ANT低功耗無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

引言

信息技術(shù)的不斷進(jìn)步使越來(lái)越多的隨身電子設(shè)備和信息家電出現(xiàn)在人們的日常生活中。這些設(shè)備給人們的生活帶來(lái)便利，但凌亂的線纜和頻繁的插拔也造成了諸多的使用不便。為了擺脫物理連接上的限制，使各種設(shè)備能夠自由地互聯(lián)、隨時(shí)隨地地接入網(wǎng)絡(luò)，人們不斷探索新的短距離無(wú)線通信技術(shù)。常見(jiàn)的短距離無(wú)線通信技術(shù)包括紅外、W1-F1、藍(lán)牙、UWB和ZigBee等，它們的技術(shù)特點(diǎn)各有不同，但尚沒(méi)有一種技術(shù)可以滿足所有的應(yīng)用需求。其中，藍(lán)牙和ZigBee都是針對(duì)低功耗應(yīng)用提出的無(wú)線通信協(xié)議。但到目前為止，它們還難以支持電池供電的設(shè)備工作數(shù)年，低功耗性能不盡如人意。

ANT協(xié)議是由Dynastream、Nordic等公司推出的2.4GHz短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)在健康、醫(yī)療和運(yùn)動(dòng)等領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。與Wi-Fi、藍(lán)牙和ZigBee等同樣工作于2.4GHz的短距離無(wú)線通信和組網(wǎng)技術(shù)相比，ANT協(xié)議在功耗、系統(tǒng)成本和開(kāi)發(fā)周期等方面的性能都具備較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)心。

1ANT協(xié)議

1.1ANT協(xié)議概述

ANT網(wǎng)絡(luò)的配置和控制很方便，圖1所示是ANT協(xié)議棧的OSI模型。生產(chǎn)廠商預(yù)先將ANT協(xié)議棧封裝在芯片內(nèi)部,其中包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的處理，以及低級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制。開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)的應(yīng)用層軟件只需簡(jiǎn)單配置ANT芯片，就可完成組網(wǎng)和通信等操作o

ANT采用對(duì)等網(wǎng)絡(luò)模型，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有相同的電路結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)功能，根據(jù)配置的不同在網(wǎng)絡(luò)中承擔(dān)不同的任務(wù)。ANT支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形和樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。在設(shè)計(jì)之初，ANT就不像ZigBee那樣以構(gòu)造復(fù)雜的網(wǎng)狀拓?fù)錇槟繕?biāo)。一方面是因?yàn)闃?gòu)造復(fù)雜的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)需要消耗較多的運(yùn)算和能量資源,這對(duì)依靠電池供電的應(yīng)用來(lái)說(shuō)是難以承受的；另一方面，以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形和樹(shù)形拓?fù)錇榛A(chǔ)構(gòu)造的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)足以解決實(shí)際應(yīng)用中的組網(wǎng)問(wèn)題。ANT網(wǎng)絡(luò)的主要技術(shù)特點(diǎn)包括：

(1)超低功耗。ANT節(jié)點(diǎn)在工作和休眠時(shí)的電流平均值僅為10μA和0.5μA，可采用小型紐扣電池供電并持續(xù)工作數(shù)年。

（2）系統(tǒng)成本低。由于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧集成在ANT芯片內(nèi)部，ANT節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行僅需要2KB的外部處理器資源，可以采用低成本的單片機(jī)作為外部處理器。

（3）開(kāi)發(fā)效率高。開(kāi)發(fā)者不需了解ANT協(xié)議的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),按要求簡(jiǎn)單配置即可構(gòu)造不同類型的網(wǎng)絡(luò)。

（4）可靠性高。采用跳頻通信技術(shù)避免其他2.4GHz無(wú)線通信設(shè)備的干擾，使用基于時(shí)分多址的自適應(yīng)信道接入技術(shù)保證信道內(nèi)無(wú)線通信的可靠性。

（5）組網(wǎng)容量大。最多可同時(shí)支持2個(gè)節(jié)點(diǎn)。

1.2接口

外部處理器與ANT芯片的硬件通信接口可以采用同步或異步串行接口，乃至普通I/O口來(lái)實(shí)現(xiàn)叫而在軟件接口方面,處理器則通過(guò)消息驅(qū)動(dòng)的方式與ANT芯片進(jìn)行通信。具體來(lái)說(shuō)，處理器向ANT芯片發(fā)送規(guī)定格式的命令來(lái)配置網(wǎng)絡(luò)和發(fā)送數(shù)據(jù)；而當(dāng)接收到其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的射頻數(shù)據(jù)時(shí)，ANT芯片也會(huì)按照規(guī)定格式將數(shù)據(jù)幀發(fā)送給處理器。

ANT串行數(shù)據(jù)幀采用低位前導(dǎo)的方式傳輸字節(jié)，均以同步碼開(kāi)始、校驗(yàn)碼結(jié)束，其基本格式如圖2所示。

數(shù)據(jù)幀各組成部分含義如下：

同步碼(1字節(jié))：串行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送方向。0xA5表示處理器向ANT芯片發(fā)送數(shù)據(jù)，ANT芯片向處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)則以0xA4作為同步幀頭。

幀長(zhǎng)(1字節(jié))：用戶數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，最多不超過(guò)9個(gè)字節(jié)。

數(shù)據(jù)(N字節(jié))：用戶定義的通信數(shù)據(jù)。

校驗(yàn)碼(1字節(jié))：等于之前所有數(shù)據(jù)字節(jié)的異或值。

1.3通道

ANT基于通道(channel)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理和通信控制。ANT節(jié)點(diǎn)需要配置正確的通道參數(shù)才能進(jìn)行通信，因此可將通道看作節(jié)點(diǎn)在ANT網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信路徑。ANT網(wǎng)絡(luò)有獨(dú)立和共享2種通道：獨(dú)立通道包括1個(gè)主節(jié)點(diǎn)和1個(gè)從節(jié)點(diǎn)，共享通道則可由1個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成。

ANT網(wǎng)絡(luò)中的某個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)屬于多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道，且在不同的通道上擔(dān)任不同的網(wǎng)絡(luò)角色。通過(guò)這種組網(wǎng)方式,ANT節(jié)點(diǎn)既可以作為數(shù)據(jù)包的主動(dòng)發(fā)送方，也可以是被動(dòng)接收方，或者成為中繼數(shù)據(jù)包的路由節(jié)點(diǎn)。ANT節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)，而不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜蛿?shù)據(jù)傳輸造成影響。

ANT網(wǎng)絡(luò)的通道參數(shù)包括：

(1)通道類型：包括單發(fā)送通道、單接收通道、雙向通道或共享雙向通道，規(guī)定了通道中數(shù)據(jù)的基本傳輸方向。單發(fā)送/接收通道只能傳輸前向數(shù)據(jù)，即主機(jī)向從機(jī)發(fā)送消息，不能反向傳輸。雙向通道可以進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。例如，設(shè)置從節(jié)點(diǎn)的通道類型為雙向通道，那么該從節(jié)點(diǎn)主要接收通道主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，但也可以通過(guò)此通道向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。共享雙向通道是雙向通道的擴(kuò)展類型，可用于一個(gè)主節(jié)點(diǎn)需要與多個(gè)從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r。

⑵通道ID：規(guī)定了通道的傳輸類型、設(shè)備類型和設(shè)備號(hào),是一個(gè)通道的最基本的特性。為建立一個(gè)通道，主機(jī)必須指定通道ID,而加入該通道的從機(jī)必須設(shè)置與主機(jī)相匹配的通道ID,才能與主機(jī)通信。

工作頻率：規(guī)定了通道無(wú)線通信的中心頻率。ANT共支持125個(gè)工作頻率。在沒(méi)有使用跳頻工作模式的情況下,一個(gè)通道在設(shè)定工作頻率后將持續(xù)工作于固定的工作頻率。如果在運(yùn)行過(guò)程中改變通道工作頻率，那么該通道上的主、從機(jī)必須同時(shí)變更到新的工作頻率上才能繼續(xù)正常通信。工作頻率設(shè)定公式如下：

1(MHz)

通道周期：規(guī)定了通道中主機(jī)定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的周期。

ANT通道的數(shù)據(jù)傳輸頻率范圍為0.5~200Hz,具體上限根據(jù)

ANT芯片的不同而有所區(qū)別。通道周期的計(jì)算公式如下：

例如，在一個(gè)應(yīng)用中要求每秒傳輸4次數(shù)據(jù)，即通道的數(shù)據(jù)傳輸頻率為4Hz,通道周期就應(yīng)設(shè)為8192。一般來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)傳輸頻率越高，通信延遲越小，但消耗的能量也會(huì)增加。

網(wǎng)絡(luò)類型：設(shè)置ANT網(wǎng)絡(luò)是私有的、受管理的還是公開(kāi)的。通過(guò)規(guī)定網(wǎng)絡(luò)號(hào)和網(wǎng)絡(luò)密鑰來(lái)限制ANT通道的訪問(wèn)范圍，以針對(duì)用戶的不同需求來(lái)增加網(wǎng)絡(luò)的互操作性，或加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的私密性。

1.4數(shù)據(jù)類型

ANT支持3種類型的數(shù)據(jù)的傳輸，分別是廣播數(shù)據(jù)、帶應(yīng)答數(shù)據(jù)和突發(fā)數(shù)據(jù)。

廣播數(shù)據(jù)是ANT網(wǎng)絡(luò)的基本數(shù)據(jù)類型，是單向通道唯一可用的數(shù)據(jù)類型。在每個(gè)通道時(shí)隙由主機(jī)發(fā)送給從機(jī)，從機(jī)不進(jìn)行應(yīng)答。廣播數(shù)據(jù)適用于對(duì)功耗要求高、可靠性要求較低的應(yīng)用。

帶應(yīng)答數(shù)據(jù)是具有確認(rèn)機(jī)制的數(shù)據(jù)類型。發(fā)送節(jié)點(diǎn)的處理器會(huì)被通知數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功，如果失敗，發(fā)送節(jié)點(diǎn)可以重傳數(shù)據(jù)。帶應(yīng)答數(shù)據(jù)適用于對(duì)通信可靠性和數(shù)據(jù)完整性要求高的應(yīng)用。

突發(fā)數(shù)據(jù)由一系列快速連續(xù)帶應(yīng)答的數(shù)據(jù)幀組成，最大數(shù)據(jù)吞吐量為20Kb/s。突發(fā)數(shù)據(jù)適用于需要快速傳輸大量信息的應(yīng)用。

1.5配對(duì)

在開(kāi)啟一個(gè)通道后，主機(jī)會(huì)定時(shí)在通道時(shí)隙廣播通道ID。為了與通道主機(jī)建立通信聯(lián)系，從機(jī)在開(kāi)機(jī)后要根據(jù)其通道ID配置來(lái)捜索相匹配的主機(jī)。在沒(méi)有配置或部分配置通道參數(shù)的情況下，從機(jī)可以利用配對(duì)機(jī)制，使用通配字符串在網(wǎng)絡(luò)特定范圍內(nèi)捜索主機(jī)，并獲得主機(jī)的通道參數(shù)。

從機(jī)使用通配符匹配可能在其通信范圍內(nèi)捜索到多個(gè)主機(jī)。在這種情況下，從機(jī)首先捜索到的主機(jī)也許并非目標(biāo)主機(jī)。從機(jī)可以通過(guò)ANT的鄰近捜索功能標(biāo)明捜索到的最近到最遠(yuǎn)的10個(gè)主機(jī)，以方便從中選擇合適的主機(jī)進(jìn)行通信。

根據(jù)應(yīng)用的需要，節(jié)點(diǎn)配對(duì)可以是暫時(shí)、半永久性或永久的。暫時(shí)配對(duì)的持續(xù)時(shí)間取決于獲取數(shù)據(jù)所需的時(shí)間。半永久性配對(duì)的持續(xù)時(shí)間取決于通道的維持時(shí)間。如果需要永久配對(duì)，從機(jī)應(yīng)將主機(jī)的通道ID保存在非易失性存儲(chǔ)器中,用于斷電后重新開(kāi)啟通信通道。

2ANT網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

2.1硬件設(shè)計(jì)

圖3所示是ANT節(jié)點(diǎn)電路的結(jié)構(gòu)框圖?；镜腁NT節(jié)點(diǎn)由處理器、ANT網(wǎng)絡(luò)芯片、信息顯示、時(shí)鐘、調(diào)試及通信接口構(gòu)成。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，為ANT節(jié)點(diǎn)配置傳感器或控制器，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)和家用電器的控制。

ANT節(jié)點(diǎn)的處理器選用了TI公司的16位超低功耗單片機(jī)MSP430F5418A冏。它的外設(shè)功能豐富，集成UART、SPI、I2C等通信接口，便于與外部系統(tǒng)互聯(lián)。ANT網(wǎng)絡(luò)芯片采用了Nordic公司推出的第二代單片ANT解決方案產(chǎn)品nRF24AP2[9]。它集成了數(shù)據(jù)接口、電源管理、片內(nèi)振蕩器、超低功耗射頻收發(fā)器和ANT協(xié)議棧，兼容第一代ANT解決方案產(chǎn)品nRF24AP1，支持不同廠家的ANT產(chǎn)品的互通。nRF24AP2按支持通道數(shù)的不同，可分為兩種型號(hào)：?jiǎn)瓮ǖ佬酒琻RF24AP2-1CH可以用于網(wǎng)絡(luò)末端節(jié)點(diǎn)；而8通道芯片nRF24AP2-8CH可以用于網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn)，從8個(gè)ANT通道中獲取節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。單片機(jī)MSP430F5418A通過(guò)異步串口與ANT芯片nRF24AP2通信，其電路接口如圖4所示。

2.2軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D5所示。6個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成ANT實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)傳感器和家用電器等設(shè)備的互聯(lián)。其中，節(jié)點(diǎn)G作為ANT網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，與電腦或手機(jī)等設(shè)備相連接，一方面接收用戶指令并下發(fā)給節(jié)點(diǎn)以執(zhí)行相應(yīng)的操作，另一方面把ANT節(jié)點(diǎn)采集到的傳感器數(shù)據(jù)上傳到因特網(wǎng)上。節(jié)點(diǎn)R、N1和N2可以直接與節(jié)點(diǎn)G通信。節(jié)點(diǎn)N3和N4則位于節(jié)點(diǎn)G的通信范圍以外，它們與節(jié)點(diǎn)G的通信需要通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)R進(jìn)行中繼。因此，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可按功能分為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G、路由節(jié)點(diǎn)R以及終端節(jié)點(diǎn)N1~N4。在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G發(fā)送命令時(shí)，路由節(jié)點(diǎn)R除了響應(yīng)針對(duì)自己的命令，還要在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G和終端節(jié)點(diǎn)N3、N4之間進(jìn)行命令和應(yīng)答的中繼轉(zhuǎn)發(fā)。

3ANT網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

3.1通道設(shè)置流程

本網(wǎng)絡(luò)采用兩個(gè)通道進(jìn)行設(shè)計(jì)。在通道1中，節(jié)點(diǎn)G為主機(jī)，節(jié)點(diǎn)R、N1和N2為從機(jī);在通道2中，節(jié)點(diǎn)R為主機(jī),N3和N4為從機(jī)。通道配置流程如圖6所示。

圖6通道設(shè)置流程

ANT網(wǎng)絡(luò)類型采用公共網(wǎng)絡(luò)及公共網(wǎng)絡(luò)密鑰，設(shè)置值均為0。通道類型采用共享雙向通道，主機(jī)設(shè)置為共享雙向發(fā)送，從機(jī)設(shè)置為共享雙向接收。對(duì)于通道ID,主機(jī)的傳輸類型、設(shè)備類型和設(shè)備號(hào)分別為3、4和4,工作于通道1和通道2的從機(jī)的設(shè)置分別與其所在通道的主機(jī)相同；而對(duì)于通道周期，考慮到智能家居應(yīng)用對(duì)通信延時(shí)的要求較低，為了降低功耗，信息傳輸頻率設(shè)為0.5Hz。為了保證網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋范圍，發(fā)射功率采用nRF24AP2芯片的最大發(fā)射功率0dBm；而工作頻率則采用ANT網(wǎng)絡(luò)的默認(rèn)工作頻率2466MHz。對(duì)于數(shù)據(jù)類型，無(wú)論是前向和反向傳輸，均采用廣播數(shù)據(jù)類型。

3.2低功耗設(shè)計(jì)

nRF24AP2在異步串行通信模式下的電源功耗狀態(tài)如表1所列。處于激活狀態(tài)時(shí)，nRF24AP2可以與單片機(jī)進(jìn)行串口通信，但工作電流較大。nRF24AP2在空閑、睡眠和掛起狀態(tài)時(shí)的工作電流相近，但ANT通道在空閑和掛起狀態(tài)是關(guān)閉的,這就意味著當(dāng)處于空閑和掛起狀態(tài)時(shí)，nRF24AP2不能接收其他ANT節(jié)點(diǎn)從射頻通道發(fā)送的數(shù)據(jù)。在空閑和睡眠狀態(tài)時(shí)nRF24AP2能保存通道設(shè)置的參數(shù)，而進(jìn)入掛起和深度睡眠狀態(tài)將導(dǎo)致ANT復(fù)位，從而丟失未保存的通道參數(shù)。

為了獲得理想的低功耗性能，ANT節(jié)點(diǎn)采用睡眠-喚醒的工作機(jī)制。單片機(jī)和ANT芯片在不工作時(shí)分別處于LPM3低功耗和睡眠狀態(tài)，由定時(shí)、串口通信等外部中斷觸發(fā)單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)，單片機(jī)激活nRF24AP2并進(jìn)行串口通信。完成通信后，單片機(jī)使nRF24AP2進(jìn)入睡眠狀態(tài)，然后退出中斷處理程序，返回低功耗LPM3狀態(tài)。3.3軟件流程

網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G的工作流程如圖7(a)所示。上電后，首先進(jìn)行單片機(jī)的初始化：配置時(shí)鐘、異步串口的波特率，使能串口和定時(shí)器中斷等。初始化完成后，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G還需對(duì)nRF24AP2進(jìn)行操作：上電復(fù)位、配置通道參數(shù)并使其進(jìn)入睡眠狀態(tài)。完成ANT配置后，單片機(jī)進(jìn)入低功耗狀態(tài)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G會(huì)定時(shí)輪詢網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)。其中，節(jié)點(diǎn)R、N1和N2位于節(jié)點(diǎn)G的通信范圍內(nèi)，因此節(jié)點(diǎn)G可以喚醒ANT芯片nRF24AP2,直接通過(guò)通道1向它們發(fā)送命令。節(jié)點(diǎn)N3和N4位于節(jié)點(diǎn)G的通信范圍之外，因此在向它們發(fā)送命令時(shí)節(jié)點(diǎn)G需要先在通道1上把命令發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)R,再由節(jié)點(diǎn)R在通道2上將命令轉(zhuǎn)發(fā)給節(jié)點(diǎn)N3和N4。接收到上位機(jī)命令和ANT串行數(shù)據(jù)會(huì)觸發(fā)單片機(jī)進(jìn)入不同的串口中斷處理程序。當(dāng)接收到上位機(jī)命令時(shí)，節(jié)點(diǎn)G先對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析處理,得到目的地址后向節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令。當(dāng)接收到ANT串行數(shù)據(jù)時(shí),節(jié)點(diǎn)G則根據(jù)應(yīng)答節(jié)點(diǎn)地址更新其狀態(tài)信息。

路由節(jié)點(diǎn)R的工作流程如圖7(b)所示。單片機(jī)在完成初始化和對(duì)nRF24AP2的配置后進(jìn)入低功耗狀態(tài)。由于路由節(jié)點(diǎn)R同時(shí)工作在通道1和2上,因此它會(huì)接收到來(lái)自2個(gè)通道的數(shù)據(jù)。如果接收到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G從通道1發(fā)送的命令，節(jié)點(diǎn)R應(yīng)答后接著判斷命令的目的地址，如果是發(fā)送給節(jié)點(diǎn)N3或N4的，則在通道2上分別向節(jié)點(diǎn)N3或N4轉(zhuǎn)發(fā)命令；如果命令是發(fā)送給自己的，貝謎出中斷處理。如果接收到終端節(jié)點(diǎn)N3和N4從通道2發(fā)送的應(yīng)答數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)R會(huì)更新它們的本地狀態(tài)。

終端節(jié)點(diǎn)N1~N4的功能比較簡(jiǎn)單。在進(jìn)行單片機(jī)初始化和nRF24AP2配置后，單片機(jī)和ANT芯片就分別處于低功耗和睡眠狀態(tài)。nRF24AP2接收到主機(jī)數(shù)據(jù)后回到激活狀態(tài),并發(fā)送串行數(shù)據(jù)觸發(fā)單片機(jī)進(jìn)入串口中斷處理程序。單片機(jī)應(yīng)答主機(jī)并按命令進(jìn)行相應(yīng)操作后，再次返回低功耗狀態(tài)。

4測(cè)試及性能分析

4.1可靠性

通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩G包情況來(lái)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性。在測(cè)試中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G連接到上位機(jī)，將上位機(jī)輸出的開(kāi)/關(guān)命令發(fā)送給不同節(jié)點(diǎn)。如果指定節(jié)點(diǎn)不能按照上位機(jī)命令調(diào)整其LED指示燈的狀態(tài)，說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)丟包的情況。反之,則說(shuō)明數(shù)據(jù)通信可靠。丟包率的測(cè)試結(jié)果如表2所列。測(cè)試結(jié)果說(shuō)明，ANT網(wǎng)絡(luò)的通信可靠，這也是它能在醫(yī)療、健康等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因。

4.2功耗估計(jì)

ANT節(jié)點(diǎn)的功耗主要用于維持單片機(jī)和ANT芯片的工作。MSP430F5418A的工作電流和低功耗LPM3電流分別為330nA和2.1pA。nRF24AP2芯片的平均工作電流可利用Dynastream公司提供的功耗預(yù)測(cè)工具［10］估計(jì)得到。當(dāng)串口波特率為9600b/s時(shí)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G、路由節(jié)點(diǎn)R和終端節(jié)點(diǎn)Nx的nRF24AP2芯片的平均工作電流分別為103nA、168pA和68nA。假設(shè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)G的每次輪詢持續(xù)1min,ANT節(jié)點(diǎn)在不同輪詢周期下的平均工作電流估計(jì)如表3所列。結(jié)果表明，ANT網(wǎng)絡(luò)具有極低的工作功耗。

5結(jié)語(yǔ)

本文介紹了ANT協(xié)議及其基本概念，同時(shí)基于MSP430F5418A和nRF24AP2進(jìn)行了ANT節(jié)點(diǎn)和多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。測(cè)試和分析結(jié)果證明，ANT無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可靠性高、功耗低，適合應(yīng)用于體域網(wǎng)、個(gè)域網(wǎng)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)等強(qiáng)調(diào)低功耗和低成本的領(lǐng)域。

20211021_617189268dba6__ANT低功耗無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)