一種STM32框架，實(shí)現(xiàn)RTOS的部分功能

介紹

一種無OS的STM32實(shí)用軟件框架，包括任務(wù)輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實(shí)用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術(shù)減少各個模塊間的耦合關(guān)系，大大提供程序的可維護(hù)性。

主要功能

• 支持模塊自動化管理，并提供不同優(yōu)先等級初始化聲明接口。

• 支持任務(wù)輪詢管理，通過簡單的宏聲明即可實(shí)現(xiàn)，不需要復(fù)雜的聲明調(diào)用。

• 支持低功耗管理，休眠與喚醒通知。

• 支持命令行解析，命令注冊與執(zhí)行。

• blink設(shè)備支持，統(tǒng)一管理LED、震動馬達(dá)、蜂鳴器

使用說明

點(diǎn)擊STM32嵌入式開發(fā)公眾號文末的“閱讀原文”，可以完整的工程代碼，系統(tǒng)開發(fā)平臺如下：

MCU：STM32F401RET6

IDE：IAR 7.4或者Keil MDK 4.72A

任務(wù)初始化及任務(wù)輪詢管理(module)

使用此模塊前需要系統(tǒng)提供滴答定時器，用于驅(qū)動任務(wù)輪詢作業(yè)。（參考platform.c）

//定時器中斷(提供系統(tǒng)滴答)
void SysTick_Handler(void)
{
systick_increase(SYS_TICK_INTERVAL); //增加系統(tǒng)節(jié)拍
}注冊初始化入口及任務(wù)(參考自key_task.c)

static void key_init(void)
{
/*do something*/
}

static void key_scan(void)
{
/*do something*/
}

module_init("key", key_init); //注冊按鍵初始化接口
driver_register("key", key_scan, 20); //注冊按鍵任務(wù)(20ms輪詢1次)

命令管理器(cli)

適用于在線調(diào)試、參數(shù)配置等(參考使用cli_task.c)，用戶可以通過串口輸出命令行控制設(shè)備行為、查詢設(shè)備狀態(tài)等功能。

命令格式

cli支持的命令行格式如下：

< param1> < param2> < paramn> < \r\n > ,< param1>, < param2>, < paramn>, < \r\n >

每行命令包含一個命令名稱 命令參數(shù)(可選),命令名稱及參數(shù)可以通過空格或者','進(jìn)行分隔。

系統(tǒng)默認(rèn)命令

cli系統(tǒng)自帶了2條默認(rèn)命令，分別是"?"與"help"命令，輸入他們可以列出當(dāng)前系統(tǒng)包含的命令列表，如下所示：

? - alias for 'help'
help - list all command.
pm - Low power control command
reset - reset system
sysinfo - show system infomation.

適配命令管理器

完整的例子可以參考cli_task.c.

static cli_obj_t cli; /*命令管理器對象 */

/*
* @brief 命令行任務(wù)初始化
* @return none
*/
static void cli_task_init(void)
{
cli_port_t p = {tty.write, tty.read}; /*讀寫接口 */

cli_init(