嵌入式開發(fā)中自定義協(xié)議的解析與組包

在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中，經(jīng)常會(huì)遇到兩個(gè)設(shè)備之間的通信、設(shè)備與服務(wù)器的通信、設(shè)備和上位機(jī)的通信等，很多時(shí)候通信協(xié)議都是自定義的，所以就涉及到自定義協(xié)議的解析和組包問題。

比如針對(duì)下面的這樣一個(gè)協(xié)議：

幀頭1	幀頭2	字段1	字段2	校驗(yàn)
固定值：0x55	固定值：0xAA	設(shè)備ID	電壓值	前面所有數(shù)據(jù)異或值
char	char	short	float	char
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	4字節(jié)	1字節(jié)

數(shù)據(jù)在發(fā)送時(shí)涉及到一個(gè)大小端的概念，大小端是針對(duì)多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸，比如上述協(xié)議中字段1，假設(shè)兩字節(jié)內(nèi)容為0x0001，先發(fā)送0x01后發(fā)送0x00，稱為小端模式；先發(fā)送0x00后發(fā)送0x01，稱為大端模式。

假設(shè)字段1內(nèi)容為0x001，字段2內(nèi)容為0x40533333?(對(duì)應(yīng)為3.3)

假設(shè)按照小端方式發(fā)送，下面是幀數(shù)據(jù)：

55 AA 01 00 33 33 53 40 ED

下面來看看如何解析，

若干年前，在第一次面對(duì)這種問題時(shí)，用的如下傻瓜式的代碼方式實(shí)現(xiàn)：

#include?

int?main()
{
????unsigned?char?Rxbuf[9]?=?{0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};

????short?DeviceId;
????float?Voltage;

????unsigned?char?check?=?0;
????int?i;

????for(i=0;i<8;i )
????{
????????check?^=?Rxbuf[i];
????}

????if(Rxbuf[0]==0x55?