軟件|單片機面向?qū)ο笏季S的架構：時間輪片法
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單片機與嵌入式" data-alias="xyzn003" data-signature="專注單片機、嵌入式、學習資料、最新設計、案例等。以單片機為起點，帶你玩轉(zhuǎn)單片機、嵌入式設計。" data-from="0"> 歡迎關注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號，回復關鍵字獲取更多免費資料。回復【STM32】，獲取STM32相關設計和視頻教程回復【PCB】，獲取PCB設計相關的資料回復【硬件知識】、【硬件設計】，獲取硬件開發(fā)工程必備手冊
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歡迎關注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號。本公眾號會以連載的形式推出一系列關于STM32學習的教程，歡迎關注。今天分享一篇單片機程序框架的文章。
程序架構重要性很多人尤其是初學者在寫代碼的時候往往都是想一點寫一點，最開始沒有一個整體的規(guī)劃，導致后面代碼越寫越亂，bug不斷。
最終代碼跑起來看似沒有問題(有可能也真的沒有問題)，但是要加一個功能的時候會浪費大量的時間，甚至導致整個代碼的崩潰。
所以，在一個項目開始的時候多花一些時間在代碼的架構設計上是十分有必要的。代碼架構確定好了之后你會發(fā)現(xiàn)敲代碼的時候會特別快，并且在后期調(diào)試的時候也不會像無頭蒼蠅一樣胡亂找問題。當然，調(diào)試也是一門技術。
在學習實時操作系統(tǒng)的過程中，發(fā)現(xiàn)實時操作系統(tǒng)框架與個人的業(yè)務代碼之間的耦合性就非常低，都是只需要將業(yè)務代碼通過一定的接口函數(shù)注冊好后就交給操作系統(tǒng)托管了，十分方便。
但是操作系統(tǒng)的調(diào)度過于復雜，這里就使用操作系統(tǒng)的思維方式來重構這個時間片輪詢框架。實現(xiàn)該框架的完全解耦，用戶只需要包含頭文件，并且在使用過程中不需要改動已經(jīng)寫好的庫文件。
Demo首先來個demo，該demo是使用電腦開兩個線程：一個線程模擬單片機的定時器中斷產(chǎn)生時間片輪詢個時鐘，另一個線程則模擬主函數(shù)中一直運行的時間片輪詢調(diào)度程序。
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所以，在一個項目開始的時候多花一些時間在代碼的架構設計上是十分有必要的。代碼架構確定好了之后你會發(fā)現(xiàn)敲代碼的時候會特別快，并且在后期調(diào)試的時候也不會像無頭蒼蠅一樣胡亂找問題。當然，調(diào)試也是一門技術。
在學習實時操作系統(tǒng)的過程中，發(fā)現(xiàn)實時操作系統(tǒng)框架與個人的業(yè)務代碼之間的耦合性就非常低，都是只需要將業(yè)務代碼通過一定的接口函數(shù)注冊好后就交給操作系統(tǒng)托管了，十分方便。
但是操作系統(tǒng)的調(diào)度過于復雜，這里就使用操作系統(tǒng)的思維方式來重構這個時間片輪詢框架。實現(xiàn)該框架的完全解耦，用戶只需要包含頭文件，并且在使用過程中不需要改動已經(jīng)寫好的庫文件。
Demo首先來個demo，該demo是使用電腦開兩個線程：一個線程模擬單片機的定時器中斷產(chǎn)生時間片輪詢個時鐘，另一個線程則模擬主函數(shù)中一直運行的時間片輪詢調(diào)度程序。
#include #include #include #include "timeslice.h"
// 創(chuàng)建5個任務對象TimesilceTaskObj task_1, task_2, task_3, task_4, task_5;
// 具體的任務函數(shù)void task1_hdl(){ printf(">> task 1 is running ...\n");}
void task2_hdl(){ printf(">> task 2 is running ...\n");}
void task3_hdl(){ printf(">> task 3 is running ...\n");}
void task4_hdl(){ printf(">> task 4 is running ...\n");}
void task5_hdl(){ printf(">> task 5 is running ...\n");}
// 初始化任務對象，并且將任務添加到時間片輪詢調(diào)度中void task_init(){ timeslice_task_init( 
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