阿里達(dá)摩院青橙獎(jiǎng)公布：很多科研成果都和機(jī)器人相關(guān)！

日前，2021達(dá)摩院青橙獎(jiǎng)公布獲獎(jiǎng)名單，韋東奕、陸盈盈等十名35歲以下青年學(xué)者，作為國(guó)家重大科技任務(wù)的貢獻(xiàn)者獲得獎(jiǎng)項(xiàng)，將分享千萬獎(jiǎng)金。

達(dá)摩院青橙獎(jiǎng)，阿里巴巴達(dá)摩院于2018年設(shè)置，旨在獎(jiǎng)勵(lì)大中華地區(qū)在信息技術(shù)、半導(dǎo)體、智能制造等領(lǐng)域取得初步成就的青年科學(xué)家（35周歲以下或博士畢業(yè)6年以內(nèi)）。青橙獎(jiǎng)見證了中國(guó)青年科研人才的迅猛發(fā)展，為共同推進(jìn)科研大時(shí)代的奮斗青年們提供了舞臺(tái)。

經(jīng)初審、通訊評(píng)審、終審答辯等一系列嚴(yán)苛流程后，組委會(huì)從365位參評(píng)人中選出今年的青橙獎(jiǎng)得主，并評(píng)價(jià)道：拓荒科研無人區(qū)，面對(duì)世界級(jí)難題作出原創(chuàng)性貢獻(xiàn)，是未來中國(guó)科研的生力軍。這群平均年齡33歲的年輕人，5位是中國(guó)培養(yǎng)的本土博士，7位有海外科研經(jīng)驗(yàn)，還史無前例的出現(xiàn)3位女性科學(xué)家。

值得我們關(guān)注到的是，本次獲獎(jiǎng)的10位青年科學(xué)家，有不少人在做機(jī)器人或者與機(jī)器人相關(guān)的事。我們一起看看，有哪些學(xué)者的哪些研究成果，未來有望我們的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能。

01

方璐，2007 年畢業(yè)于中科大，2011 年獲得香港科大博士學(xué)，現(xiàn)為清華大學(xué)副教授。鉆研于光場(chǎng)智能成像理論與技術(shù)的研究，她首先提出非結(jié)構(gòu)光場(chǎng)智能成像新原理，突破一批核心關(guān)鍵技術(shù)，率團(tuán)隊(duì)研制了系列裝備，構(gòu)建了大場(chǎng)景多對(duì)象 PANDA 數(shù)據(jù)平臺(tái)，為新一代人工智能提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，研制的裝備將在明年冬奧會(huì)部署。

在智能機(jī)器人越來越需要視覺的當(dāng)下，光場(chǎng)智能成像理論與技術(shù)實(shí)踐雙雙取得突破，對(duì)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展和進(jìn)步發(fā)揮著不可估量的作用。

02

金鑫，北京大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)系研究員。2011 年畢業(yè)于北大后前往普林斯頓攻讀博士學(xué)位；2021 年 1 月回國(guó)任教。

主要研究計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件，主要包括軟件定義網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算系統(tǒng)軟件。下一步，金鑫將關(guān)注軟件定義的無服務(wù)器計(jì)算系統(tǒng)。無服務(wù)器計(jì)算允許用戶將應(yīng)用程序以函數(shù)的形式提交給云計(jì)算平臺(tái)，云計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)資源的分配、管理和優(yōu)化，被認(rèn)為是云計(jì)算的下一波浪潮。金鑫希望可以完善軟件定義方法的基礎(chǔ)理論體系，突破無服務(wù)器計(jì)算在異構(gòu)硬件管理上的關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)云計(jì)算系統(tǒng)軟件的發(fā)展。

如今，機(jī)器人已不再是單一的硬件設(shè)備，更是軟硬件集成的高端智能系統(tǒng)，許多公司依靠機(jī)器人的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和運(yùn)算平臺(tái)在市場(chǎng)中獲得了競(jìng)爭(zhēng)力，隨著整體技術(shù)的新一輪發(fā)展，運(yùn)算系統(tǒng)和平臺(tái)將能夠持續(xù)賦能機(jī)器人。

03

趙慧嬋，清華大學(xué)機(jī)械工程系副教授、博士生導(dǎo)師。本科畢業(yè)于清華機(jī)械系?？的螤柎髮W(xué)攻讀機(jī)械工程博士學(xué)位，又前往哈佛大學(xué)做博士后，于 2018 年回國(guó)。

趙慧嬋主要從事軟體機(jī)器人、機(jī)器人高功率密度驅(qū)動(dòng)技術(shù)、柔性傳感器、智能假肢以及外骨骼等方向的研究。趙慧嬋的主要學(xué)術(shù)創(chuàng)新和貢獻(xiàn)包括：（1）柔性驅(qū)動(dòng)：建立了高功率密度、長(zhǎng)壽命介電人工肌肉的設(shè)計(jì)、制備和預(yù)處理工藝方法體系，提出了高效預(yù)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)了柔性驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)制造；（2）柔性感知：提出了基于彈性體材料的光波導(dǎo)傳感方法，研制了高延展率光波導(dǎo)傳感器，實(shí)現(xiàn)了軟結(jié)構(gòu)對(duì)力觸、形變、彎曲的多模態(tài)高質(zhì)量感知；（3）基于驅(qū)動(dòng)和感知技術(shù)，開發(fā)了智能假肢、微型撲翼飛行器、可穿戴觸覺陣列、手部外骨骼、咽拭子采樣機(jī)器人等多套樣機(jī)，在醫(yī)療康復(fù)、診斷、飛行器設(shè)計(jì)、人機(jī)交互等領(lǐng)域形成了應(yīng)用前景。

這些獲獎(jiǎng)的青年才俊們憑借自身的努力、刻苦的鉆研，正努力將中國(guó)的科技推向更高的山峰。技術(shù)的不斷創(chuàng)新，融合，機(jī)器人也必將因?yàn)檫@些先鋒者以及先進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn)而更上層樓！