8位單片機輕松跑RTOS操作系統(tǒng)

時間：2021-10-11 14:26:08

關(guān)鍵字： RTOS 操作系統(tǒng) 8位單片機

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[導(dǎo)讀]關(guān)注星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容作者|strongerHuang微信公眾號?|?嵌入式專欄我想在單片機上，不跑操作系統(tǒng)，在需要處理一些業(yè)務(wù)邏輯時，還需要檢測按鍵短按、長按、多個按鍵同時按下，我要如何實現(xiàn)？如果在業(yè)務(wù)邏輯比較復(fù)雜的情況下，不跑操作系統(tǒng)，這個問題其實是一個“很難”的問題...

關(guān)注 星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容

作者 | strongerHuang

微信公眾號 | 嵌入式專欄

我想在單片機上，不跑操作系統(tǒng)，在需要處理一些業(yè)務(wù)邏輯時，還需要檢測按鍵短按、長按、多個按鍵同時按下，我要如何實現(xiàn)？
如果在業(yè)務(wù)邏輯比較復(fù)雜的情況下，不跑操作系統(tǒng)，這個問題其實是一個“很難”的問題，在單線程（裸機）情況下，處理多件事情，這個處理邏輯必須要嚴(yán)謹(jǐn)才行，否則很有可能“卡機”或“死機”。
但是，有了操作系統(tǒng)，這個問題就不是問題了。
8位單片機能跑RTOS嗎？

針對上面的問題，肯定又有人會問：8位單片機能跑RTOS嗎？
現(xiàn)在8位單片機的資源相對以前更多了，跑RTOS完全沒有問題。

還有，在8位單片機上跑RTOS會有意義嗎?
針對本文開篇說的問題，就有意義，也有必要。如果跑裸機，雖然那些復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯功能實現(xiàn)了，但開發(fā)的時間和周期，以及后期更新、維護的成本可想而知。
下面分享一款可以在 STM8 運行的輕量級的實時操作系統(tǒng)Atomthreads。

Atomthreads介紹

Atomthreads是一款免費的輕量級實時操作系統(tǒng)，適用于RAM和ROM資源較小的嵌入式系統(tǒng)。Atomthreads在開源BSD許可下發(fā)布的，可以不受限制地免費商用。

到底有多輕量級?

能支持最小資源（1K RAM，8K ROM）STM8運行五六個線程，可以說問題不大。

如果你的應(yīng)用程序?qū)AM占用量很小，可以運行更多線程，當(dāng)然，線程多少不是問題，能合理處理各項業(yè)務(wù)邏輯才是關(guān)鍵。

主要特征

具有操作系統(tǒng)該有的功能：優(yōu)先級搶占、信號量、隊列、計時器等
輕量級：整個操作系統(tǒng)就幾個C文件
高度可移植的ANSI C代碼，不依賴于任何編譯器
易于閱讀，源代碼提供豐富的注釋
可以使用單個體系結(jié)構(gòu)特定模塊移植到任何CPU體系結(jié)構(gòu)

支持的CPU架構(gòu)

從8位微控制器到32位多種處理器。

更多內(nèi)容請參看官網(wǎng)：

http://atomthreads.com

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源碼簡介

Atomthreads內(nèi)核雖小，但該有的都有。而且源碼提供眾多例程，方便初學(xué)者學(xué)習(xí)。
源碼下載地址：

https://github.com/kelvinlawson/atomthreads

內(nèi)核函數(shù)接口：

支持Port

因為Atomthreads是一款非常輕量級的實時操作系統(tǒng)，不像FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS等，沒有文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、CLI等一些組件。所以，Atomthreads不適合于實現(xiàn)復(fù)雜功能的嵌入式系統(tǒng)。

最后，分享一下移植好的Demo下載地址：