觸摸屏是運動控制器嗎

2.控制器與觸摸屏modbus寄存器地址關(guān)系

控制器的MODBUS地址與其他廠家的觸摸屏地址映射關(guān)系有所不同。

⊙控制器的MODBUS地址從0開始，在與威綸觸摸屏通訊時，地址都是從0開始，所以是一一對應(yīng)。

控制器MODBUS_BIT(0)對應(yīng)威綸觸摸屏 MODBUS_0X_0，布爾型。

控在這里插入代碼片制器MODBUS_REG(0)對應(yīng)威綸觸摸屏 MODBUS_4X_0，字寄存器。

⊙在與昆侖通態(tài)觸摸屏通訊時，昆侖通態(tài)地址從1開始，控制器地址從0開始，所以觸摸屏地址加1。

控制器MODBUS_BIT(0) 對應(yīng)昆侖通態(tài)觸摸屏 MODBUS_0x_1，布爾型。

控制器MODBUS_REG(0) 對應(yīng)昆侖通態(tài)觸摸屏 MODBUS_4x_1，字寄存器 。

⊙控制器端程序可使用ZDevelop軟件支持的Basic語言或PLC梯形圖編程。

Basic語言中MODBUS_BIT(0)~ 對應(yīng)PLC梯形圖的M0~。

Basic語言中MODBUS_REG(0)~ 對應(yīng)PLC梯形圖的D0~。

3.控制器MODBUS寄存器

MODBUS通訊的數(shù)據(jù)使用MODBUS寄存器存儲，控制器的MODBUS寄存器符合MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，分為位寄存器和字寄存器兩類。

位寄存器：MODBUS_BIT，觸摸屏一般稱為MODBUS_0X，布爾型。

字寄存器：包含MODBUS_REG(16位整形)、MODBUS_LONG(32位整形)、MODBUS_IEEE(32位浮點形)、MODBUS_STRING(8位字節(jié)型)，觸摸屏一般叫MODBUS_4X。

控制器中MODBUS字寄存器都占用同一片系統(tǒng)變量空間，其中一個LONG占用兩個REG地址，一個IEEE也占用兩個REG地址，使用時要注意錯開字寄存器編號地址。

⊙MODBUS_LONG(0)占用MODBUS_REG(0)與MODBUS_REG(1)兩個REG地址。

⊙MODBUS_LONG(1)占用MODBUS_REG(1)與MODBUS_REG(2)兩個REG地址。

⊙MODBUS_IEEE(0)占用MODBUS_REG(0)與MODBUS_REG(1)兩個REG地址。

⊙MODBUS_IEEE(1)占用MODBUS_REG(1)與MODBUS_REG(2)兩個REG地址。

所以要注意MODBUS_REG、MODBUS_LONG、MODBUS_IEEE地址在用戶應(yīng)用程序中不能重疊。

控制器的MODBUS存儲空間安排如下：

二、觸摸屏與控制器的連接方式

可選串口連接或網(wǎng)口連接。

1.網(wǎng)口連接

控制器出廠默認(rèn)IP地址為192.168.0.11，IP地址可在軟件“控制器狀態(tài)”窗口查看。使用IP_ADDRESS指令修改IP地址或在修改IP地址窗口修改，修改一次永久生效?？刂破髦辽侔?個網(wǎng)口通道，網(wǎng)口的端口號為502，支持觸摸屏的MODBUS-TCP協(xié)議連接。

網(wǎng)口通道數(shù)查看

不同型號控制器支持的串口通道數(shù)和網(wǎng)口通道數(shù)不同。使用在線命令欄發(fā)送“?*port”查看通道數(shù)，通道數(shù)確定了控制器能同時連接的設(shè)備個數(shù)。

在線命令欄發(fā)送“?*port_status”查看通訊端口是否已被使用。

當(dāng)前網(wǎng)口通道協(xié)議查看

使用PROTOCOL 指令返回當(dāng)前通道的通訊協(xié)議，根據(jù)返回值判斷。

2.串口連接

串口通?？蛇xRS232串口或RS485串口，串口默認(rèn)參數(shù)為：波特率38400，數(shù)據(jù)位8，停止位1，校驗位無，采用SETCOM指令配置串口參數(shù)?？刂破髦匦律想姾?，SETCOM參數(shù)會還原成默認(rèn)值，所以請在程序開頭寫SETCOM設(shè)置。控制器的所有串口的MODBUS協(xié)議站號ADDRESS為 1- 127，缺省=1。

串口MODBUS主從端選擇

SETCOM指令除了可以配置串口的通訊基本參數(shù)外，還可以選擇配置通訊協(xié)議，設(shè)置控制器為主端設(shè)備還是從端設(shè)備，還可以開啟自定義通訊模式(即mode=0無協(xié)議模式)。

語法：SETCOM

(baudrate,databits,stopbits,parity,port[,mode] [,variable] [,timeout])

mode參數(shù)選擇協(xié)議：與觸摸屏通訊時，mode參數(shù)選擇協(xié)議：4

Port0：setcom(9600,8,1,0,0,4,2,1000)

Port1：setcom(9600,8,1,0,1,4,2,1000)

串口掉電保持配置

SETCOM指令可選擇寄存器，默認(rèn)為MODBUS寄存器，可配置是否使用掉電保持寄存器存儲數(shù)據(jù)。

variable參數(shù)選擇寄存器：控制器出廠默認(rèn)選擇2,此時系統(tǒng)MODBUS寄存器與VR為兩片獨立區(qū)間。

variable參數(shù)選擇示例：

Port0：setcom(9600,8,1,0,0,4,2,1000)

三、控制器連接觸摸屏使用

使用的一般流程：

控制器端的程序使用ZDevelop軟件編寫完成下載到控制器內(nèi)。

觸摸屏端的程序使用對應(yīng)的編程軟件編寫完成后下載到觸摸屏保存。

程序下載完成之后，選擇串口或網(wǎng)口連接觸摸屏與控制器脫機運行。

四、控制器和威綸屏通訊實例

以控制器和威綸屏通訊為例展開觸摸屏的使用說明。

第一步：控制器端的程序使用ZDevelop軟件編寫完成下載到控制器內(nèi)。

第二步：下載觸摸屏程序。威綸觸摸屏端的程序使用EasyBuilder編程軟件編寫，程序編程完成后，打開“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”窗口，如下圖。

1)添加要與觸摸屏連接的設(shè)備

設(shè)備列表里會顯示本機觸摸屏和本機設(shè)備，若有本機設(shè)備雙擊該行，若沒有本機設(shè)備，點擊“新建設(shè)備/服務(wù)器…”，彈出設(shè)備屬性窗口。

2)設(shè)置設(shè)備屬性

選擇設(shè)備類型，先選MODBUS IDA通訊協(xié)議，再根據(jù)觸摸屏與控制器的實際連接方式選擇。

串口通訊和網(wǎng)口通訊所選的設(shè)備類型不同，詳見后續(xù)說明。

若采用串口連接：

⊙設(shè)備類型：選擇模式MODBUS RTU(Zero-based Addressing)

⊙接口類型：選擇串口類型(RS485或RS232)

⊙COM：通訊端口設(shè)置匹配的波特率等參數(shù)

此時參數(shù)必須與連接到控制器的端口參數(shù)一致，設(shè)置完成確認(rèn)關(guān)閉系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置窗口。

若采用網(wǎng)口連接：

⊙設(shè)備類型：選擇模式MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)。

⊙接口類型自動改為以太網(wǎng)

⊙IP：填入當(dāng)前要連接的控制器的IP地址

設(shè)置完成確認(rèn)關(guān)閉系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置窗口。

3)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置完成后，編譯寫好的組態(tài)程序，將觸摸屏連接到PC，待程序下載到觸摸屏后斷開連接。

第三步：連接觸摸屏與控制器，此時觸摸屏與控制器就可以相互通信了。

若沒有控制器或觸摸屏，可采用仿真器仿真，ZDevelop程序下載到仿真器內(nèi)，EasyBuilder軟件的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置時選擇設(shè)備類型為MODBUS IDA—MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)，IP地址填入仿真器IP：127.0.0.1，選擇“在線模擬”即可連接控制器程序與組態(tài)程序進(jìn)行仿真。

五、通訊例程

1.觸摸屏端示例程序

威綸組態(tài)程序如下：

2.控制器端示例程序(basic示例程序)

控制器程序分為五個模塊：

1)初始化模塊：軸參數(shù)設(shè)置，變量定義，按鍵復(fù)位。

2)按鍵掃描模塊：按下啟動，停止，回零，保存數(shù)據(jù)觸發(fā)執(zhí)行相應(yīng)程序。

3)加工運動模塊：啟動按鍵按下調(diào)用執(zhí)行運動指令。

4)回零模塊：回零按鍵按下調(diào)用執(zhí)行軸回零。

5)手動運動模塊：手動觸發(fā)軸正向或負(fù)向點動。

A、程序任務(wù)分配情況

自動運行任務(wù)0:

若為串口連接設(shè)置SETCOM參數(shù)中的mode與variable

清空運動緩沖，各軸的初始化

自定義變量的初始化與FLASH讀取初始化變量

MODBUS_BIT/REG/IEEE相關(guān)變量的初始化

啟動

任務(wù)2作為

手動任務(wù)運行

循環(huán)掃描程序:

B、程序資源分配

自定義的MODBUS_BIT資源:

MODBUS_BIT(0) 啟動 按鈕

MODBUS_BIT(1) 停止 按鈕

MODBUS_BIT(4) 回零 按鈕

MODBUS_BIT(5) 保存數(shù)據(jù) 按鈕

MODBUS_BIT(10) X軸負(fù)向運動

MODBUS_BIT(11) X軸正向運動

MODBUS_BIT(20) Y軸負(fù)向運動

MODBUS_BIT(21) Y軸正向運動

MODBUS_BIT(1000) X軸 回零標(biāo)志

MODBUS_BIT(1001) Y軸 回零標(biāo)志

自定義的MODBUS_REG/LONG/IEEE資源:

MODBUS_REG(0) run_state 顯示運行狀態(tài)

MODBUS_IEEE(2) radius 顯示并設(shè)置加工半徑

MODBUS_IEEE(4) length 顯示并設(shè)置加工長度

任務(wù)資源:

任務(wù)0：初始化變量與任務(wù)2,主循環(huán)

不斷掃描外部變量來運行

任務(wù)1：由任務(wù)0啟動，自動程序用于加工

由任務(wù)0啟動，回零程序用于歸零

任務(wù)2 ：由任務(wù)0啟動，用于手動掃描

用到的全局變量資源:

run_state 運行狀態(tài)

0停止，1運行，2回零

MODBUS_REG(0) 顯示

home_done 回零完成的標(biāo)志位

0 未回零,1 已回零

radius MODBUS_IEEE(2) 加工的半徑

length MODBUS_IEEE(4) 加工的長度

FLASH資源:

扇區(qū)0 radius,length

讀寫數(shù)據(jù)

用到的軸資源:

軸0：X軸

軸1：Y軸

VR資源：

無

中斷資源:

無

C、示波器采樣波形

任務(wù)1啟動，運行自動加工模塊，示波器采集的波形如下圖：

曲線0(紅色)：軸0的目標(biāo)位置DPOS(0)

曲線1(紫色)：軸1的目標(biāo)位置DPOS(1)