結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)異常數(shù)據(jù)修復(fù)應(yīng)用研究

引 言

隨著“智慧監(jiān)測(cè)”概念在土木工程建設(shè)領(lǐng)域的普及推廣和應(yīng)用，長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)、無(wú)線和在線監(jiān)測(cè)技術(shù)成為當(dāng)今健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展潮流和趨勢(shì)。無(wú)線監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為物聯(lián)網(wǎng)重要的底層感知技術(shù)，是智慧監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)，而數(shù)據(jù)又是無(wú)線監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心，因此對(duì)數(shù)據(jù)的管理而言至關(guān)重要。數(shù)據(jù)管理包含數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲(chǔ)和分析等環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定可靠性將制約監(jiān)測(cè)的有效性，同時(shí)也會(huì)影響后期的決策和評(píng)估。然而，在實(shí)際工程結(jié)構(gòu)應(yīng)用中往往存在數(shù)據(jù)干擾數(shù)據(jù)丟失、異常震蕩以及異常中斷等問(wèn)題，為大數(shù)據(jù)分析和科學(xué)決策帶來(lái)了挑戰(zhàn)

目前，數(shù)據(jù)的修復(fù)、重構(gòu)還原處理技術(shù)在信號(hào)處理、信息工程等領(lǐng)域均有應(yīng)用。常見(jiàn)的方法包括回歸分析、插補(bǔ)刪除、時(shí)間序列預(yù)測(cè)等。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者基于一些有效方法實(shí)施了數(shù)據(jù)恢復(fù)分析。Eskelson 等[1] 討論了 NN 插補(bǔ)算法用于森林資源調(diào)查數(shù)據(jù)恢復(fù)分析的應(yīng)用。趙昕等 [2] 基于相關(guān)性分析，建立了 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)缺失的數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)得到了完整的應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。黃宴委等 [3] 選擇與傳感器丟失數(shù)據(jù)格蘭杰因果關(guān)系大的變量作為極限學(xué)習(xí)機(jī)的輸入向量，實(shí)現(xiàn)丟失數(shù)據(jù)的恢復(fù)。符欲梅等 [4] 提出一種基于支持向量機(jī)的殘缺數(shù)據(jù)填補(bǔ)方法，在分析數(shù)據(jù)的自相關(guān)性基礎(chǔ)上，利用支持向量回歸機(jī)原理，選擇適當(dāng)維數(shù)的樣本作為支持向量機(jī)的輸入向量，據(jù)此進(jìn)行了殘缺數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)。鮑躍全等 [5] 提出了基于壓縮感知技術(shù)的數(shù)據(jù)丟失恢復(fù)的方法。Klis 等[6] 將主要節(jié)點(diǎn)的概念與壓縮傳感范式相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了大量數(shù)據(jù)信號(hào)的恢復(fù)。魏晶茹等 [7] 針對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常和數(shù)據(jù)缺失等問(wèn)題提出了基于支持向量機(jī)的粒子群優(yōu)化數(shù)據(jù)異常檢測(cè)和缺失補(bǔ)全算法。宋曉虹等 [8] 針對(duì)多傳感器系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)易丟失、易受干擾和易失真等問(wèn)題，在卡爾曼過(guò)濾的基礎(chǔ)上結(jié)合協(xié)同合作方式提出了一種協(xié)作數(shù)據(jù)重構(gòu)算法。吳蔚沁等 [9] 采用KNN 算法對(duì)公共建筑能耗異常數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)修復(fù)

本文針對(duì)健康監(jiān)測(cè)長(zhǎng)期實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的異常修復(fù)問(wèn)題進(jìn)行闡述，給出了針對(duì)土木工程健康監(jiān)測(cè)的實(shí)用的數(shù)據(jù)修復(fù)及控制方法，對(duì)今后提供更加實(shí)用、更加有效的數(shù)據(jù)診斷識(shí)別與清洗修復(fù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析

1 異常監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

1.1 產(chǎn)生原因

超高層建筑、大型體育設(shè)施等結(jié)構(gòu)的服役環(huán)境比較復(fù)雜特別是在實(shí)際結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)過(guò)程中，傳感器、連接線路、采集儀、中繼器、基站及移動(dòng)終端等監(jiān)測(cè)設(shè)備容易受到風(fēng)吹、雨淋、腐蝕等外界環(huán)境的影響，監(jiān)測(cè)設(shè)備本身的故障、節(jié)點(diǎn)能源供給不足、意外破壞等各種因素均有可能干擾監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集此外對(duì)于超高、超大跨度結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)線路的鋪設(shè)比較長(zhǎng)，這些因素的耦合效應(yīng)可能會(huì)對(duì)采集的數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響，在實(shí)際監(jiān)測(cè)過(guò)程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生異常數(shù)據(jù)。異常數(shù)據(jù)主要來(lái)源于結(jié)構(gòu)狀態(tài)的變化、現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的不完善以及現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜測(cè)試環(huán)境引起的不可避免的監(jiān)測(cè)誤差，出現(xiàn)數(shù)據(jù)震蕩波動(dòng)、數(shù)據(jù)丟失、噪聲污染或是在一定范圍內(nèi)的值發(fā)散或不變的情況。土木工程健康監(jiān)測(cè)過(guò)程中，造成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常的主要原因有如下三種

(1) 數(shù)據(jù)傳輸障礙，如傳輸線路中斷、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)中斷等

(2) 能源供給，如電源突然中斷、電源線斷裂、太陽(yáng)能發(fā)電供給不穩(wěn)定等

(3) 外界環(huán)境，如臺(tái)風(fēng)、暴雨、雷暴、電磁干擾、人為破壞等

1.2 類型特點(diǎn)

對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)過(guò)程中的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)而言，監(jiān)測(cè)指標(biāo)通常是處于 和 狀態(tài)的測(cè)定數(shù)值，處于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的對(duì)象指標(biāo)均有一定的趨勢(shì)性變化規(guī)律

常用的監(jiān)測(cè)指標(biāo)主要包含位移、溫度、風(fēng)壓、應(yīng)力應(yīng)變等值，如果外界條件比較穩(wěn)定，則該指標(biāo)數(shù)據(jù)的變化速率也通常較為平穩(wěn)，如位移指標(biāo)，一般在Δ范圍內(nèi)變化速率處于穩(wěn)定狀態(tài)，斜率近似為直線。異常數(shù)據(jù)按照結(jié)構(gòu)狀態(tài)的安全預(yù)警目標(biāo)劃分，可分為危險(xiǎn)性異常和非危險(xiǎn)性異常，非危險(xiǎn)性異常判斷的標(biāo)準(zhǔn)如下：

（1）在歷史數(shù)據(jù)集合中變化速率反常但沒(méi)有持續(xù)出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象 ；

（2）在歷史數(shù)據(jù)集合中變化差異較大，但沒(méi)有超過(guò)報(bào)警值；

（3）在歷史數(shù)據(jù)集合中丟失。

對(duì)于異常數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)特征分類則會(huì)出現(xiàn)以下幾種情況 ：

（1）數(shù)據(jù)在某一個(gè)時(shí)刻出現(xiàn)急劇值變化（與前一時(shí)刻數(shù)值比較或與歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)整體比較），之后進(jìn)入穩(wěn)定讀取狀態(tài)；

（2）數(shù)據(jù)在某一個(gè)時(shí)刻出現(xiàn)丟失，之后進(jìn)入穩(wěn)定讀取狀態(tài)。

2 數(shù)據(jù)修復(fù)方法

目前的數(shù)據(jù)修復(fù)方法大致可以歸納為如下兩種情況

(1) 不依賴相似傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù) ：通過(guò)該異常數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)傳感器獲得已知數(shù)據(jù)，對(duì)異常數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行插值，還原該區(qū)域的丟失數(shù)據(jù)，最后得到較完整的數(shù)據(jù)信息。假定 y含有異常數(shù)據(jù) y，通過(guò)利用 y之外的已知數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)模型得到預(yù)測(cè)向量 y*，進(jìn)而預(yù)測(cè) y的完整數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)異常數(shù)據(jù)的修復(fù)

(2) 依賴相似傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù) ：所謂相似傳感器數(shù)據(jù)是指同類型指標(biāo)的不同測(cè)點(diǎn)傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和不同類型測(cè)點(diǎn)傳感器測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中相關(guān)性較好的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。如兩個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)為 y，其中 y含有異常數(shù)據(jù)，通過(guò)回歸分析得到 y滿足一定的關(guān)系，進(jìn)而通過(guò) 預(yù)測(cè) y的異常段，從而修復(fù)傳感器的異常數(shù)據(jù)

對(duì)于第（1）種情況，優(yōu)點(diǎn)在于可不依賴大量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，亦可用于缺少多個(gè)相關(guān)性指標(biāo)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)或監(jiān)測(cè)點(diǎn)較少的情況，但僅適合力學(xué)模型比較明確，隨著時(shí)間變化特點(diǎn)比較穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)指標(biāo)

對(duì)于第（2）種情況，優(yōu)點(diǎn)在于可基于預(yù)測(cè)模型來(lái)處理狀態(tài)變化比較顯著的物理指標(biāo)，但難點(diǎn)在于需要構(gòu)建不同物理指標(biāo)之間的相關(guān)性，輸入與輸出預(yù)測(cè)模型的精度往往會(huì)影響預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確程度。本文采用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來(lái)進(jìn)行異常數(shù)據(jù)修復(fù)

3 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析

根據(jù)以往監(jiān)測(cè)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的采樣數(shù)據(jù)具有如下特點(diǎn)

  (1) 同一個(gè)測(cè)點(diǎn)區(qū)域的不同類型物理量之間存在相關(guān)性

（2）同一類型物理量在不同測(cè)點(diǎn)采集得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)具有相關(guān)性 ；

（3）同一類型物理量在同一區(qū)域的多個(gè)測(cè)點(diǎn)采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)性較高。

采用皮爾遜相關(guān)系數(shù)對(duì)兩個(gè)變量進(jìn)行相關(guān)性評(píng)價(jià)，如式（1）所示 ：

4 實(shí)例分析

4.1 基本概況

某體育場(chǎng)主體結(jié)構(gòu)由混凝土看臺(tái)結(jié)構(gòu)和屋蓋罩棚結(jié)構(gòu)組成，兩者共同受力并形成整體?；炷量磁_(tái)結(jié)構(gòu)通過(guò)變形縫劃分為東、西看臺(tái)兩個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)單元 ；屋蓋罩棚對(duì)應(yīng)看臺(tái)結(jié)構(gòu)變形縫，劃分為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)單元，并分別支承在看臺(tái)結(jié)構(gòu)上，體育場(chǎng)南北長(zhǎng)約 250 m，東西長(zhǎng)約 268 m。屋蓋罩棚結(jié)構(gòu)形式整體不對(duì)稱，結(jié)構(gòu)主要由兩個(gè)外側(cè)抗壓環(huán)和一個(gè)內(nèi)側(cè)環(huán)組成，徑向采用輪輻式的索桁架連接內(nèi)外環(huán)。中央抗拉環(huán)由 6 根全封閉截面的拉索組成，內(nèi)環(huán)中的預(yù)應(yīng)力在放射狀分布的鋼索桁架上下弦桿產(chǎn)生拉力，鋼索桁架內(nèi)的拉力傳遞到外環(huán)上產(chǎn)生外環(huán)壓力。在屋蓋結(jié)構(gòu)的兩端點(diǎn)設(shè)置兩片支座剪力墻，在不封閉環(huán)索作用下，受到巨大的水平推力。結(jié)構(gòu)形式新穎，跨度較大，施工過(guò)程復(fù)雜，屋蓋鋼結(jié)構(gòu)空間定位難度大結(jié)構(gòu)施工過(guò)程中的主要受力構(gòu)件與一些關(guān)鍵部位的內(nèi)力等參數(shù)的變化情況以及結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)期間的受力狀態(tài)是否與初始設(shè)計(jì)相符，是否仍處于容許范圍內(nèi)，成為一個(gè)不可忽視的問(wèn)題。因此要求本工程在施工階段和運(yùn)營(yíng)階段對(duì)鋼屋蓋關(guān)鍵構(gòu)件的應(yīng)力應(yīng)變等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。圖 1 所示為應(yīng)力和溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置圖

圖1 應(yīng)力和溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置圖

4.2 數(shù)據(jù)分析

應(yīng)力和溫度監(jiān)測(cè)采用集成式的振型式表面應(yīng)變計(jì)，可以同時(shí)測(cè)讀應(yīng)力和溫度兩個(gè)參數(shù)，對(duì)于不與應(yīng)力測(cè)點(diǎn)相同位置的測(cè)點(diǎn)采用單獨(dú)設(shè)置溫度傳感器的方式實(shí)施。應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)擬采用 JMZX-212表面智能數(shù)碼弦式應(yīng)變計(jì)，如圖 2所示，應(yīng)力應(yīng)變和溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)共 96個(gè)，本文選取其中 10個(gè)具有代表性的測(cè)點(diǎn)進(jìn)行分析。在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集為每隔 10min 采集一次，文中選取連續(xù)兩天的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過(guò)自動(dòng)化在線監(jiān)測(cè)采集 96個(gè)應(yīng)力應(yīng)變測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，選取其中10 個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。測(cè)點(diǎn)編號(hào)分別為 ：1，5，8，9，1113，20，21，22，27。連續(xù)采樣數(shù)據(jù)時(shí)間間隔為10 min，本次分析取 2017.12.5 早上 7 ：04 至 2017.12.6 早上 7 ：04 時(shí)間段

假定編號(hào) 1 測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變數(shù)據(jù)在 91 ～111 間存在數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象?；跈C(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)。根據(jù)相關(guān)性分析確定測(cè)點(diǎn) 8 作為輸入向量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，如圖 3 所示。圖 4 及圖 5 所示為監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)修復(fù)情況。由圖分析可知，采用數(shù)據(jù)修復(fù)方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)性監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的修復(fù)，數(shù)據(jù)的整體趨勢(shì)較一致，修復(fù)結(jié)果較理想，可用于指導(dǎo)結(jié)構(gòu)健康性能評(píng)估

5 結(jié) 語(yǔ)

（1）結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)量大、代表性強(qiáng)等特征，通過(guò)分析異常數(shù)據(jù)的特性進(jìn)行異常數(shù)據(jù)診斷修復(fù)完全可行，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)能提供與真實(shí)數(shù)據(jù)接近的預(yù)測(cè)。

（2）數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)能利用數(shù)據(jù)自身的特征進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)展預(yù)測(cè)，對(duì)異常數(shù)據(jù)診斷修復(fù)提供了一種科學(xué)合理的解決方法。

（3）本文的分析以體育館結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)為研究對(duì)象進(jìn)行分析，但只選取一個(gè)時(shí)間段的樣本進(jìn)行研究。在今后的研究中，可通過(guò)選取多個(gè)樣本、實(shí)時(shí)進(jìn)行修復(fù)比較以判斷邊采集、邊修復(fù)的數(shù)據(jù)修復(fù)效果。