權威也很重要了。
學習51單片機的IO模塊，使用IO點燈(流水燈)、控制數(shù)碼管、控制8*8點陣模塊、按鍵輸入。
學習51單片機的中斷模塊，先從最簡單的外部中斷，使用中斷的方式識別按鍵事件。
學習51單片機的定時器模塊，實現(xiàn)1s定時，實現(xiàn)簡單的數(shù)字秒表，實現(xiàn)IO口輸出PWM波。
學習51單片機的串口模塊，掌握串口電平標準，TTL、RS232、USB電平標準，掌握串口波形組成，掌握波特率，多主機通信等概念。
51基礎模塊學習完了后，就可以學習擴展模塊了?？梢允褂肐O口模擬各種各樣的低速總線協(xié)議， 如i2c協(xié)議、spi協(xié)議還有一些特定模塊自定義的協(xié)議，如DS18B20溫度傳感器的單總線協(xié)議，加深對協(xié)議的理解。
學習的過程可以通過買該協(xié)議對應的模塊進行學習，盡量挑網(wǎng)上教程多的模塊 買，如i2c就買eeprom和mpu6050，spi就買flash。
學到這里，就可以做點小東西了，比如說旋轉LED，循跡小車，遙控小車。最開始就跟著網(wǎng)上的 教程學習，學習的第一步總是從模仿開始的。先模仿，再理解，再改進，最后吸收轉化為自己的能力。
建議上述過程多花點時間，做到絕大部分地方都能搞懂，都能夠理解。畢竟是基礎，后面的學習是 在其上進行擴展，基礎學的好，后面有著觸類旁通的功效。
2.2?微機原理（可選）
一般的小伙伴這個時候就會開始上手STM32了，但是我建議在上手STM32之前，先看看8086處理 器的設計，即學習下《微機原理》這門課，我覺得還是很有必要的。
微機原理，可以大概的了解的，CPU如何執(zhí)行指令，如何通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線訪問內(nèi)部寄存器，外部存儲器， 中斷如何被響應，以及中斷的具體內(nèi)部處理過程。
2.3 STM32?
接下來可以安安心心的學習STM32了，這個就比51要復雜了。但是不慌，本質(zhì)和51是一樣的東 西，只是功能模塊變復雜了，模塊數(shù)量變多了。但是萬變不離其宗，本質(zhì)上模塊無非就是組合邏輯 或者是時序邏輯電路，而模塊寄存器就是該邏輯電路的輸入。
我們只要看懂模塊框圖，將框圖中的 配置和相應的寄存器對應上，學習就是一樣的。
stm32單片機，推薦購買野火或者正點原子的開發(fā)板學習，并非打廣告，而是教程確實講的好。這個跟著視頻一個一個模塊學習就可以了。或者以作品為導向，做個平衡小車，OLED時鐘等小玩意。
2.4 數(shù)據(jù)結構
文章較長，建議先收藏后再慢慢品嘗，肯定會有收貨的！
0. 寫在最前?
嵌入式學習路徑是一個漫長而又有趣的過程，有趣是隨著知識的積累感受的成就感，漫長是相對于 軟件來說，入門還是有一定門檻的。?
但一定不要一個人學習，因為上述學習路徑長，難度漸漸加深，一個人總有不理解，晦澀難懂的地 方，你需要有人來探討。注意是探討，不是一味的請教別人，遇到問題自己先通過網(wǎng)絡查詢資料， 先學習和思考，再請教他人。因此強烈建議現(xiàn)實生活中找一兩個同樣方向的人一起學習，在學校就 比較方便了，加個單片機社團就有學習氛圍了。?
不要一個人學習，學習需要探討，一個人學習容易放棄，一伙人則會相互激勵。?不要一個人學習，學習需要探討，一個人學習容易放棄，一伙人則會相互激勵。?不要一個人學習，學習需要探討，一個人學習容易放棄，一伙人則會相互激勵。?
大部分人的主要疑問：哪里可以找到一伙人?
學生黨：問問學校電氣, 機電學院里面有沒有類似的工作室. 可以利用實驗室資源最大化學習。?
工程師：通過自己買開發(fā)板或者打樣。交流的途徑有：各類技術論壇，stm32這塊，可以去正點原 子論壇, 野火論壇，也有對應微信公眾號，可以找找有沒有衍生出的微信群或者QQ群。linux這塊， 100ask論壇，ZLG開發(fā)交流群. 各種交流群, 論壇, 只要用心去找, 一定能找到。?
1. 基礎課程?
1.1 C語言?
具體細節(jié)的知識點我這里就不詳細的展開描述了，畢竟C語言的書和視頻教程網(wǎng)上一大堆，學習資 源充分。但這里建議，C語言的基礎還是要打扎實的，最簡單的方法就是高中對付高考的方法：題海戰(zhàn)術。?其實就是將C語言書籍后面的C習題，每一題的做一遍，自己動手敲一遍，想一遍，調(diào)試一遍。這樣 將會極大的鍛煉到你的基礎編碼能力。覺得C語言課本后面的習題太簡單沒有難度的，可以轉戰(zhàn)LeetCode。
1.2 數(shù)字電路?
具體的細節(jié)說實話我也不記得了，但是最基本你要知道與或非門如何實現(xiàn)組合邏輯；組合邏輯的輸 出反饋到輸入作為下一次邏輯的輸入就構成了時序電路，掌握時序邏輯的分析方法；
另外還需掌握 數(shù)據(jù)鎖存器類的掉電數(shù)據(jù)不丟失的電路是什么樣的原理。掌握這些概念，或許最開始僅僅是一知半 解，沒有能將知識串起來，但是等到某一天你的知識體系成熟的時刻，你就豁然開朗了。
(1) 人類文明的進步，探索發(fā)現(xiàn)了PN結這種東西具有單向導電性，由此制作做了二極管。(理解PN結 單向導電原理)?
(2)?由于二極管的單向導電性，由此又制作出了與或非門電路。(理解二極管如何構成與或非邏輯門) 人們做出了與或非邏輯后，發(fā)現(xiàn)世界上邏輯就是在此基礎上復雜化而已?？捎猛ㄟ^與或非門實現(xiàn) 加法器，移位器，編碼器，譯碼器等各種想要實現(xiàn)的組合邏輯(掌握通過門電路設計組合邏輯的方法)?
(3)?但現(xiàn)實生活中的邏輯往往不像組合邏輯這么單純，輸入轉化為輸出就結束了。往往上一次的輸出 會影響到下一次處理。時序邏輯的出現(xiàn)就這么引入了，同時也帶來了時鐘的概念。(掌握組合邏輯 輸出反饋為下一個時鐘的輸入得到時序電路的分析方法)?
(4)?上面這些都是實時輸出的，即輸入的同時才能得到對應的輸出，一旦輸入沒有，輸出也就丟了。數(shù)據(jù)沒有辦法保存。于是人們又通過門電路制作出了可以鎖存數(shù)據(jù)的RS觸發(fā)器，PROM存儲器。(掌握存儲器的電路原理，如何通過總線時序訪問)?
準確理解了上述內(nèi)容后，在后續(xù)學習微機原理的課程中，你會發(fā)現(xiàn)CPU的核心單元就是一個復雜點 的時序邏輯，而外設資源的話，都是些組合邏輯或時序邏輯包起來的黑盒子。
2. 入門課程?
2.1 51單片機?
講道理，目前Proteus仿真軟件確實很強大，使用它學習51的書籍，教程，示例十分的多，非常適 合學習。
但我還是建議真心學習的的話，去淘寶上淘個實物開發(fā)板和模塊，學生黨經(jīng)濟能力一般的 就上閑魚，買個二手板子，包郵不超過50。
為什么建議買實物呢？
因為Proteus仿真畢竟是仿真， 對于很多硬件上的電壓、信號時序等要求不像實際電路嚴謹，或者說不夠嚴苛。就好比i2c時序不是 很符合從機的要求也能正常通信，但同樣的程序放到實物單片機上就很有可能i2c通信不上。?
這里再順帶手的介紹下51主要學習些什么？以及簡單的學習步驟：
創(chuàng)建工程，學會如何編譯，如何下載，理解sbit，sfr等51單片機特有的寄存器數(shù)據(jù)結構?
假設使用的STC系列的單片，要學會去STC官網(wǎng)(stcmcu.com)下載官網(wǎng)資料，數(shù)據(jù)手冊文檔。官方下載工具、電路參考設計等資料。(從芯片廠商官網(wǎng)上獲取學習的資源也是一項很重要的能 力)，或許51這樣的單片機資料太多，基本你想要做的東西，別人早就做過了，官網(wǎng)的資料早就變成千萬的人的博客文章，但以后學習一些不是熱門的處理器，官網(wǎng)的資料就顯得很權威也很重要了。
學習51單片機的IO模塊，使用IO點燈(流水燈)、控制數(shù)碼管、控制8*8點陣模塊、按鍵輸入。
學習51單片機的中斷模塊，先從最簡單的外部中斷，使用中斷的方式識別按鍵事件。
學習51單片機的定時器模塊，實現(xiàn)1s定時，實現(xiàn)簡單的數(shù)字秒表，實現(xiàn)IO口輸出PWM波。
學習51單片機的串口模塊，掌握串口電平標準，TTL、RS232、USB電平標準，掌握串口波形組成，掌握波特率，多主機通信等概念。
51基礎模塊學習完了后，就可以學習擴展模塊了?？梢允褂肐O口模擬各種各樣的低速總線協(xié)議， 如i2c協(xié)議、spi協(xié)議還有一些特定模塊自定義的協(xié)議，如DS18B20溫度傳感器的單總線協(xié)議，加深對協(xié)議的理解。
學習的過程可以通過買該協(xié)議對應的模塊進行學習，盡量挑網(wǎng)上教程多的模塊 買，如i2c就買eeprom和mpu6050，spi就買flash。
學到這里，就可以做點小東西了，比如說旋轉LED，循跡小車，遙控小車。最開始就跟著網(wǎng)上的 教程學習，學習的第一步總是從模仿開始的。先模仿，再理解，再改進，最后吸收轉化為自己的能力。
建議上述過程多花點時間，做到絕大部分地方都能搞懂，都能夠理解。畢竟是基礎，后面的學習是 在其上進行擴展，基礎學的好，后面有著觸類旁通的功效。
2.2?微機原理（可選）
一般的小伙伴這個時候就會開始上手STM32了，但是我建議在上手STM32之前，先看看8086處理 器的設計，即學習下《微機原理》這門課，我覺得還是很有必要的。
微機原理，可以大概的了解的，CPU如何執(zhí)行指令，如何通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線訪問內(nèi)部寄存器，外部存儲器， 中斷如何被響應，以及中斷的具體內(nèi)部處理過程。
2.3 STM32?
接下來可以安安心心的學習STM32了，這個就比51要復雜了。但是不慌，本質(zhì)和51是一樣的東 西，只是功能模塊變復雜了，模塊數(shù)量變多了。但是萬變不離其宗，本質(zhì)上模塊無非就是組合邏輯 或者是時序邏輯電路，而模塊寄存器就是該邏輯電路的輸入。
我們只要看懂模塊框圖，將框圖中的 配置和相應的寄存器對應上，學習就是一樣的。
stm32單片機，推薦購買野火或者正點原子的開發(fā)板學習，并非打廣告，而是教程確實講的好。這個跟著視頻一個一個模塊學習就可以了。或者以作品為導向，做個平衡小車，OLED時鐘等小玩意。
2.4 數(shù)據(jù)結構
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