想要了解智能機(jī)器人?智能機(jī)器人多傳感器融合技術(shù)解讀

在這篇文章中，小編將對(duì)智能機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)智能機(jī)器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

智能機(jī)器人，可以說是我們目前比較常見的一個(gè)人工智能產(chǎn)品。在以往對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究中，一個(gè)典型的目標(biāo)應(yīng)用是機(jī)器人可以做家務(wù)勞動(dòng)，這就要求機(jī)器人可以用手臂去操作物體(抓放)。在這些方面的研究雖然較多，但從目前的技術(shù)進(jìn)展看，在幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人做家務(wù)勞動(dòng)，仍有諸多的挑戰(zhàn)。

目前的機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人的成本過高。舉例說，一條機(jī)器人的手臂可能需幾萬美元，而機(jī)器人的手部就需要1萬多美元，整個(gè)機(jī)器人的造價(jià)，更是普通家庭無法承受的.機(jī)械手的靈巧程度，仍然難以和人手相媲美。

那么，智能機(jī)器人中最主要的技術(shù)包括哪些呢?多智能機(jī)器人信息融合技術(shù)，便是其一。

多傳感器信息融合技術(shù)是近年來非常熱門的研究課題，它結(jié)合控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)提出了技術(shù)方案。

機(jī)器人使用的傳感器種類很多，根據(jù)用途不同分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類。內(nèi)部測(cè)量傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人部件的內(nèi)部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角度傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺、觸摸、力和角度傳感器。多傳感器信息融合是指將來自多個(gè)傳感器的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，以產(chǎn)生更可靠、準(zhǔn)確或全面的信息。融合的多傳感器系統(tǒng)可以更加完善準(zhǔn)確地反映被檢測(cè)物體的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合的多傳感器信息技術(shù)的特點(diǎn)包括：冗余、互補(bǔ)、實(shí)時(shí)、低成本。

多傳感器信息融合技術(shù)是 1 個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域, 多傳感器信息融合技術(shù)的主要研究方向主要包括3個(gè)，一是多層次傳感器融合，二是微傳感器和智能傳感器，三是自適應(yīng)多傳感器融合。下面，我們來一一了解下這幾個(gè)方面的內(nèi)容。

1.多層次傳感器融合

由于單個(gè)傳感器存在不確定性、觀測(cè)誤差和不完整性等弱點(diǎn)，單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。 對(duì)于需要高魯棒性和靈活性的高級(jí)系統(tǒng)，可以使用多級(jí)傳感器融合方法。低級(jí)融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中層融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征，得到融合的特征或決策; 高級(jí)融合方法可以將特征和決策融合到最終決策中。

2.微傳感器和智能傳感器

傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器質(zhì)量的重要指標(biāo)。 然而，許多性能良好的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng)。 微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，使得制造小型和微型傳感器成為可能。智能傳感器集成了主處理、硬件和軟件。

3.自適應(yīng)多傳感器融合

在現(xiàn)實(shí)世界中，很難獲得準(zhǔn)確的環(huán)境信息，也無法保證傳感器始終正常工作。 因此，對(duì)于各種不確定的情況，需要一種魯棒的融合算法。目前，已經(jīng)開發(fā)了一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由不完美傳感器引起的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出 1 種擴(kuò)展的聯(lián)合方法, 能夠估計(jì)單個(gè)測(cè)量 序列濾波的 最優(yōu)卡爾曼增益 。 Pacini 和Kosko 也研究出 1 種可以在輕微環(huán)境噪聲下應(yīng)用的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤模糊系統(tǒng), 它在處理過程中結(jié)合了卡爾曼濾波算法 。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)智能機(jī)器人的多智能機(jī)器人融合信息技術(shù)的全部?jī)?nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請(qǐng)一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。