用Arduino自制一個(gè)小型蜘蛛機(jī)器人

關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容

來源：整理自網(wǎng)絡(luò)素材

大家好，我是肖遙，偶爾看到一個(gè)小項(xiàng)目，很好玩，真懷念以前在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)光，可以自己做一些小玩意，可惜現(xiàn)在工作家庭都占有時(shí)間了，只能看著了~

這個(gè)小機(jī)器人作者還在改進(jìn)當(dāng)中，目前具有拋網(wǎng)、攀爬和擺動(dòng)的能力。

主要器材

• Arduino UNO
• Arduino Nano R3

在用CAD設(shè)計(jì)了一個(gè)框架模型后，作者3D打印出了各部件，把所有的零件放在一起，做了組裝。

蜘蛛機(jī)器人的主板是由一個(gè)Arduino Nano控制的（作者一直在使用UNO做原型，但Nano較小的外形尺寸對(duì)最終的建造來說要好得多），一個(gè)HM-10藍(lán)牙模塊，所以可以用手機(jī)控制機(jī)器人，以及一個(gè)pca9685伺服驅(qū)動(dòng)器。

制作過程

首先作者要解決蜘蛛機(jī)器人“吐絲”的問題。這邊作者很快想到了利用一個(gè)抓鉤的想法。

然后是另一個(gè)問題：

1.“蜘蛛絲”應(yīng)該用什么材料？(經(jīng)過一些快速的測(cè)試，作者最終使用了凱芙拉線，簡(jiǎn)稱“芳綸”）

2.抓鉤要如何發(fā)射出去？

這邊作者沒有使用壓縮空氣，而是決定制作一個(gè)彈簧裝置（實(shí)際上使用了一個(gè)圓珠筆的彈簧），因?yàn)樽ャ^和線很小很輕，用這個(gè)小彈簧可以更容易裝在機(jī)器人里。

整個(gè)發(fā)射裝置通過推入鉤子和設(shè)置扳機(jī)來加載，然后通過電機(jī)推下扳機(jī)桿來觸發(fā)。還有一個(gè)額外的電機(jī)來控制上下瞄準(zhǔn)。

下一個(gè)挑戰(zhàn)是絞盤和釋放機(jī)制，用于拉緊鉤子，爬上網(wǎng)，并在合適的時(shí)機(jī)在擺動(dòng)釋放。

這邊作者嘗試了很多次，第一次，整個(gè)機(jī)器人直接散架了……

調(diào)整參數(shù)，在第二次擺動(dòng)的嘗試中（這次更高更遠(yuǎn)），機(jī)器人的組件成功地保持在了一起，至少對(duì)于原型機(jī)來講，算是成功了。

作者也說，這個(gè)會(huì)是在下一步設(shè)計(jì)中需要重點(diǎn)改進(jìn)的地方。

初步效果展示

目前，機(jī)器人已經(jīng)可以成功完成爬墻！

甚至已經(jīng)可以去偷薯片了！

原文鏈接：www.hackster.io/adambeedle/robot-swings-and-climbs-like-spider-man-32ed8c

項(xiàng)目作者: adambeedle

譯文首發(fā)于DF創(chuàng)客社區(qū)

開源項(xiàng)目，轉(zhuǎn)載請(qǐng)務(wù)必注明項(xiàng)目出處與原作者信息
版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除。????????????????  END  ????????????????